Všeobecný princípČinnosťou radaru je vyslať impulz energie (elektromagnetická vlna), počkať na príchod odrazeného signálu a spracovať ho, pričom sa získajú potrebné informácie.
Odrazený signál nám môže poskytnúť informáciu o polohe objektu t.j. jeho azimut, nadmorskú výšku, dosah, ako aj rýchlosť a smer pohybu.
Úlohy radaru dopravnej polície sú oveľa užšie - objekt je v priamej viditeľnosti, smer pohybu je známy. Zostáva len vypočítať jeho rýchlosť.

Spôsoby práce s ním zároveň určujú niektoré funkcie:
Radar by mal byť ľahký a kompaktný, aby ho obsluha mohla používať aj pri držaní v ruke.
Radar musí mať zabudované napájacie zdroje, spotrebuje energiu hospodárne.
Použitie radaru musí byť bezpečné, t. j. vyžiarený výkon musí byť čo najnižší.

Z rádiofyziky je známe, že fyzikálne rozmery vysielacích a prijímacích antén sú úmerné vlnovým dĺžkam. To znamená, že radar musí pracovať na veľmi krátkych vlnách (vysokých frekvenciách), aby jeho anténne zariadenie spolu s vysielačom, prijímačom, rozhodujúcim a zobrazovacím zariadením padlo do ruky.
Kratšie vlnové dĺžky navyše zlepšujú presnosť merania. Pri frekvencii 100 kHz bude vlnová dĺžka skutočne 3 km. Je to ako snažiť sa určiť hrúbku vlasu metrovou tyčou.
Ďalším obmedzením sú malé vzdialenosti, na ktoré musíte pracovať.
Väčšina radarov používaných v letectve v námorníctve počíta vzdialenosť k cieľu tak, že ju prepočítava z časového oneskorenia odrazeného signálu od vyžarovaného. Potom je možné niekoľko meraní vzdialenosti previesť na rýchlosť.
Vysielače takýchto radarov vyšlú krátky a silný impulz (trvanie 1 mikrosekundu, výkon 600-1000 kW), rýchlosťou šírenia 300 000 km/s dosiahne cieľ vo vzdialenosti 27 km za 90 mikrosekúnd. vezme rovnakú sumu na vrátenie späť. Celkovo - 180 mikrosekúnd zodpovedá 27 kilometrom.

DPS radar nepotrebuje také divoké sily, no práve krátke vzdialenosti znemožňujú postaviť radar podľa vyššie uvedenej schémy.
Ak je totiž impulz čo i len 1 μS, znamená to, že jeho dĺžka vo vesmíre je 300 metrov! To znamená, že prvé vrcholy elektromagnetickej vlny dosiahnu cieľ vo vzdialenosti 140 metrov, odrazia ho, vrátia sa k anténe a potom sú tu posledné (a veľmi silné!) vrcholy rovnakého impulzu. Takúto malú vzdialenosť nie je možné touto metódou zmerať. Prijímacie obvody takýchto radarov sú navyše bezprostredne po vyžarovaní vysielacieho impulzu na krátky čas vypnuté, aby sa nespálili! Je veľmi problematické generovať impulzy rádiového dosahu kratšie ako 1 mikrosekundu, tak ako potom merať krátke vzdialenosti a rýchlosti na krátku vzdialenosť?

Fyziku procesu, ktorý je základom konštrukcie radaru, opísal rakúsky vedec Christian Doppler už v roku 1842.
Zariadenia, ktoré pri svojej práci využívajú Dopplerov efekt, umožňujú merať rýchlosť objektov vo vzdialenosti od niekoľkých metrov až po stovky a tisíce svetelných rokov.
Radary dopravnej polície pracujú na frekvenciách:
10 500 – 10 550 GHz (pásmo X),
24,050 – 24,250 GHz (pásmo K),
33 400 – 36 000 GHz (Ka – široké pásmo)
čo zodpovedá vlnovým dĺžkam 28, 12 a 9 centimetrov.
Pri takýchto vysokých frekvenciách už rezonančné obvody nie sú cievky a kondenzátory ako vo vysielacích prijímačoch, ale segmenty vlnovodov (okrúhle alebo obdĺžnikové trubice).
Prvá podmienka - malá veľkosť - je už ľahko splnená. Dokonca aj pri najnižšej frekvencii je štvrťvlnová dĺžka iba 7 cm a štvrťvlnný vlnovod skrátený (prerušovaný) na jednom konci je ekvivalentom ladeného paralelného oscilačného obvodu.
Ako každý iný radar, aj radar dopravnej polície pozostáva z prijímača a vysielača.
Najčastejšie používaným vysielačom je Gunnov diódový oscilátor.
Splnené sú teda ešte dve podmienky – malý (minimálne dostatočný) výkon žiarenia a nízka spotreba energie.
Prijímacia časť pozostáva zo zmiešavača, zosilňovača, procesorovej jednotky (počítača) a zobrazovacieho zariadenia.
Upozorňujeme, že v samotnom radare nie sú žiadne „superheterodyny“, prijatý odrazený signál sa okamžite zmieša s referenčným signálom, vyberie sa rozdielová frekvencia (čo je funkcia rýchlosti, „Dopplerova frekvencia“), potom sa zosilní. a spracované. Nameraná rýchlosť je odoslaná do výstupného zariadenia.
Radarové vysielače dopravnej polície môžu vysielať dlhé dávky, krátke impulzy, krátke impulzy v určitom slede, ale keďže vysielajú všetky, znamená to, že každý môže byť odchytený (zisťovanie smeru), potrebujete len príslušné zariadenie - radarový detektor.
Na druhej strane, metódy práce s radarom môžu anulovať všetky triky výrobcov radarových detektorov a nedisciplinovaných vodičov. Ak totiž „tichý“ nateraz PR zrazu „vystrelí“ priamo na previnilca, od pokuty vás už nezachráni ani signál z výstražného zariadenia.
Okrem nositeľných sú tu aj stacionárne radary. Ich signály s istotou detegujú všetky radarové detektory, ale nie vždy sa to vyžaduje. Ak je v Rusku, kde je povolené používanie radarových detektorov, umiestnenie stacionárnych radarov všetkými možnými spôsobmi šifrované (oficiálne neohlásené), tak napríklad v Litve (kde je používanie radarových detektorov zakázané), všetky stacionárne príspevky sú uvedené na webovej stránke dopravnej polície, ich súradnice sa neustále aktualizujú v navigačných mapách a na cestách pred nimi (200 - 300 metrov) sú špeciálne výstražné značky.
Niekedy sú radarové imitátory natrvalo umiestnené pozdĺž ciest, aby zastrašili uponáhľaných. Ide o najjednoduchšie zariadenia, generátory signálu radarového dosahu. Najjednoduchšie, pretože nemajú zložitý systém na určovanie rýchlosti, majú za úlohu sfunkčniť radarový detektor a aspoň na krátky čas schladiť zápal „pretekára“. Tri-štyri takíto hlukári za sebou otupia vašu ostražitosť a piaty sa môže ukázať ako skutočný.
Okrem radarov pracujúcich v pásmach rádiových vĺn sa v súčasnosti čoraz viac využívajú laserové merače rýchlosti, tzv. LIDARy (z angl. - LEight Distance And Ranging).
Tieto zariadenia vyžarujú zaostrený infračervený lúč (och, to je módne slovo "nano", vlnová dĺžka je nanometre, trvanie impulzu je nanosekundy) v krátkych impulzoch a merajú vzdialenosť, ako "veľké" radary, časovým rozdielom medzi vysielaným a prijatý pulz. Niekoľko meraní vzdialenosti za sebou umožňuje vypočítať rýchlosť.
Činnosť LIDAR je ešte ľahšie nájsť ako PR rádiových vĺn, detekčné prijímače nie sú o nič komplikovanejšie ako tie, ktoré sú vo všetkých televízoroch na príjem signálov diaľkového ovládania a sú teraz zabudované takmer do všetkých radarových detektorov.
Ale definovať prácu policajného LIDARA nemá zmysel. Ak vaše zariadenie signalizovalo, vaša rýchlosť už bola nameraná alebo ste práve prešli okolo automatických dverí supermarketu alebo čerpacej stanice.

V niektorých krajinách sa na cestách s hustou premávkou bojuje proti prekročeniu rýchlosti ešte jednoduchšie - moderná technológia umožňuje opraviť všetky autá pri vjazde na trať a výjazde z nej. „Šampióni“, ktorí preskočili meranú plochu rýchlejšie ako je určený čas, dostávajú poštou upozornenie o nutnosti zaplatiť pokutu.

Najbežnejšie modely radarov ruskej dopravnej polície

RADIS, výrobca Simikon, Petrohrad.

Rozsah meraných rýchlostí 10 - 300 km/h
Čas merania rýchlosti< 0.3 сек

Iskra-1, výrobca Simicon, St. Petersburg.
Pracovná frekvencia 24,15 + 0,1 GHz (pásmo K)
Rozsah merania, nie menej ako 300, 500, 800 m (tri úrovne)
Rozsah meraných rýchlostí 30 - 210 km/h
Čas merania rýchlosti 0,3 - 1,0 s

Radar(z angličtiny. RA dio D etiky A nd R anging (RADAR) - rádiová detekcia a meranie vzdialenosti , (synonymá: radar, radarová stanica, radar) - zariadenie slúžiace na detekciu a sledovanie rôznych objektov pomocou rádiových vĺn a zisťovanie dosahu, rýchlosti, smeru pohybu a geometrických parametrov detekovaných objektov.

História vynálezu

Protilietadlový rádiový detektor B-2 "Storm", ZSSR 1935.

Odrazový efekt rádiových vĺn objavil v roku 1886 nemecký fyzik Heinrich Hertz. Heinrich Rudolf Hertz). V roku 1897 Alexander Popov pri práci so svojím rádiovým vysielačom zistil, že rádiové vlny sa odrážajú od kovových častí lodí.
Patenty na vynález rádiových detekčných zariadení boli vydané v roku 1905 v Nemecku, v roku 1922 v USA, v roku 1934 vo Veľkej Británii.
V roku 1934 sa v ZSSR úspešne uskutočnil experiment na detekciu lietadla pomocou efektu odrazu rádiových vĺn - lietadlo letiace vo výške 150 metrov bolo detekované vo vzdialenosti 600 metrov od zariadenia. V tom istom roku boli v Leningradskom rádiovom závode vyrobené prototypy radarov Vega a Konus pre rádiový detekčný systém lietadla Elektrovizor. V ZSSR sa v tom čase výraz "radar" nepoužíval, prvé radarové stanice sa nazývali rádiové pasce alebo rádiové detektory. Radary boli uvedené do prevádzky v ZSSR v roku 1939.
Najväčšie úspechy v radaroch pred začiatkom 2. svetovej vojny dosiahli Briti, ktorí začali masívne inštalovať radary na vojnové lode a v roku 1937 vytvorili radarovú detekčnú sieť. Chain Home pozdĺž Lamanšského prielivu a východného pobrežia Anglicka, pozostávajúci z 20 staníc schopných odhaliť lietadlo na vzdialenosť až 350 km.

Princíp fungovania

Princíp radaru

Radar je založený na schopnosti rádiových vĺn odrážať sa od rôznych objektov. V klasickom pulznom radare vysielač generuje rádiofrekvenčný impulz, ktorý vysiela smerová anténa. V prípade, že sa na dráhe šírenia vysokofrekvenčnej vlny stretne nejaký predmet, časť energie sa odrazí od tohto objektu, a to aj v smere antény. Odrazený rádiový signál je prijímaný anténou a konvertovaný prijímačom na ďalšie spracovanie.
Keďže rádiové vlny sa šíria konštantnou rýchlosťou, je možné určiť vzdialenosť k objektu podľa času, keď signál prejde zo stanice k objektu a späť: D km \u003d (300 000 km / s * t s) / 2.
Okrem šikmého dosahu k cieľu dokáže radar určiť aj rýchlosť a smer pohybu, ako aj odhadnúť jeho veľkosť.
Pre radar sa používajú VHF a mikrovlnné pásma, prvé radarové stanice spravidla pracovali na frekvenciách od 100 do 1000 MHz.

Klasifikácia

Radary sú klasifikované podľa mnohých princípov, nižšie sú najčastejšie parametre pre ich klasifikáciu.
Na signálovej ceste:

• aktívny (s aktívnou odozvou)
• pasívny

Podľa vlnového pásma:

• meter
• decimeter
• centimeter
• milimeter

Podľa oddelenia prijímacej a vysielacej časti:

• kombinované
• oddelené

Podľa miesta:

• zem
• letectva
• na lodiach

Podľa typu snímacieho signálu:

• nepretržité pôsobenie
• impulz

Podľa dohody: Podľa dohody:

• včasné zistenie a varovanie
• preskúmanie
• cieľové označenie
• boj s protibatériou

Podľa nameraných súradníc:

• jednosúradnicový
• dvojsúradnicový
• trojsúradnicový

Pomocou skenovania priestoru:

• bez skenovania
• so skenovaním v horizontálnej rovine
• horizontálne skenovanie pomocou V-lúča
• s vertikálnym skenovaním
• so špirálovým skenovaním
• s prepínaním lúčov

Spôsobom zobrazovania informácií

• s indikátorom rozsahu
• so samostatnými ukazovateľmi rozsahu a azimutu (nadmorskej výšky).
• s kruhovým ukazovateľom pohľadu
• s indikátorom azimutového rozsahu

Chronológia

• 1886 Heinrich Hertz objavuje efekt odrazu rádiových vĺn.
• 1897 Alexander Popov opravuje vplyv prechádzajúcej lode na fungovanie rádiového komunikačného kanála.
• 1904 Christian Hülsmeyer vytvára telemobiloskop – zariadenie, ktoré zachytáva odraz rádiových vĺn.
• 1906 Lee de Forest vytvoril prvú rádiovú trubicu.
• 1921 Albert Hull vyvíja magnetrón – zariadenie na generovanie mikrovlnných rádiových vĺn.
• 1930 Lawrence E. Highland deteguje skreslenie pri prechode rádiových vĺn, keď lietadlo preletí medzi anténami.
• 1931 Americké námorné letecké rádiové laboratórium začína navrhovať zariadenie na detekciu nepriateľských lodí a lietadiel pomocou rádia.
• 1934 Experimentálny americký radar deteguje lietadlo na vzdialenosť 1 míle.
• 1934 V Leningrade sa uskutočnili úspešné experimenty s rádiovou detekciou lietadiel.
• 1935 Nemecká spoločnosť GEMA vytvára prvé rádiové detekčné zariadenie pre Kriegsmarine.
• 1935 Počas experimentu na britskej vojenskej základni Orford Ness bolo možné detekovať lietadlo na vzdialenosť 17 km.
• 1936 Vo Veľkej Británii boli zabudované prvé radary včasného varovania Chain Home.
• 1936 Spojené kráľovstvo úspešne otestovalo radar typu 79X nainštalovaný na minolovka HMS Saltburn.
• 1937 Kriegsmarine používa radary typu Seetakt a Flakleit.
• 1939 V Spojených štátoch bolo zostrojené experimentálne zariadenie XAF, pre jeho názov bolo prvýkrát použité slovo radar.
• 1939 V Nemecku sa uvádza do prevádzky systém včasného varovania na báze radarov Freya a Würzburg.
• 1939 V ZSSR bola prijatá detekčná stanica lietadiel RUS-1 "Rhubarb".
• 1939 Vo Veľkej Británii bol radar ASV Mk.I úspešne testovaný na lietadle Avro Anson K6260.
• 1940 V Spojených štátoch vstupujú do prevádzky prvé radary včasného varovania SCR-270.
• 1940 Prvé radary CXAM vstupujú do služby amerického námorníctva.
• 1941 GEMA začína inštalovať radary Seetakt na nemecké ponorky.
• 1941 Luftwaffe prijíma prvé letecké radary FuG 25a "Erstling" a FuG 200 "Hohentwiel".
• 1941 Radar "Redut-K" inštalovaný na krížniku "Molotov".
• 1941 Japonsko zaviedlo prvý radar včasnej výstrahy typu 11.
• 1942 Radar "Gneiss-2" vstúpil do služby s lietadlami Pe-2.
• 1942 Americké námorníctvo vstupuje do automatického navádzacieho systému protilietadlových zbraní SCR-584.
• 1943 Nemecký radar Jagdschloss je prvýkrát vybavený POV indikátorom.

Značky: Radary, radarové zariadenie, princíp činnosti radaru, príklady použitia radarov

Radary

Radar je zariadenie na detekciu a lokalizáciu objektov vo vesmíre pomocou rádiových vĺn, ktoré sa od nich odrazia; radar.

Názov tohto radarového zariadenia „radar“ (Radar) pochádza zo skratky jeho celého názvu v angličtine – Radio Detection And Ranging (rádiová detekcia a rozsah).

Základné princípy činnosti radaru

Dá sa opísať nasledujúcim spôsobom princíp, na ktorom radar funguje: veľmi podobný princípu odrazu zvukovej vlny. Ak kričíte v smere objektu odrážajúceho zvuk (napríklad horskej rokliny alebo jaskyne), budete počuť ozvenu. Ak poznáte rýchlosť zvuku vo vzduchu, môžete odhadnúť vzdialenosť a všeobecný smer a smer objektu. Čas potrebný na návrat ozveny možno zhruba previesť na vzdialenosť, ak poznáte rýchlosť zvuku. Radar využíva elektromagnetické impulzy. Vysokofrekvenčná energia je meraná radarom a odrazená od pozorovaného objektu. Malá časť tejto odrazenej energie sa vracia späť do radaru. Táto odrazená energia sa nazýva ECHO, rovnako ako v zvukovej terminológii. Radar používa túto odozvu na určenie smeru a vzdialenosti od odrážajúceho objektu.

Ako z tejto definície vyplýva, radary slúžia na zistenie prítomnosti cieľa (objektu detekcie) a určenie jeho polohy v priestore. Zo skratky vyplýva aj fakt, že meranou veličinou je zvyčajne vzdialenosť k objektu. Na obr. 1. je znázornený zjednodušený princíp činnosti najjednoduchšieho radaru. Anténa radaru ožaruje cieľ mikrovlnným signálom, ktorý sa následne odrazí od cieľa a „zachytí“ ho prijímacie zariadenie. Elektrický signál zachytený radarovou prijímacou anténou sa nazýva "echo" alebo "odozva". Radarový signál je generovaný výkonným vysielačom a prijímaný špeciálnym vysoko citlivým prijímačom.

Algoritmus spracovania signálu

Prevádzkový algoritmus najjednoduchšieho radaru možno opísať takto:

• Radarový vysielač vysiela krátke, silné impulzy mikrovlnnej energie.
• Prepínač (multiplexor) striedavo prepína anténu medzi vysielačom a prijímačom tak, aby bola použitá len jedna požadovaná anténa. Tento spínač je potrebný, pretože silné impulzy vysielača by zničili prijímač, ak by sa napájanie priviedlo priamo na vstup prijímača.
• Anténa prenáša signály vysielača do priestoru s požadovaným rozložením a účinnosťou. Podobným spôsobom sa tento proces uplatňuje aj pri prijímaní
• Vysielané impulzy sú vyžarované do priestoru anténou vo forme elektromagnetickej vlny, ktorá sa pohybuje v priamom smere konštantnou rýchlosťou a potom sa odrazí od cieľa.
• Anténa prijíma signály spätného rozptylu (tzv. ozveny)
• Pri príjme vysiela multiplexor slabé echo signály na vstup prijímača
• Ultra citlivý prijímač zosilňuje a demoduluje prijímané mikrovlnné signály a vydáva video signály
• Indikátor poskytuje pozorovateľovi súvislý grafický obraz o polohe relatívnych radarových cieľov.

Všetky terče produkujú takzvaný difúzny odraz, t.j. signál sa zvyčajne odráža v širokom rozsahu smerov. Tento odrazený signál sa tiež nazýva "rozptyl" alebo spätný rozptyl, čo je termín, ktorý sa používa na odrazy signálu v opačnom smere dopadajúceho lúča.

Radarové signály môžu byť zobrazené ako na tradičnom Plane Position Indicator (PPI), tak na modernejších (LCD, plazma, atď.) radarových zobrazovacích systémoch. Obrazovka PPI má v počiatku rotujúci radarový vektor, ktorý predstavuje smer antény (azimut cieľov). Zvyčajne zobrazuje obraz skúmanej oblasti vo forme mapy oblasti pokrytej radarovým lúčom.

Je zrejmé, že väčšina funkcií najjednoduchšieho radaru je závislá od času. Na meranie vzdialenosti je potrebná časová synchronizácia medzi radarovým vysielačom a prijímačom. Radarové systémy vysielajú každý impulz počas doby prenosu (alebo trvania impulzu τ), čakajú na návrat ozveny počas „počúvania“ alebo času odpočinku a potom vydávajú ďalší impulz, ako je znázornené na obr. 2.

Takzvaný synchronizátor koordinuje v čase synchronizačný proces na určenie vzdialenosti k cieľu a poskytuje synchronizačné signály pre radar. Súčasne vysiela signály do vysielača, ktorý vyšle ďalší nový impulz, a do indikátora a iných súvisiacich riadiacich obvodov.

Čas medzi začiatkom jedného impulzu a začiatkom nasledujúceho impulzu sa nazýva perióda alebo interval impulzov (PRT) a PRT = 1/PRF.

Frekvencia opakovania impulzov (PRF) jednoduchého radarového systému je počet impulzov, ktoré sa prenesú za sekundu. Frekvencia prenosu impulzov výrazne ovplyvňuje maximálnu vzdialenosť, ktorú je možné zobraziť, čo si ukážeme nižšie.

Hlavnou funkciou radaru je meranie vzdialenosti

Vzdialenosť k stacionárnemu alebo pohyblivému cieľu (objektu) je určená z doby prechodu vysokofrekvenčného vysielaného signálu a rýchlosti šírenia (c0). Skutočná vzdialenosť cieľa od radaru sa zvyčajne označuje ako „šikmý dosah“ – je to nejaká čiara v zornom poli medzi radarom a osvetleným objektom, pričom vzdialenosť „na zemi“ je horizontálna vzdialenosť medzi vysielač a jeho cieľ a jeho výpočty vyžadujú znalosť výšky cieľa. Keď sa vlny pohybujú k cieľu a z neho, fyzický spiatočný čas radarového lúča sa delí na polovicu, aby sa získal čas, za ktorý vlna dosiahne tento cieľ. Preto sa na výpočty zvyčajne používa nasledujúci vzorec:

Kde R– rozsah sklonu; t oneskorenie– čas potrebný na to, aby signál prešiel k cieľu a späť; od 0 je rýchlosť svetla (približne 3 × 108 m/s).

Ak je zodpovedajúci čas prepravy ( t oneskorenie) je známa, potom vzdialenosť R medzi cieľom a radarom možno ľahko vypočítať pomocou tohto výrazu.

Jedným z praktických problémov pri určovaní presnosti vzdialenosti je, ako jednoznačne určiť vzdialenosť k cieľu, ak cieľ vracia silnú ozvenu. Tento problém vyplýva zo skutočnosti, že impulzné radary zvyčajne vysielajú sled impulzov. Radarový prijímač meria čas medzi nábehovými hranami posledného vyslaného impulzu a impulzom ozveny. V praxi sa často stáva, že po vyslaní druhého vysielacieho impulzu bude od cieľa prijaté echo v značnej (veľkej) vzdialenosti.

V tomto prípade radar určí „nesprávny“ časový interval a v dôsledku toho aj nesprávnu vzdialenosť. Proces merania predpokladá, že impulz je spojený s druhým vyslaným impulzom a ukazuje oveľa menšiu vzdialenosť k cieľu v porovnaní so skutočnou vzdialenosťou. Toto sa nazýva „nejednoznačnosť vzdialenosti“ a vyskytuje sa, keď sú veľké ciele vo vzdialenosti dlhšej ako je čas opakovania impulzu. Čas opakovania impulzu určuje maximálnu „jednocifernú“ vzdialenosť. Na zvýšenie hodnoty "jednocifernej" vzdialenosti je potrebné zvýšiť PRT (čo znamená - znížiť PRF).

Ozveny vyskytujúce sa po čase príjmu môžu byť detekované: – buď v čase vysielania, kde zostanú nezaznamenané, pretože radar nie je v tom čase pripravený na príjem, – alebo v nasledujúcom čase príjmu, keď môžu viesť k chybe merania . Oblasť jednoznačného určenia dosahu radaru možno určiť pomocou vzorca:

R unamb = RPT - τ ∙ c 0 2

Použitá číselná hodnota periódy opakovania radarového impulzu (PRT) je mimoriadne dôležitá pri určovaní maximálnej vzdialenosti, pretože čas návratu od cieľa, ktorý presahuje PRT radarového systému, sa prejavuje pri nesprávnych polohách (vzdialenostiach) na radare. obrazovke. Odrazy, ktoré sa objavia v týchto „nesprávnych“ vzdialenostiach, sa považujú za sekundárne ozveny v čase. Okrem problému zóny pre jednoznačné určenie dosahu vzdialených cieľov (objektov) je tu aj problém detekcie objektov v minimálnej vzdialenosti od radaru. Je známe, že keď predná hrana impulzu ozveny spadne do vysielacieho impulzu, nie je možné presne určiť čas "kruhového" prechodu. Minimálna zistiteľná vzdialenosť ( Rmin) závisí od hybnosti vysielačov pri τ a čas zotavenia multiplexora t zotavenie nasledujúcim spôsobom:

Runamb = τ - t zotavenie ∙ c 0 2

Keďže radarový prijímač neprijíma signál až do konca vysielacieho impulzu, je potrebné ho počas vysielania odpojiť od vysielača, aby nedošlo k jeho poškodeniu. V tomto prípade „echo“ impulz pochádza z veľmi blízkeho cieľa. Všimnite si, že ciele v ekvivalentnej vzdialenosti od radaru nie sú detekované. Napríklad typická hodnota pre šírku impulzu 1 µs pre radar typicky zodpovedá minimálnej detekovateľnej vzdialenosti 150 m, čo je všeobecne prijateľné. Avšak „dlhé“ pulzné radary majú nevýhodu v minimálnej vzdialenosti, najmä pulzné komprimačné radary, ktoré môžu využívať trvanie pulzu rádovo desiatky alebo dokonca stovky mikrosekúnd. Typické trvanie impulzu τ je typicky: – radar protivzdušnej obrany: do 800 µs (minimálna vzdialenosť 120 km); – civilný letiskový letecký prehľadový radar 1,5 µs (minimálna vzdialenosť 250 m); – letecký radar na detekciu pohybu objektu na povrchu: 100 ns (minimálna vzdialenosť 25 m). Určovanie smeru pohybu cieľa (objektu) je ďalšou dôležitou funkciou radaru.

Špecialisti na radary často používajú termín **azimut**, smer k cieľu, ktorý je určený smerovosťou antény radaru. Smerovosť, niekedy označovaná ako "smerový zisk", je schopnosť antény sústrediť vysielanú energiu v jednom konkrétnom smere. Podľa toho sa takáto anténa s vysokou smerovosťou nazýva smerová anténa. Meraním smeru, ktorým je anténa nasmerovaná pri prijímaní ozveny, je možné určiť súradnice cieľa. Presnosť meraní uhla je zvyčajne určená smerovosťou, ktorá je určitou funkciou geometrickej veľkosti antény. „Skutočný“ smer radarového cieľa je uhol medzi skutočným severom a nejakou teoretickou čiarou označujúcou smer k cieľu. Tento uhol sa zvyčajne meria v horizontálnej rovine av smere hodinových ručičiek od severu. Azimutový uhol k radarovému cieľu možno merať aj v smere hodinových ručičiek od stredovej čiary lode alebo lietadla nesúceho radar a v tomto prípade sa označuje ako relatívny azimut. Najmä rýchly a presný prenos informácií v azimute medzi radarovou točňou s namontovanou anténou a informačnými obrazovkami má veľký praktický význam pre rôzne servosystémy moderných elektronických zariadení. Tieto servosystémy sa používajú v starších klasických radarových anténach a odpaľovačoch balistických rakiet a fungujú s nástrojmi, ako sú rotačné snímače krútiaceho momentu a rotačné prijímače krútiaceho momentu. Pri každom otočení antény vysiela kodér veľa impulzov, ktoré sa potom počítajú v indikátoroch. Niektoré radary fungujú bez (alebo s čiastočným) mechanickým pohybom. Radary prvej skupiny používajú elektronické fázové skenovanie v azimute a / alebo elevácii (antény s fázovaným anténnym poľom).

Cieľový výškový uhol

Elevačný uhol je uhol medzi horizontálnou rovinou a líniou pohľadu, meraný vo vertikálnej rovine. Elevačný uhol sa zvyčajne popisuje pomocou písmena ε. Elevačný uhol je vždy kladný nad horizontom (elevačný uhol 0) a záporný pod horizontom (obrázok 4.).

Veľmi dôležitým parametrom pre používateľov radaru je výška cieľa nad zemou (nadmorská výška), ktorá sa zvyčajne označuje písmenom H. Za skutočnú nadmorskú výšku sa považuje skutočná nadmorská výška (obr. 5.a). Nadmorskú výšku je možné vypočítať pomocou vzdialenosti R a uhla elevácie ε, ako je znázornené na obr. 5.b., kde:

• R– šikmá vzdialenosť k cieľu
• ε – meraný výškový uhol
• r e– ekvivalentný polomer zeme

V praxi však, ako je známe, šírenie elektromagnetických vĺn podlieha aj účinku lomu (vysielaný radarový lúč nie je priamka strany tohto trojuholníka, je ohnutý) a veľkosť odchýlky od priamka závisí od týchto hlavných faktorov: – prenášaná vlnová dĺžka; – barometrický tlak atmosféry; – teplota vzduchu a – vlhkosť vzduchu. Presnosť cieľa je miera zhody medzi odhadovanou a skutočne nameranou polohou a/alebo rýchlosťou cieľa tento momentčas a jeho skutočnú polohu (alebo rýchlosť). Presnosť výkonu rádiovej navigácie sa zvyčajne vyjadruje ako daná štatistická miera „chyby systému“. Treba povedať, že špecifikovaná hodnota požadovanej presnosti predstavuje neistotu zaznamenanej hodnoty vzhľadom na skutočnú hodnotu a vlastne ukazuje interval, v ktorom leží skutočná hodnota pri špecifikovanej pravdepodobnosti. Všeobecne odporúčaná úroveň tejto pravdepodobnosti je 9–10 %, čo zodpovedá približne dvom štandardným odchýlkam priemeru pre normálne Gaussovo rozdelenie meranej premennej. Akýkoľvek zvyškový posun musí byť malý v porovnaní s uvedenou požiadavkou na presnosť. Skutočná hodnota je taká hodnota, ktorá za prevádzkových podmienok presne charakterizuje premennú, ktorá sa má merať alebo pozorovať počas požadovaného charakteristického časového intervalu, plochy a/alebo objemu. Presnosť by nemala „kolidovať“ s ďalším dôležitým parametrom – rozlíšením radaru.

Zosilnenie radarovej antény

Zvyčajne je tento parameter radaru známou hodnotou a je uvedený v jeho špecifikácii. V skutočnosti je to charakteristika schopnosti antény sústrediť odchádzajúcu energiu do smerového lúča. Jeho číselná hodnota je určená veľmi jednoduchým vzťahom:

G = maximálna intenzita žiarenia priemerná intenzita žiarenia

Tento parameter (zosilnenie antény) popisuje mieru, do akej anténa koncentruje elektromagnetickú energiu v úzkom šikmom lúči. Dva parametre súvisiace so ziskom antény sú smerový zisk antény a smerovosť. Zisk antény slúži ako miera výkonu vzhľadom na izotropný zdroj s izotropnou smerovosťou antény 1. Výkon prijatý z daného cieľa priamo súvisí s druhou mocninou zisku antény, keď sa anténa používa na vysielanie aj prijímanie. Tento parameter charakterizuje zisk antény - koeficient nárastu prenášaného výkonu v jednom požadovanom smere. Je možné poznamenať, že v tomto ohľade je referenčná "izotropná" anténa, ktorá prenáša výkon signálu rovnomerne v akomkoľvek ľubovoľnom smere (obr. 6).

Napríklad, ak má zaostrený lúč 50-krát väčší výkon ako všesmerová anténa s rovnakým výkonom vysielača, potom má smerová anténa zisk 50 (17 decibelov).

Otvor antény

Ako je uvedené vyššie, zvyčajne v najjednoduchších radaroch sa počas vysielania a príjmu používa rovnaká anténa. V prípade vysielania bude všetku energiu spracovávať anténa. V prípade príjmu má anténa rovnaký zisk, ale anténa prijíma len časť prichádzajúcej energie. Parameter "apertúry" antény vo všeobecnosti popisuje, ako dobre môže táto anténa prijímať energiu z prichádzajúcej elektromagnetickej vlny.

Pri použití antény ako prijímacieho signálu môže byť otvor antény pre uľahčenie pochopenia reprezentovaný ako oblasť kruhu postavená kolmo na prichádzajúce žiarenie, keď všetko žiarenie prechádzajúce v kruhu je na výstupe antény k zodpovedajúcej záťaži. Hustota vstupného výkonu (W/m2) × clona (m2) = vstupný výkon z antény (W). Je zrejmé, že zisk antény je priamo úmerný clone. Izotropná anténa má zvyčajne apertúru λ2/4π. Anténa so ziskom G má apertúru Gλ2/4π.

Rozmery navrhnutej antény závisia od jej požadovaného zisku G a/alebo použitej vlnovej dĺžky λ ako vyjadrenia frekvencie radarového vysielača. Čím vyššia je frekvencia, tým menšia je anténa (alebo vyšší zisk pri rovnakej veľkosti).

Veľké radarové antény v tvare taniera majú apertúru takmer rovnajúcu sa ich fyzickej ploche a zisk zvyčajne medzi 32 a 40 dB. Veľmi veľký vplyv na zisk má zmena kvality antény (nepravidelnosť antény, deformácie, alebo obyčajný ľad vytvorený na jej povrchu).

Hluk a ozveny

Minimálna rozpoznateľná ozvena je definovaná ako sila želanej ozveny na prijímacej anténe, ktorá vytvára na obrazovke rozpoznateľnú cieľovú značku. Minimálny rozlíšiteľný signál na vstupe prijímača poskytuje maximálnu detekčnú vzdialenosť pre radar. Pre každý prijímač existuje určité množstvo prijímaného výkonu, s ktorým môže prijímač vôbec pracovať. Tento najnižší prevádzkový prijatý výkon sa často označuje ako MDS (Minimum Distinguishable Signal). Typické hodnoty MDS pre radar sa pohybujú od 104 do 113 dB. Číselné hodnoty hodnoty maximálneho rozsahu detekcie cieľa možno určiť z výrazu:

R max = P tx ∙ G 2 ∙ λ 2 ∙ σ t 4π 3 ∙ P MDS ∙ L S 4

Výraz „hluk“ je tiež široko používaný vývojármi a používateľmi radarovej techniky. Číselná hodnota MDS závisí predovšetkým od pomeru signálu k šumu, ktorý je definovaný ako pomer užitočnej energie signálu k energii šumu. Všetky radary, keďže ide o plne elektronické zariadenia, musia pri určitej úrovni hluku fungovať spoľahlivo. Hlavný zdroj hluku sa nazýva tepelný šum a je spôsobený tepelným pohybom elektrónov.

Vo všeobecnosti možno všetky typy hluku rozdeliť na dva veľké skupiny: vonkajší atmosférický alebo kozmický šum a vnútorný (šum prijímača – generovaný interne v radarovom prijímači). Celková (integrálna) citlivosť prijímača do značnej miery závisí od úrovne vlastného hluku radarového prijímača. prijímač s nízky level hluková podlaha je spravidla vyvinutá pomocou špeciálneho dizajnu a komponentov, ktoré sa nachádzajú na samom začiatku cesty. Návrh prijímača s veľmi nízkym šumovým výkonom sa dosiahne minimalizáciou šumového čísla v úplne prvom bloku prijímača. Tento komponent sa zvyčajne vyznačuje nízkou hlučnosťou a vysokým ziskom. Z tohto dôvodu je bežne označovaný ako „Low Noise Preamplifier“ (LNA).

Falošný poplach je „chybné rozhodnutie odhaliť cieľ radarom spôsobené hlukom alebo inými rušivými signálmi, ktoré prekračujú prah detekcie“. Jednoducho povedané, ide o indikáciu prítomnosti cieľa radarom, keď neexistuje skutočný cieľ. Intenzita falošného signálu (FAR) sa vypočíta podľa nasledujúceho vzorca:

FAR = počet návnad počet buniek rozsahu

Preto sa používa ďalší parameter - pravdepodobnosť detekcie cieľa, ktorý je definovaný nasledovne:

P D = detekcia cieľa všetky možné cieľové značky ∙ 100 %

Klasifikácia radarových zariadení

V závislosti od vykonávanej funkcie radarové zariadenia(RLN) sú klasifikované nasledovne (obr. 7).

Naraz možno vyčleniť dve veľké skupiny radarov, ktoré sa líšia typom (druhom) použitého konečného zariadenia na zobrazovanie informácií. Sú to RLC so zobrazovaním a RLC bez zobrazovania. Zobrazovací radar vytvára obraz pozorovaného objektu alebo oblasti. Bežne sa používajú na mapovanie zemského povrchu, iných planét, asteroidov, iných nebeských telies a na kategorizáciu cieľov pre vojenské systémy.

Nezobrazovacie radary zvyčajne merajú iba v lineárnom jednorozmernom zobrazení obrazu. Typickými predstaviteľmi nezobrazovacieho radarového systému sú merače rýchlosti a radarové výškomery. Nazývajú sa aj odrazové merače, pretože merajú odrazové vlastnosti pozorovaného objektu alebo oblasti. Príkladmi nezobrazujúcich sekundárnych radarov sú systémy proti krádeži automobilov, systémy ochrany miestností atď.

Všetky typy radarov v zahraničnej literatúry sa delia na dve veľké skupiny „Primárne radary“ (primárne radary) a „Sekundárne radary“ (sekundárne radary). Zvážte ich rozdiely, vlastnosti organizácie a aplikácie pomocou terminológie hlavného zdroja použitého nižšie.

Primárne radary

Primárny radar sám generuje a vysiela vysokofrekvenčné signály, ktoré sa odrážajú od cieľov. Výsledné ozveny sú prijímané a vyhodnocované. Na rozdiel od sekundárneho radaru primárny radar vysiela a prijíma svoj vlastný vysielaný signál opäť ako ozvenu. Niekedy je primárny radar vybavený dodatočným dotazovačom vybaveným sekundárnymi radarmi, aby sa spojili výhody oboch systémov. Primárne radary sú zase rozdelené do dvoch veľkých skupín - impulzné (Pulses Radars) a vlnové (Continuous Wave). Pulzný radar generuje a vysiela vysokofrekvenčný, vysokovýkonný pulzný signál. Po tomto impulznom signáli nasleduje dlhší časový interval, počas ktorého je možné prijať echo pred odoslaním ďalšieho signálu. V dôsledku spracovania je možné na základe pevnej polohy antény a doby šírenia impulzného signálu určiť smer, vzdialenosť a niekedy v prípade potreby aj výšku alebo nadmorskú výšku cieľa. Tieto klasické radary vysielajú veľmi krátke impulzy (na získanie dobré rozlíšenie na vzdialenosť) s extrémne vysokým výkonom impulzu (na získanie maximálnej vzdialenosti rozpoznania cieľa). Všetky impulzné radary možno zase rozdeliť do dvoch veľkých skupín. Prvým z nich je pulzný radar využívajúci metódu pulznej kompresie. Tieto radary vysielajú relatívne slabý impulz s dlhým trvaním. Moduluje prenášaný signál, aby získal rozlíšenie vzdialenosti aj v rámci prenášaného impulzu pomocou techniky kompresie impulzov. Ďalej sa rozlišujú monostatické a bistatické radary, ktoré predstavujú druhú skupinu. Prvé sú rozmiestnené na rovnakom mieste, vysielač a prijímač sú umiestnené spoločne a radar v podstate používa na príjem a vysielanie rovnakú anténu.

Bistatické radary pozostávajú zo samostatných umiestnení prijímača a vysielača (v značnej vzdialenosti).

Sekundárne radary

Takzvaný sekundárny radar sa vyznačuje tým, že objekt, ktorý ho používa, ako napríklad lietadlo, musí mať na palube vlastný transpondér (vysielací transpondér) a tento transpondér odpovedá na požiadavku vyslaním kódovaného spätného signálu. Táto odpoveď môže obsahovať podstatne viac informácií, než dokáže primárny radar prijať (napr. nadmorskú výšku, identifikačný kód alebo aj akékoľvek technické problémy na palube, ako je strata rádiového spojenia).

Radary s kontinuálnou vlnou (CW radary) vysielajú nepretržitý vysokofrekvenčný signál. Signál ozveny sa tiež prijíma a spracováva nepretržite. Vysielaný signál tohto radaru má konštantnú amplitúdu a frekvenciu. Tento typ radaru sa zvyčajne špecializuje na meranie rýchlosti rôznych objektov. Toto zariadenie sa používa napríklad pre merače rýchlosti. CW radar vysielajúci nemodulovaný výkon môže merať rýchlosť pomocou Dopplerovho javu, ale nedokáže merať vzdialenosť k objektu.

CW radary majú hlavnú nevýhodu, že nedokážu merať vzdialenosť. Na odstránenie tohto problému je možné použiť metódu frekvenčného posunu.

Klasifikácia a hlavné vlastnosti vojenských radarov

Celú škálu radarov možno rozdeliť do typov podľa oblastí ich použitia.

Radary protivzdušnej obrany dokážu odhaliť vzdušné ciele a určiť ich polohu, kurz a rýchlosť na pomerne veľkom území. Maximálna vzdialenosť pre radary protivzdušnej obrany môže presiahnuť 500 km a pokrytie azimutu je plný kruh v 360 stupňoch. Radary protivzdušnej obrany sa zvyčajne delia do dvoch kategórií v závislosti od množstva prenášaných informácií o polohe cieľa. Radary, ktoré poskytujú iba informácie o vzdialenosti a azimutu, sa nazývajú dvojrozmerné alebo 2D radary. Radary, ktoré poskytujú vzdialenosť, azimut a nadmorskú výšku, sa nazývajú 3D alebo 3D radary.

Radary protivzdušnej obrany sa používajú ako zariadenia včasného varovania, pretože dokážu odhaliť priblíženie nepriateľských lietadiel alebo rakiet na veľké vzdialenosti. V prípade útoku je včasné varovanie pred nepriateľom dôležité pre organizáciu úspešnej obrany pred útokom. Ochrana proti letectvu v podobe protilietadlového delostrelectva, rakiet alebo stíhačiek musí mať vysoký stupeň včasnej pripravenosti na odrazenie útoku. Informácie o vzdialenosti a azimute poskytované radarmi protivzdušnej obrany sú určené na počiatočné radarové určovanie polohy, sledovanie a riadenie paľby na cieľ.

Ďalšou funkciou radaru protivzdušnej obrany je nasmerovať bojové hliadkové lietadlo do polohy vhodnej na zachytenie nepriateľského lietadla. V prípade riadenia lietadla informácie o smere pohybu cieľa získava operátor radaru a prenáša ich do lietadla buď hlasom pilotovi cez rádiový kanál alebo cez počítačovú linku.

Hlavné aplikácie radarov protivzdušnej obrany:

• včasné varovanie na veľké vzdialenosti (vrátane včasného varovania pred vzdušným cieľom)
• získavanie cieľa a varovanie pred balistickými raketami
• určenie výšky cieľa

Radarová aplikácia

Radar sa používa na vojenské aj civilné účely. Najbežnejšou civilnou aplikáciou je navigačná pomôcka pre lode a lietadlá. Radary inštalované na lodiach alebo na letisku zbierajú informácie o iných objektoch, aby sa predišlo možným kolíziám. Na mori sa zhromažďujú informácie o bójach, skalách atď. Vo vzduchu radary pomáhajú lietadlám pristávať v podmienkach zlej viditeľnosti alebo poruchy. Radary sa využívajú aj v meteorológii, pri predpovedaní poveternostných podmienok. Prognostici ich zvyčajne používajú v spojení s lidarom (optický radar) na štúdium búrok, hurikánov a iných poveternostných udalostí. Dopplerovský radar je založený na princípe Dopplerovho javu - teda zmeny frekvencie a vlnovej dĺžky pre pozorovateľa (prijímača) v dôsledku pohybu zdroja žiarenia alebo pozorovateľa (prijímača). Analýzou zmien vo frekvencii odrazených rádiových vĺn môže Dopplerov radar sledovať pohyb búrok a vývoj tornád.

Vedci používajú radar na sledovanie migrácie vtákov a hmyzu, na určenie vzdialenosti k planétam. Keďže dokáže ukázať, ktorým smerom a ako rýchlo sa objekt pohybuje, polícia používa radar na zisťovanie prekročenia rýchlosti. Podobné technológie sa používajú v športoch, ako je tenis, na určenie rýchlosti ihriska. Radar používajú spravodajské služby na skenovanie objektov. Na vojenské účely sa radary využívajú najmä na vyhľadávanie cieľov a riadenie paľby.

Radary sa v súčasnosti používajú pomerne široko. Sú široko používané najmä v vojenskej techniky- žiadne lietadlo ani loď nie je kompletná bez radaru. A pozemné radary sú bežné. Na základe ich výpovedí kontrolóri riadia pohyb a pristávanie lietadiel, sledujú výskyt nebezpečných či podozrivých predmetov na súši i na mori. Lode majú aj zariadenie zvané echolot, ktoré funguje na princípe radaru, meria len hĺbku pod plavidlom.

Moderné radary sú schopné odhaliť ciele vzdialené stovky kilometrov. Boli vytvorené celé siete radarových staníc, ktoré neustále „sondujú“ povrch Zeme s cieľom odhaliť vzdušné a raketové útoky. A na mierové účely sa využívajú aj radary – vo vesmírnej technike a v leteckej doprave, na lodiach a dokonca aj na cestách.

Objav rádiových vĺn nám dal nielen rádio, televíziu a mobilné telefóny, ale aj schopnosť „vidieť“ na stovky a tisíce kilometrov v akomkoľvek počasí, na Zemi aj vo vesmíre. A na záver - len zaujímavý fakt. Takzvané „stealth lietadlá“ vytvorené pomocou technológie „stealth“, samozrejme, v skutočnosti nie sú neviditeľné. Na pohľad sú to obyčajné lietadlá, len neobvyklého tvaru. A vonkajší plášť takéhoto lietadla je navrhnutý tak, aby sa radarový lúč v akejkoľvek polohe odrážal kdekoľvek, ale nie späť k radaru. Navyše je vyrobený zo špeciálneho polyméru, ktorý pohltí väčšinu rádiového signálu. To znamená, že radar neprijme odrazený signál od takéhoto lietadla, čo znamená, že na svoju obrazovku nič nenakreslí. Taká je technologická vojna.

Prehľad niektorých ďalších moderných radarových systémov

Siemens VDO Automotive ponúka od roku 2003 systém založený na radarových a obrazových senzoroch. Na implementáciu monitorovania mŕtveho uhla a asistencie pri zmene jazdného pruhu využíva systém Siemens VDO 24 GHz dvojlúčový radarový snímač namontovaný na zadnom nárazníku vozidla, ktorý je ACU aj snímačom ako jeden komponent.

V roku 2003 spoločnosť Denso predstavila dva systémy, ACC a Crash Prevention, oba využívajúce radar s milimetrovými vlnami a riadiacu jednotku (pomenovanú ECU vzdialenosti vozidla pre ACC a prednárazovú ECU).

Radar Denso 77 GHz dokáže detekovať prekážky v 20° horizontálnej rovine s presnosťou 0,5°. Relatívny dosah detekcie rýchlosti je ±200 km/h (vrátane detekcie stacionárnych objektov), ​​dosah detekcie vzdialenosti je viac ako 150 m.

Prednárazový bezpečnostný systém Denso založený na radare automaticky aktivuje bezpečnostné pásy spolujazdca a brzdový systém auta. Denso vyvinulo tento systém v spolupráci s Toyota Motor Corporation. V nových autách bol tento systém zavedený v Japonsku už v roku 2003 a v Severnej Amerike v roku 2004.

ACC od TRW Automotive obsahuje 76 GHz radarový snímač AC20 s digitálnym priebehom FSK, digitálny procesor a ovládač. Radarový snímač s typickým rozhraním CAN využíva modulárny dizajn založený na MMIC. Meranie vzdialenosti - v rozsahu 1–200 m s presnosťou ± 5% alebo 1 m, meranie rýchlosti - v rozsahu ± 250 km/h s presnosťou ± 0,1 km/h, uhlový rozsah merania ± 6 ° s presnosťou ± 0,3 °.

Maximálne spomalenie pri zásahu ACC do ovládania (brzdového systému) je obmedzené hranicou 0,3 g. Ak je potrebné väčšie spomalenie, je potrebný zásah vodiča. Potrebnú brzdnú silu v systémoch TRW dokáže zabezpečiť aj elektronický posilňovač, VSC/ESP.

SPV/ACC TRW je možné rozšíriť o ďalšie snímače krátkeho dosahu (<50 м). Скоростной диапазон при этом может быть расширен до 0 км/ч, для осуществления функций, подобных Follow Stop (Follow Stop означает, что в ситуациях затора автомобиль следует за впереди идущей машиной, пока она не остановится, и автоматическую остановку хост-автомобиля, при этом возобновление движения осуществляется по нажатию кнопки водителем, в отличие от Stop&Go). Функциональность АУП и ПНУП осуществляется с дополнительными видеодатчиками. РКД от TRW предназначены также для поддержки других функций СПВ, например, мониторинга «мертвых зон».

Keďže ACC je často príliš aktívne v ovládaní, čo spôsobuje, že mnohí vodiči vypínajú tempomat, radarový systém Eaton VORAD (Vehicle Onboard RADar) bol vyvinutý výrobcom na dosiahnutie minimálnych systémových zásahov do ovládania a je predávaný hlavne ako prostriedok. pomoci bdelému a svedomitému vodičovi.

Systém Eaton VORAD pozostáva zo štyroch hlavných komponentov: zostava antény, centrálna procesorová jednotka, displej vodiča, spojovacie zväzky.

Systém Eaton VORAD obsahuje hlavný predný radar na monitorovanie vozidiel v prednom zornom poli a prídavné bočné radary na sledovanie mŕtveho uhla a ďalšie aplikácie. Bočné senzory a bočné dotykové displeje sú dodávané výrobcom ako voliteľné príslušenstvo. Radarové signály operačného systému vždy určujú vzdialenosť medzi objektmi pred vozidlom a relatívnu rýchlosť a slúžia na varovanie vodiča pred nebezpečnými situáciami iba vizuálnymi a zvukovými signálmi (bez prehrávania videa). Okrem mnohých štandardných funkcií sú k dispozícii možnosti ako Fog Mode (vizuálne upozornenie na displeji o prítomnosti objektov v okruhu 150 metrov), nastavenie intenzity zobrazenia na základe signálov zo svetelného senzora, súčasné sledovanie až 20 predmety vpredu a ďalšie.

Systém VORAD podporuje aj dva špeciálne režimy – Blind Spotter a Smart Cruise.

V režime Blind Spotter voliteľný bočný senzor, vrátane radarového vysielača a prijímača namontovaného na boku vozidla, deteguje pohybujúce sa alebo stojace objekty vo vzdialenosti 0,3 až 3,7 m od vozidla.

V režime SmartCruise vozidlo udržiava nastavenú vzdialenosť od vozidla vpredu.

Spoločnosť Delphi uviedla na automobilový trh svoj integrovaný 24 GHz systém UWB Forewarn Back-up Aid s rozhraním CAN pre funkcie parkovacej asistencie vrátane automatického brzdenia pri identifikácii pohybujúcej sa alebo stojacej prekážky. Princíp fungovania systému je CW (nie Dopplerov).

Medzi vylepšenia patrí integrovaný duálny prijímač a indikátor vizuálneho dosahu. Duálny prijímač zvyšuje dosah merania na 6 m s typickými rýchlosťami cúvania v rozsahu 4,8-11,3 km/h, pričom rozširuje pokrytie okolo rohov vozidla.

Delphi vyvinulo aj ďalšie systémy na čelnú a bočnú detekciu objektov. Napríklad 24 GHz bočný detektor v systéme Delphi Forewarn Radar Side Alert varuje vodiča pred výskytom objektov v priľahlých jazdných pruhoch do vzdialenosti 2,4–4 m. Systém čelnej detekcie objektov využíva multifunkčné RDD pracujúce na frekvencii 77 GHz pre detekcia a klasifikácia objektov v dosahu až 150 m.. Systémy Forewarn Smart Cruise Control, Forward Collision Warning a Collision Mitigation sú dostupné napríklad pre nové vozidlá Ford Galaxy a S-MAX.

Valeo, Raytheon a M/ACOM, Continental a Hella tiež používajú 24 GHz radary pre aplikácie, ako je monitorovanie mŕtveho uhla, PSP.

Ru-Cyrl 18-náučný program Sypačov S.S. 14. 4. 1989 [e-mail chránený]Štefan Sypačovštudentov

Stále nie je jasné? - píšte otázky do políčka