Radar
Radarová stanica(radar) resp radar(Angličtina) radar od Rádiová detekcia a meranie vzdialenosti- rádiová detekcia a meranie vzdialenosti) - systém na detekciu vzdušných, morských a pozemných objektov, ako aj na určenie ich dosahu a geometrických parametrov. Využíva metódu založenú na emisii rádiových vĺn a registrácii ich odrazov od predmetov. V meste sa objavil anglický výraz-akronym, neskôr v jeho pravopise veľké písmená nahradili malé.
Príbeh
3. januára 1934 sa v ZSSR úspešne uskutočnil experiment na detekciu lietadla pomocou radarovej metódy. Lietadlo letiace vo výške 150 metrov bolo zistené vo vzdialenosti 600 metrov od radarovej inštalácie. Experiment zorganizovali zástupcovia Leningradského inštitútu elektrotechniky a Centrálneho rádiového laboratória. V roku 1934 maršal Tukhačevskij napísal v liste vláde ZSSR: "Experimenty s detekciou lietadiel pomocou elektromagnetického lúča potvrdili správnosť základného princípu." Prvá experimentálna inštalácia "Rapid" bola testovaná v tom istom roku, v roku 1936 sovietska centimetrová radarová stanica "Storm" zachytila lietadlo zo vzdialenosti 10 kilometrov. V Spojených štátoch bola v roku 1939 uzavretá prvá zmluva medzi armádou a priemyslom. V roku 1946 americkí experti - Raymond a Hucherton, bývalý zamestnanec amerického veľvyslanectva v Moskve, napísali: "Sovietski vedci úspešne vyvinuli teóriu radaru niekoľko rokov predtým, ako bol radar vynájdený v Anglicku."
Radarová klasifikácia
Podľa účelu možno radarové stanice klasifikovať takto:
- detekčný radar;
- riadiaci a sledovací radar;
- Panoramatické radary;
- bočný radar;
- Meteorologické radary.
Podľa rozsahu použitia sa rozlišujú vojenské a civilné radary.
Podľa povahy dopravcu:
- Pozemné radary
- Námorné radary
- Vzdušný radar
Podľa typu akcie
- Primárne alebo pasívne
- Sekundárne alebo aktívne
- Kombinované
Podľa vlnového pásma:
- Meter
- centimeter
- Milimeter
Zariadenie a princíp činnosti primárneho radaru
Primárny (pasívny) radar slúži najmä na detekciu cieľov ich osvetlením elektromagnetickou vlnou a následným príjmom odrazov (ozveny) tejto vlny od cieľa. Keďže rýchlosť elektromagnetických vĺn je konštantná (rýchlosť svetla), je možné určiť vzdialenosť k cieľu na základe merania doby šírenia signálu.
Srdcom zariadenia radarovej stanice sú tri komponenty: vysielač, anténa a prijímač.
Vysielacie zariadenie je zdrojom vysokovýkonného elektromagnetického signálu. Môže to byť výkonný generátor impulzov. Pre pulzné radary s centimetrovým dosahom je to zvyčajne magnetrón alebo generátor impulzov pracujúci podľa schémy: hlavný oscilátor je výkonný zosilňovač, ktorý ako generátor najčastejšie používa lampu s postupujúcou vlnou a pre radar s metrovým dosahom tzv. často sa používa triódová lampa. V závislosti od konštrukcie vysielač pracuje buď v impulznom režime, pričom generuje opakujúce sa krátke silné elektromagnetické impulzy, alebo vysiela nepretržitý elektromagnetický signál.
Anténa vykonáva zaostrovanie signálu prijímača a tvarovanie lúča, ako aj prijímanie signálu odrazeného od cieľa a prenášanie tohto signálu do prijímača. V závislosti od implementácie môže byť odrazený signál prijímaný buď tou istou anténou alebo inou anténou, ktorá môže byť niekedy umiestnená v značnej vzdialenosti od vysielača. Ak je vysielanie a príjem kombinované v jednej anténe, tieto dve činnosti sa vykonávajú striedavo, a aby silný signál unikajúci z vysielacieho vysielača do prijímača neoslepoval slabý prijímač ozveny, umiestni sa pred prijímač špeciálne zariadenie, ktorý uzatvorí vstup prijímača v momente vyslania sondovacieho signálu.
prijímacie zariadenie vykonáva zosilnenie a spracovanie prijatého signálu. V najjednoduchšom prípade je výsledný signál privedený na lúč (obrazovku), ktorý zobrazuje obraz synchronizovaný s pohybom antény.
Súdržné radary
Metóda koherentného radaru je založená na výbere a analýze fázového rozdielu medzi vyslaným a odrazeným signálom, ku ktorému dochádza v dôsledku Dopplerovho javu, keď sa signál odráža od pohybujúceho sa objektu. V tomto prípade môže vysielacie zariadenie pracovať nepretržite aj v impulznom režime. Hlavnou výhodou tejto metódy je, že „umožňuje pozorovanie iba pohybujúcich sa objektov, a to vylučuje rušenie zo stacionárnych objektov nachádzajúcich sa medzi prijímacím zariadením a cieľom alebo za ním“.
Pulzné radary
Princíp činnosti impulzného radaru
Princíp určovania vzdialenosti objektu pomocou pulzného radaru
Moderné sledovacie radary sú postavené ako impulzné radary. Pulzný radar vysiela len veľmi krátky čas, krátky impulz, ktorý zvyčajne trvá asi mikrosekundu, po ktorom počúva ozvenu, keď sa impulz šíri.
Keďže impulz sa pohybuje smerom od radaru konštantnou rýchlosťou, čas, ktorý uplynie od momentu vyslania impulzu do času prijatia ozveny, je jasným meradlom. priama vzdialenosť do cieľa. Ďalší impulz je možné vyslať až po určitom čase, a to po návrate impulzu, závisí to od detekčného dosahu radaru (danom výkonom vysielača, ziskom antény a citlivosťou prijímača). Ak bol impulz odoslaný skôr, potom by sa ozvena predchádzajúceho impulzu zo vzdialeného cieľa mohla zameniť s ozvenou druhého impulzu z blízkeho cieľa.
Časový interval medzi impulzmi sa nazýva interval opakovania pulzu, jeho recipročný je dôležitý parameter, ktorý je tzv frekvencia opakovania pulzu(PPI). Nízkofrekvenčné radary s dlhým dosahom majú typicky interval opakovania niekoľko stoviek impulzov za sekundu (alebo Hertz [Hz]). Frekvencia opakovania impulzov je jedným z charakteristických znakov, podľa ktorých je možné na diaľku určiť model radaru.
Eliminácia pasívneho rušenia
Jedným z hlavných problémov pulzných radarov je zbavenie sa signálu odrazeného od stacionárnych objektov: zemského povrchu, vysokých kopcov atď. Ak je napríklad lietadlo na pozadí vysokého kopca, odrazený signál z tohto kopca úplne zablokuje signál z lietadla. U pozemných radarov sa tento problém prejavuje pri práci s nízko letiacimi objektmi. U palubných pulzných radarov je vyjadrená tak, že odraz od zemského povrchu zakryje všetky predmety ležiace pod lietadlom s radarom.
Metódy eliminácie rušenia využívajú tak či onak Dopplerov jav (frekvencia vlny odrazenej od približujúceho sa objektu sa zvyšuje, od opúšťajúceho objektu klesá).
Najjednoduchší radar, ktorý dokáže odhaliť cieľ v interferencii, je radar pohybujúceho sa cieľa(MPD) - pulzný radar, ktorý porovnáva odrazy z viac ako dvoch alebo viacerých intervalov opakovania pulzov. Akýkoľvek cieľ, ktorý sa javí ako pohyb vo vzťahu k radaru, spôsobí zmenu parametra signálu (stupeň v sériovom SDM), zatiaľ čo rušenie zostáva nezmenené. Rušenie sa eliminuje odčítaním odrazov od dvoch po sebe nasledujúcich intervalov. V praxi môže byť eliminácia rušenia vykonaná v špeciálnych zariadeniach - prostredníctvom dobových kompenzátorov alebo algoritmov v softvéri.
FCR pracujúce pri konštantnej frekvencii opakovania pulzov majú zásadnú slabinu: sú slepé voči cieľom so špecifickými kruhovými rýchlosťami (ktoré vytvárajú fázové zmeny presne o 360 stupňov) a takéto ciele sa nezobrazujú. Rýchlosť, akou cieľ pre radar zmizne, závisí od prevádzkovej frekvencie stanice a od frekvencie opakovania impulzov. Moderné MDC vyžarujú viacero impulzov pri rôznych frekvenciách opakovania - tak, že neviditeľné rýchlosti pri každej frekvencii opakovania impulzov sú pokryté inými PRF.
Ďalší spôsob, ako sa zbaviť rušenia, je implementovaný v pulzno-dopplerovský radar, ktoré využívajú podstatne zložitejšie spracovanie ako SDC radary.
Dôležitou vlastnosťou pulzných dopplerovských radarov je koherencia signálu. To znamená, že vysielané signály a odrazy musia mať určitú fázovú závislosť.
Pulzno-dopplerovské radary sa vo všeobecnosti považujú za lepšie ako radary MDS pri zisťovaní nízko letiacich cieľov vo viacnásobnom pozemnom neporiadku, toto je technika voľby používaná v moderných stíhacích lietadlách na letecké zachytenie/riadenie paľby, príkladmi sú AN/APG-63, 65, 66, 67 a 70 radarov. V modernom Dopplerovom radare sa väčšina spracovania vykonáva digitálne pomocou samostatného procesora pomocou procesorov digitálnych signálov, zvyčajne pomocou vysokovýkonného algoritmu rýchlej Fourierovej transformácie na konverziu údajov digitálneho odrazového vzoru na niečo, čo je lepšie spravovateľné inými algoritmami. Procesory digitálnych signálov sú veľmi flexibilné a použité algoritmy môžu byť zvyčajne rýchlo nahradené inými, pričom nahradia iba pamäťové (ROM) čipy, čím v prípade potreby rýchlo pôsobia proti technikám rušenia nepriateľom.
Zariadenie a princíp činnosti sekundárneho radaru
Princíp činnosti sekundárneho radaru je trochu odlišný od princípu primárneho radaru. Základom zariadenia Sekundárnej radarovej stanice sú komponenty: vysielač, anténa, generátory značiek azimutu, prijímač, signálový procesor, indikátor a letecký transpondér s anténou.
Vysielač. Slúži na vysielanie dopytovacích impulzov do antény na frekvencii 1030 MHz
Anténa. Slúži na vysielanie a príjem odrazeného signálu. Podľa noriem ICAO pre sekundárny radar anténa vysiela na frekvencii 1030 MHz a prijíma na frekvencii 1090 MHz.
Generátory značiek azimutu. Používajú sa na generovanie impulzu zmeny azimutu alebo ACP a na generovanie referenčného impulzu azimutu alebo ARP. Na jednu otáčku radarovej antény sa vygeneruje 4096 malých azimutových značiek (pre staré systémy) alebo 16384 malých azimutových značiek (pre nové systémy), nazývajú sa tiež vylepšené malé azimutové značky (Improved Azimuth Change pulse alebo IACP). ako jedna značka severu. Severná značka pochádza z generátora značiek azimutu, pričom anténa je v takej polohe, keď je nasmerovaná na sever, a malé značky azimutu slúžia na odčítanie uhla natočenia antény.
Prijímač. Používa sa na príjem impulzov s frekvenciou 1090 MHz
signálový procesor. Používa sa na spracovanie prijatých signálov
Indikátor Slúži na označenie spracovaných informácií
Letecký transpondér s anténou Slúži na prenos impulzného rádiového signálu obsahujúceho dodatočné informácie späť na stranu radaru po prijatí žiadosti o rádiový signál.
Princíp fungovania Princíp činnosti sekundárneho radaru spočíva vo využití energie odpovedača lietadla na určenie polohy lietadla. Radar ožaruje okolie dopytovacími impulzmi s frekvenciou P1 a P3, ako aj potlačovacím impulzom P2 s frekvenciou 1030 MHz. Lietadlá vybavené transpondérom, ktoré sa nachádzajú v oblasti pokrytia dotazovacieho lúča pri prijímaní dotazovacích impulzov, ak je splnená podmienka P1,P3>P2, reagujú na požadujúci radar sériou kódovaných impulzov s frekvenciou 1090 MHz. , ktorý obsahuje Ďalšie informácie typ Číslo dosky, Výška atď. Odozva odpovedača lietadla závisí od režimu radarového dopytovania a režim dopytovania je určený vzdialenosťou medzi dopytovacími impulzmi P1 a P3, napríklad v režime A dopytovacích impulzov (režim A) je vzdialenosť medzi dopytovacími impulzmi impulzov staníc P1 a P3 je 8 mikrosekúnd, a keď je takáto požiadavka prijatá, transpondér lietadla zakóduje svoje palubné číslo do impulzov odpovede. V dopytovacom režime C (režim C) je vzdialenosť medzi dopytovacími impulzmi stanice 21 mikrosekúnd a po prijatí takéhoto dopytovania transpondér lietadla zakóduje svoju výšku do impulzov odpovede. Radar môže tiež odoslať dotaz v zmiešanom režime, ako je režim A, režim C, režim A, režim C. Azimut lietadla je určený uhlom natočenia antény, ktorý je zase určený výpočtom malého azimutu. známky. Dosah je určený oneskorením prichádzajúcej odozvy. Ak lietadlo neleží v oblasti pokrytia hlavným lúčom, ale leží v oblasti pokrytia bočných lalokov alebo je za anténou, potom Lietadlový respondér po prijatí požiadavky z radaru dostane na svojom vstupe podmienku, že P1 pulzuje, P3 Výhody sekundárneho radaru, vyššia presnosť, dodatočné informácie o lietadle (bočné číslo, nadmorská výška), ako aj nízka radiácia v porovnaní s primárnymi radarmi. Pravidlá cestnej premávky stanovujú rýchlostné limity na cestách, za porušenie pravidiel cestnej premávky môže byť vodič pokutovaný alebo administratívne potrestaný (napríklad odobratie vodičského preukazu). Vodiči áut, ktorí chcú byť informovaní o práci dopravnej polície a/alebo v snahe vyhnúť sa trestu za úmyselné alebo neúmyselné porušenie pravidiel cestnej premávky, si na svoje autá nainštalujú radarový detektor. Radarový detektor je pasívne zariadenie, ktoré deteguje ožiarenie policajným radarom a varuje vodiča (systém varovania pred vystavením). 1
/
5 Najjednoduchšie radarové detektory a radarové detektory sú inštalované za čelným sklom, na vnútornom spätnom zrkadle alebo v aute, pripojené k palubnej sieti (12 voltov) cez zapaľovač cigariet. Zložitejšie neodnímateľné modely na inštaláciu vyžadujú zapojenie špecialistov. Tieto zariadenia sú klasifikované: (Prístroje s 360° šírkou odozvy dokážu rozpoznať radary monitorujúce rýchlosť pod uhlom k smeru jazdy a na vzďaľujúcich sa vozidlách.) Radarové detektory reagujú na rušenie generované elektrickým vedením, elektrickou dopravou (električka, trolejbus, elektrické lokomotívy), preto je ochrana proti falošným poplachom zabudovaná do mnohých modelov. Dizajnový prvok „rušenia radaru“ alebo skreslenie rýchlosti narušiteľa určenej policajným radarom, čo z neho v skutočnosti robí „odstraňovač radaru“, je vo všetkých krajinách zakázané. Niektoré radarové detektory navyše dokážu detekovať laserové merače rýchlosti (lidary) ako aj systémy VG-2 (zariadenia, ktoré detegujú radarové detektory). V rokoch 2010-2012 komplex videonahrávok priestupkov STRELKA-ST, obľúbený u ruskej dopravnej polície, väčšina radarových detektorov nezachytila. V roku 2012 bolo v predaji len niekoľko modelov (takáto funkcionalita bola oznámená pre všetky modely NEOLINE, niektoré modely Cobra, Belltronics, Inspector). Používanie radarových detektorov a radarových detektorov upravuje zákon. Napríklad vo Fínsku sú tieto zariadenia zakázané a prítomnosť prázdneho držiaka za čelným sklom alebo v priestore pre cestujúcich priťahuje vážnu pozornosť fínskej pohraničnej stráže. V niektorých štátoch a federálnych združeniach miestne zákony zakazujú používanie laserových/radarových detektorov. Pred použitím zariadenia sa uistite, že jeho používanie je vo vašej oblasti povolené. Na celom území Ruskej federácie, Ukrajiny a Bieloruska nie je používanie radarových detektorov zakázané. Prítomnosť radarového detektora v aute niekedy zabráni nepríjemným kontaktom s dopravnými inšpektormi a môže pozitívne ovplyvniť sebadisciplínu vodičov, čím sa zvýši bezpečnosť premávky. Inšpektori dopravnej polície, vediac, že vodiči často nosia v aute radarový detektor, používajú inú taktiku „poľovania“ na previnilcov. Policajt sa schová v „zálohe“ a radar zapne len na veľmi krátky čas „v čele“ blížiaceho sa auta. Porušujúci vodič nemá šancu vopred spomaliť, aby sa vyhol trestu. Vodič však môže zastaviť (dosah radaru je 300 metrov) a stáť 10 minút: po tomto intervale sa hodnoty zariadenia automaticky vynulujú. Je tiež nepravdepodobné, že by dôstojník dopravnej polície dokázal, že ide o vašu rýchlosť na zariadení. Môžeme povedať, že tento spôsob vyhýbania sa trestu nie je účinný. V poslednej dobe musia byť všetky radary dopravnej polície vybavené zariadeniami na záznam fotografií alebo videa, a preto, bez ohľadu na to, koľko stojíte a čakáte, kým sa radar resetuje, nič z toho nebude. Vaša fotografia alebo dokonca video bude v počítači v policajnom aute. Radarové detektory, s výnimkou modelov so zabudovaným GPS prijímačom, sú neúčinné proti komplexom, ktoré merajú čas, kedy auto prejde určitú vzdialenosť, keďže táto technológia nevyžaduje použitie rádiového vyžarovania v smere pohybujúceho sa auta. 7. mája 2009 sa na oficiálnej stránke Britney Spears objavila informácia, že štvrtým singlom z albumu Circus bude Radar, ale už naplno, nie vo forme proma. Skladba je rytmicky a textovo podobná singlu Toxic od Britney Spears, ktorý získal Grammy. Obe skladby sú plné prepojení elektropopu, synthpopu a tanečnej hudby. Pôvodne, pre plánované vydanie videa v lete 2008, manažér Britney Spears Larry Rudolph uviedol, že videoklip k piesni sa bude natáčať v Londýne. Podľa neho bude zápletka nasledovná: "Britney a jej priatelia budú jazdiť po Londýne, aby našli chlapíka, ktorého stretli v klube, ale zakaždým to nebude on." Potvrdil tiež, že Spears bude spolurežírovať video. Premiéra nového videoklipu k piesni „Radar“ bola naplánovaná na 24. júna, no neskôr bolo oficiálne potvrdené, že k piesni „Radar“ ako singlu z albumu Blackout nebude žiadny videoklip. V máji oficiálna stránka Britney Spears zverejnila informáciu, že videoklip sa bude natáčať začiatkom júna v Londýne, kde Britney príde odohrať 8 koncertov v O2 Aréne. Neskôr sa však rozhodnutie spevákových manažérov zmenilo a natáčanie sa uskutočnilo v hoteli Bacara Resort & Spa, ktorý sa nachádza severne od Santa Barbary v USA. Z dôvodu vysokej úrovne internetového predaja sa „Radar“ krátko objavil na niekoľkých Billboard grafoch, keď sa začal predaj „Blackout“. Radar sa 22. augusta dostal do rebríčka Billboard Hot 100 na 90. mieste. V Rusku vstúpil singel do Hot 40. Značky: Radary, radarové zariadenie, princíp činnosti radaru, príklady použitia radarov Radar je zariadenie na detekciu a lokalizáciu objektov vo vesmíre pomocou rádiových vĺn, ktoré sa od nich odrazia; radar. Názov tohto radarového zariadenia „radar“ (Radar) pochádza zo skratky jeho celého názvu v angličtine – Radio Detection And Ranging (rádiová detekcia a rozsah). Princíp fungovania radaru možno opísať nasledovne: veľmi podobný princípu odrazu zvukovej vlny. Ak kričíte smerom k objektu odrážajúcemu zvuk (ako je horská roklina alebo jaskyňa), budete počuť ozvenu. Ak poznáte rýchlosť zvuku vo vzduchu, môžete odhadnúť vzdialenosť a všeobecný smer a smer objektu. Čas potrebný na návrat ozveny možno zhruba previesť na vzdialenosť, ak poznáte rýchlosť zvuku. Radar využíva elektromagnetické impulzy. Vysokofrekvenčná energia je meraná radarom a odrazená od pozorovaného objektu. Malá časť tejto odrazenej energie sa vracia späť do radaru. Táto odrazená energia sa nazýva ECHO, rovnako ako v zvukovej terminológii. Radar používa túto odozvu na určenie smeru a vzdialenosti od odrážajúceho objektu. Ako z tejto definície vyplýva, radary slúžia na zistenie prítomnosti cieľa (objektu detekcie) a určenie jeho polohy v priestore. Zo skratky vyplýva aj fakt, že meranou veličinou je zvyčajne vzdialenosť k objektu. Na obr. 1. je znázornený zjednodušený princíp činnosti najjednoduchšieho radaru. Anténa radaru ožaruje cieľ mikrovlnným signálom, ktorý sa následne odrazí od cieľa a „zachytí“ ho prijímacie zariadenie. Elektrický signál zachytený radarovou prijímacou anténou sa nazýva „echo“ alebo „odozva“. Radarový signál je generovaný výkonným vysielačom a prijímaný špeciálnym vysoko citlivým prijímačom. Prevádzkový algoritmus najjednoduchšieho radaru možno opísať takto: Všetky terče produkujú takzvaný difúzny odraz, t.j. signál sa zvyčajne odráža v širokom rozsahu smerov. Tento odrazený signál sa tiež nazýva "rozptyl" alebo spätný rozptyl, čo je termín, ktorý sa používa na odrazy signálu v opačnom smere ako dopadajúci lúč. Radarové signály môžu byť zobrazené ako na tradičnom Plane Position Indicator (PPI), tak na modernejších (LCD, plazma, atď.) radarových zobrazovacích systémoch. Obrazovka PPI má v počiatku rotujúci radarový vektor, ktorý predstavuje smer antény (azimut cieľov). Zvyčajne zobrazuje obraz skúmanej oblasti vo forme mapy oblasti pokrytej radarovým lúčom. Je zrejmé, že väčšina funkcií najjednoduchšieho radaru je závislá od času. Na meranie vzdialenosti je potrebná časová synchronizácia medzi radarovým vysielačom a prijímačom. Radarové systémy vysielajú každý impulz počas doby prenosu (alebo trvania impulzu τ), čakajú na návrat ozveny počas „počúvania“ alebo času odpočinku a potom vydávajú ďalší impulz, ako je znázornené na obr. 2. Takzvaný synchronizátor koordinuje v čase synchronizačný proces na určenie vzdialenosti k cieľu a poskytuje synchronizačné signály pre radar. Súčasne vysiela signály do vysielača, ktorý vyšle ďalší nový impulz, a do indikátora a iných súvisiacich riadiacich obvodov. Čas medzi začiatkom jedného impulzu a začiatkom nasledujúceho impulzu sa nazýva perióda alebo interval impulzov (PRT) a PRT = 1/PRF. Frekvencia opakovania impulzov (PRF) jednoduchého radarového systému je počet impulzov, ktoré sa prenesú za sekundu. Frekvencia prenosu impulzov výrazne ovplyvňuje maximálnu vzdialenosť, ktorú je možné zobraziť, čo si ukážeme nižšie. Vzdialenosť k stacionárnemu alebo pohyblivému cieľu (objektu) je určená z doby prechodu vysokofrekvenčného vysielaného signálu a rýchlosti šírenia (c0). Skutočná vzdialenosť cieľa od radaru sa zvyčajne označuje ako „šikmý dosah“ – je to nejaká čiara v zornom poli medzi radarom a osvetľovaným objektom, pričom vzdialenosť „na zemi“ je horizontálna vzdialenosť medzi vysielač a jeho cieľ a jeho výpočty vyžadujú znalosť výšky cieľa. Keď sa vlny pohybujú k cieľu a z neho, fyzický spiatočný čas radarového lúča sa skráti na polovicu, aby sa získal čas, ktorý vlna potrebuje na dosiahnutie tohto cieľa. Preto sa na výpočty zvyčajne používa nasledujúci vzorec: Kde R– rozsah sklonu; t oneskorenie– čas potrebný na to, aby signál prešiel k cieľu a späť; od 0 je rýchlosť svetla (približne 3 × 108 m/s). Ak je zodpovedajúci čas prepravy ( t oneskorenie) je známa, potom vzdialenosť R medzi cieľom a radarom možno ľahko vypočítať pomocou tohto výrazu. Jedným z praktických problémov pri určovaní presnosti vzdialenosti je, ako jednoznačne určiť vzdialenosť k cieľu, ak cieľ vracia silnú ozvenu. Tento problém vyplýva zo skutočnosti, že impulzné radary zvyčajne vysielajú sled impulzov. Radarový prijímač meria čas medzi prednými okrajmi posledného vyslaného impulzu a impulzom ozveny. V praxi sa často stáva, že po vyslaní druhého vysielacieho impulzu bude prijatá ozvena od cieľa v značnej (veľkej) vzdialenosti. V tomto prípade radar určí „nesprávny“ časový interval a v dôsledku toho aj nesprávnu vzdialenosť. Proces merania predpokladá, že impulz je spojený s druhým vyslaným impulzom a vykazuje výrazne menšiu vzdialenosť k cieľu v porovnaní so skutočnou vzdialenosťou. Toto sa nazýva „nejednoznačnosť vzdialenosti“ a vyskytuje sa, keď sú veľké ciele vo vzdialenosti dlhšej ako je čas opakovania impulzu. Čas opakovania impulzu určuje maximálnu „jednocifernú“ vzdialenosť. Na zvýšenie hodnoty „jednocifernej“ vzdialenosti je potrebné zvýšiť PRT (čo znamená – znížiť PRF). Ozveny vyskytujúce sa po čase príjmu možno zistiť: – buď v čase vysielania, kde sa neberú do úvahy, pretože radar nie je v tom čase pripravený na príjem, – alebo v nasledujúcom čase príjmu, keď môžu viesť k chybové merania. Oblasť jednoznačného určenia dosahu radaru možno určiť pomocou vzorca: R unamb = RPT - τ ∙ c 0 2 Použitá číselná hodnota periódy opakovania radarového impulzu (PRT) je mimoriadne dôležitá pri určovaní maximálnej vzdialenosti, nakoľko pri nesprávnych polohách (vzdialenostiach) na radare sa prejavuje čas návratu od cieľa, ktorý presahuje PRT radarového systému. obrazovka. Odrazy, ktoré sa objavia v týchto „nesprávnych“ vzdialenostiach, sa považujú za sekundárne ozveny v čase. Okrem problému zóny pre jednoznačné určenie dosahu vzdialených cieľov (objektov) je tu aj problém detekcie objektov v minimálnej vzdialenosti od radaru. Je známe, že keď predná hrana impulzu ozveny spadne do vysielacieho impulzu, nie je možné presne určiť čas "kruhového" prechodu. Minimálna zistiteľná vzdialenosť ( Rmin) závisí od hybnosti vysielačov pri τ
a čas zotavenia multiplexora t zotavenie nasledujúcim spôsobom: Runamb = τ - t zotavenie ∙ c 0 2 Keďže radarový prijímač neprijíma signál až do konca vysielacieho impulzu, je potrebné ho počas vysielania odpojiť od vysielača, aby nedošlo k poškodeniu. V tomto prípade „echo“ impulz pochádza z veľmi blízkeho cieľa. Všimnite si, že ciele vo vzdialenosti ekvivalentnej šírke impulzu od radaru sa nezistia. Napríklad typická hodnota pre šírku impulzu 1 µs pre radar typicky zodpovedá minimálnej detekovateľnej vzdialenosti 150 m, čo je všeobecne prijateľné. Avšak „dlhé“ pulzné radary majú nevýhodu minimálnej vzdialenosti, najmä pulzné komprimačné radary, ktoré môžu využívať trvanie pulzu rádovo v desiatkach alebo dokonca stovkách mikrosekúnd. Typické trvanie impulzu τ je typicky: – radar protivzdušnej obrany: do 800 µs (minimálna vzdialenosť 120 km); – civilný letiskový letecký prehľadový radar 1,5 µs (minimálna vzdialenosť 250 m); – letecký radar na zisťovanie pohybu objektu na povrchu: 100 ns (minimálna vzdialenosť 25 m). Určovanie smeru pohybu cieľa (objektu) je ďalšou dôležitou funkciou radaru. Špecialisti na radary často používajú termín **azimut**, smer k cieľu, ktorý je určený smerovosťou antény radaru. Smerovosť, niekedy označovaná ako "smerový zisk", je schopnosť antény sústrediť prenášanú energiu v jednom konkrétnom smere. Podľa toho sa takáto anténa s vysokou smerovosťou nazýva smerová anténa. Meraním smeru, ktorým je anténa nasmerovaná pri prijímaní ozveny, je možné určiť súradnice cieľa. Presnosť meraní uhla je zvyčajne určená smerovosťou, ktorá je určitou funkciou geometrickej veľkosti antény. „Skutočný“ smer radarového cieľa je uhol medzi skutočným severom a nejakou teoretickou čiarou označujúcou smer k cieľu. Tento uhol sa zvyčajne meria v horizontálnej rovine av smere hodinových ručičiek od severu. Azimutový uhol k radarovému cieľu môže byť tiež meraný v smere hodinových ručičiek od stredovej čiary radarovej nosnej lode alebo lietadla a v tomto prípade sa označuje ako relatívny azimut. Najmä rýchly a presný prenos informácií v azimute medzi točňou radaru s namontovanou anténou a informačnými obrazovkami má veľký praktický význam pre rôzne servosystémy moderných elektronických zariadení. Tieto servosystémy sa používajú v starších klasických radarových anténach a odpaľovačoch balistických rakiet a fungujú s nástrojmi, ako sú rotačné snímače krútiaceho momentu a rotačné prijímače krútiaceho momentu. Pri každom otočení antény vysiela kodér veľa impulzov, ktoré sa potom počítajú v indikátoroch. Niektoré radary fungujú bez (alebo s čiastočným) mechanickým pohybom. Radary prvej skupiny používajú elektronické fázové skenovanie v azimute a / alebo elevácii (antény s fázovaným anténnym poľom). Elevačný uhol je uhol medzi horizontálnou rovinou a líniou pohľadu, meraný vo vertikálnej rovine. Elevačný uhol sa zvyčajne popisuje pomocou písmena ε. Elevačný uhol je vždy kladný nad horizontom (elevačný uhol 0) a záporný pod horizontom (obrázok 4.). Veľmi dôležitým parametrom pre užívateľov radaru je výška cieľa nad zemou (nadmorská výška), ktorá sa zvyčajne označuje písmenom H. Za skutočnú nadmorskú výšku sa považuje skutočná vzdialenosť nad hladinou mora (obr. 5.a). Nadmorskú výšku možno vypočítať pomocou vzdialenosti R a uhla elevácie ε, ako je znázornené na obr. 5.b., kde: V praxi však, ako je známe, šírenie elektromagnetických vĺn podlieha aj účinku lomu (vysielaný radarový lúč nie je priamka strany tohto trojuholníka, je ohnutý) a veľkosť odchýlky od priamka závisí od týchto hlavných faktorov: – prenášaná vlnová dĺžka; – barometrický tlak atmosféry; – teplota vzduchu a – vlhkosť vzduchu. Presnosť cieľa je miera zhody medzi odhadovanou a skutočne nameranou polohou a/alebo rýchlosťou cieľa v danom časovom bode a jeho skutočnou polohou (alebo rýchlosťou). Presnosť výkonu rádiovej navigácie sa zvyčajne vyjadruje ako daná štatistická miera „chyby systému“. Treba povedať, že špecifikovaná hodnota požadovanej presnosti predstavuje neistotu zaznamenanej hodnoty vzhľadom na skutočnú hodnotu a vlastne ukazuje interval, v ktorom leží skutočná hodnota pri špecifikovanej pravdepodobnosti. Všeobecne odporúčaná úroveň tejto pravdepodobnosti je 9–10 %, čo zodpovedá približne dvom štandardným odchýlkam priemeru pre normálne Gaussovo rozdelenie meranej premennej. Akýkoľvek zvyškový posun musí byť malý v porovnaní s uvedenou požiadavkou na presnosť. Skutočná hodnota je taká hodnota, ktorá za prevádzkových podmienok presne charakterizuje premennú, ktorá sa má merať alebo pozorovať počas požadovaného charakteristického časového intervalu, plochy a/alebo objemu. Presnosť by nemala „kolidovať“ s ďalším dôležitým parametrom – rozlíšením radaru. Zvyčajne je tento parameter radaru známou hodnotou a je uvedený v jeho špecifikácii. V skutočnosti je to charakteristika schopnosti antény sústrediť odchádzajúcu energiu do smerového lúča. Jeho číselná hodnota je určená veľmi jednoduchým vzťahom: G = maximálna intenzita žiarenia priemerná intenzita žiarenia Tento parameter (zosilnenie antény) popisuje mieru, do akej anténa koncentruje elektromagnetickú energiu v úzkom naklonenom lúči. Dva parametre súvisiace so ziskom antény sú smerový zisk antény a smerovosť. Zisk antény slúži ako miera výkonu vzhľadom na izotropný zdroj s izotropnou smerovosťou antény 1. Výkon prijatý z daného cieľa priamo súvisí s druhou mocninou zisku antény, keď sa anténa používa na vysielanie aj prijímanie. Tento parameter charakterizuje zisk antény - koeficient nárastu prenášaného výkonu v jednom požadovanom smere. Je možné poznamenať, že v tomto ohľade je referenčná "izotropná" anténa, ktorá prenáša výkon signálu rovnomerne v akomkoľvek ľubovoľnom smere (obr. 6). Napríklad, ak má zaostrený lúč 50-krát väčší výkon ako všesmerová anténa s rovnakým výkonom vysielača, potom má smerová anténa zisk 50 (17 decibelov). Ako je uvedené vyššie, zvyčajne v najjednoduchších radaroch sa počas vysielania a príjmu používa rovnaká anténa. V prípade vysielania bude všetku energiu spracovávať anténa. V prípade príjmu má anténa rovnaký zisk, ale anténa prijíma len časť prichádzajúcej energie. Parameter "apertúry" antény vo všeobecnosti popisuje, ako dobre môže táto anténa prijímať energiu z prichádzajúcej elektromagnetickej vlny. Pri použití antény ako prijímacieho signálu môže byť otvor antény pre ľahšie pochopenie reprezentovaný ako oblasť kruhu postavená kolmo na prichádzajúce žiarenie, keď všetko žiarenie prechádzajúce v rámci kruhu je na výstupe antény k zodpovedajúcej záťaži. Hustota vstupného výkonu (W/m2) × clona (m2) = vstupný výkon z antény (W). Je zrejmé, že zisk antény je priamo úmerný clone. Izotropná anténa má zvyčajne apertúru λ2/4π. Anténa so ziskom G má apertúru Gλ2/4π. Rozmery navrhnutej antény závisia od jej požadovaného zisku G a/alebo použitej vlnovej dĺžky λ ako vyjadrenia frekvencie radarového vysielača. Čím vyššia je frekvencia, tým menšia je anténa (alebo vyšší zisk pri rovnakej veľkosti). Veľké radarové antény v tvare taniera majú otvor takmer rovnaký ako ich fyzická plocha a zisk zvyčajne medzi 32 a 40 dB. Veľmi veľký vplyv na zisk má zmena kvality antény (nepravidelnosť antény, deformácie, alebo obyčajný ľad vytvorený na jej povrchu). Minimálna rozpoznateľná ozvena je definovaná ako sila želanej ozveny na prijímacej anténe, ktorá vytvára na obrazovke rozpoznateľnú cieľovú značku. Minimálny rozlíšiteľný signál na vstupe prijímača poskytuje maximálnu detekčnú vzdialenosť pre radar. Pre každý prijímač existuje určité množstvo prijímaného výkonu, s ktorým môže prijímač vôbec pracovať. Tento najnižší prevádzkový prijatý výkon sa často označuje ako MDS (Minimum Distinguishable Signal). Typické hodnoty MDS pre radar sa pohybujú od 104 do 113 dB. Číselné hodnoty hodnoty maximálneho rozsahu detekcie cieľa možno určiť z výrazu: R max = P tx ∙ G 2 ∙ λ 2 ∙ σ t 4π 3 ∙ P MDS ∙ L S 4 Výraz "hluk" je tiež široko používaný vývojármi a používateľmi radarovej techniky. Číselná hodnota MDS závisí predovšetkým od pomeru signálu k šumu, ktorý je definovaný ako pomer užitočnej energie signálu k energii šumu. Všetky radary, keďže ide o plne elektronické vybavenie, musia pri určitej hladine hluku fungovať spoľahlivo. Hlavný zdroj hluku sa nazýva tepelný šum a je spôsobený tepelným pohybom elektrónov. Vo všeobecnosti možno všetky typy hluku rozdeliť do dvoch veľkých skupín: vonkajší atmosférický alebo kozmický šum a vnútorný (šum prijímača – generovaný interne v radarovom prijímači). Celková (integrálna) citlivosť prijímača do značnej miery závisí od úrovne vlastného hluku radarového prijímača. Nízkošumový prijímač je zvyčajne navrhnutý pomocou špeciálneho dizajnu a komponentov, ktoré sú umiestnené na samom začiatku cesty. Návrh prijímača s veľmi nízkym šumovým výkonom sa dosiahne minimalizáciou šumového čísla v úplne prvom bloku prijímača. Tento komponent sa zvyčajne vyznačuje nízkou hlučnosťou a vysokým ziskom. Z tohto dôvodu je bežne označovaný ako "Low Noise Preamplifier" (LNA). Falošný poplach je „chybné rozhodnutie odhaliť cieľ radarom, spôsobené hlukom alebo inými rušivými signálmi, ktoré prekračujú prah detekcie“. Jednoducho povedané, ide o indikáciu prítomnosti cieľa radarom, keď neexistuje skutočný cieľ. Intenzita falošného signálu (FAR) sa vypočíta podľa nasledujúceho vzorca: FAR = počet návnad počet buniek rozsahu Preto sa používa ďalší parameter - pravdepodobnosť detekcie cieľa, ktorý je definovaný nasledovne: P D = detekcia cieľa všetky možné cieľové značky ∙ 100 % V závislosti od vykonávanej funkcie sú radarové zariadenia (RLD) klasifikované nasledovne (obr. 7). Naraz možno vyčleniť dve veľké skupiny radarov, ktoré sa líšia typom (druhom) použitého konečného zariadenia na zobrazovanie informácií. Sú to RLC so zobrazovaním a RLC bez zobrazovania. Zobrazovací radar vytvára obraz pozorovaného objektu alebo oblasti. Bežne sa používajú na mapovanie zemského povrchu, iných planét, asteroidov, iných nebeských telies a na kategorizáciu cieľov pre vojenské systémy. Nezobrazovacie radary zvyčajne merajú len v lineárnom jednorozmernom zobrazení obrazu. Typickými predstaviteľmi nezobrazovacieho radarového systému sú merače rýchlosti a radarové výškomery. Nazývajú sa aj odrazové merače, pretože merajú odrazové vlastnosti pozorovaného objektu alebo oblasti. Príkladmi nezobrazujúcich sekundárnych radarov sú systémy proti krádeži automobilov, systémy ochrany miestností atď. Všetky druhy radarov v zahraničnej literatúre sú rozdelené do dvoch veľkých skupín "Primary Radars" (primárne radary) a "Secondary Radars" (sekundárne radary). Zvážte ich rozdiely, vlastnosti organizácie a aplikácie pomocou terminológie hlavného zdroja použitého nižšie. Primárny radar sám generuje a vysiela vysokofrekvenčné signály, ktoré sa odrážajú od cieľov. Výsledné ozveny sú prijímané a vyhodnocované. Na rozdiel od sekundárneho radaru primárny radar vysiela a prijíma svoj vlastný vysielaný signál opäť ako ozvenu. Niekedy je primárny radar vybavený dodatočným prieskumníkom, ktorý sa poskytuje k sekundárnym radarom, aby sa spojili výhody oboch systémov. Primárne radary sú zase rozdelené do dvoch veľkých skupín - impulzné (Pulses Radars) a vlnové (Continuous Wave). Pulzný radar generuje a vysiela vysokofrekvenčný, vysokovýkonný pulzný signál. Po tomto impulznom signáli nasleduje dlhší časový interval, počas ktorého je možné prijať echo pred odoslaním ďalšieho signálu. V dôsledku spracovania je možné na základe pevnej polohy antény a doby šírenia impulzného signálu určiť smer, vzdialenosť a niekedy v prípade potreby aj nadmorskú výšku alebo nadmorskú výšku cieľa. Tieto klasické radary vysielajú veľmi krátke impulzy (pre dobré rozlíšenie dosahu) s extrémne vysokým výkonom impulzov (pre maximálnu vzdialenosť rozpoznania cieľa). Všetky impulzné radary možno zase rozdeliť do dvoch veľkých skupín. Prvým z nich je pulzný radar využívajúci metódu pulznej kompresie. Tieto radary vysielajú relatívne slabý impulz s dlhým trvaním. Moduluje prenášaný signál, aby získal rozlíšenie vzdialenosti aj v rámci prenášaného impulzu pomocou techniky kompresie impulzov. Ďalej sa rozlišujú monostatické a bistatické radary, ktoré predstavujú druhú skupinu. Prvé sú rozmiestnené na rovnakom mieste, vysielač a prijímač sú umiestnené spoločne a radar v podstate používa na príjem a vysielanie rovnakú anténu. Bistatické radary pozostávajú zo samostatných umiestnení prijímača a vysielača (v značnej vzdialenosti). Takzvaný sekundárny radar sa vyznačuje tým, že objekt, ktorý ho používa, ako napríklad lietadlo, musí mať na palube vlastný transpondér (vysielací transpondér) a tento transpondér odpovedá na požiadavku vyslaním kódovaného spätného signálu. Táto odpoveď môže obsahovať podstatne viac informácií, ako môže primárny radar prijať (napr. nadmorskú výšku, identifikačný kód alebo aj akékoľvek technické problémy na palube, ako je strata rádiovej komunikácie). Radary s kontinuálnou vlnou (CW radary) vysielajú nepretržitý vysokofrekvenčný signál. Signál ozveny sa tiež prijíma a spracováva nepretržite. Vysielaný signál tohto radaru má konštantnú amplitúdu a frekvenciu. Tento typ radaru sa zvyčajne špecializuje na meranie rýchlosti rôznych objektov. Toto zariadenie sa napríklad používa pre merače rýchlosti. CW radar vysielajúci nemodulovaný výkon môže merať rýchlosť pomocou Dopplerovho javu, ale nedokáže merať vzdialenosť k objektu. CW radary majú hlavnú nevýhodu, že nedokážu merať vzdialenosť. Na odstránenie tohto problému je možné použiť metódu frekvenčného posunu. Celú škálu radarov možno rozdeliť do typov podľa oblastí ich použitia. Radary protivzdušnej obrany dokážu odhaliť vzdušné ciele a určiť ich polohu, kurz a rýchlosť na pomerne veľkom území. Maximálna vzdialenosť radarov protivzdušnej obrany môže presiahnuť 500 km a pokrytie azimutu je celý kruh 360 stupňov. Radary protivzdušnej obrany sa zvyčajne delia do dvoch kategórií v závislosti od množstva prenášaných informácií o polohe cieľa. Radary, ktoré poskytujú iba informácie o vzdialenosti a ložisku, sa nazývajú dvojrozmerné alebo 2D radary. Radary, ktoré poskytujú vzdialenosť, azimut a nadmorskú výšku, sa nazývajú 3D alebo 3D radary. Radary protivzdušnej obrany sa používajú ako zariadenia včasného varovania, pretože dokážu odhaliť priblíženie nepriateľských lietadiel alebo rakiet na veľké vzdialenosti. V prípade útoku je včasné varovanie pred nepriateľom dôležité pre organizáciu úspešnej obrany pred útokom. Ochrana proti letectvu v podobe protilietadlového delostrelectva, rakiet alebo stíhačiek musí mať vysoký stupeň včasnej pripravenosti na odrazenie útoku. Informácie o vzdialenosti a azimute poskytované radarmi protivzdušnej obrany sú určené na počiatočné umiestnenie radarov, sledovanie a riadenie paľby na cieľ. Ďalšou funkciou radaru protivzdušnej obrany je nasmerovať bojové hliadkové lietadlo do polohy vhodnej na zachytenie nepriateľského lietadla. V prípade riadenia lietadla informácie o smere pohybu cieľa získava operátor radaru a prenáša ich do lietadla buď hlasom pilotovi cez rádiový kanál alebo cez počítačovú linku. Hlavné aplikácie radarov protivzdušnej obrany: Radar sa používa na vojenské aj civilné účely. Najbežnejšou civilnou aplikáciou je navigačná pomôcka pre lode a lietadlá. Radary inštalované na lodiach alebo na letisku zbierajú informácie o iných objektoch, aby sa predišlo možným kolíziám. Na mori sa zhromažďujú informácie o bójach, skalách atď. Vo vzduchu radary pomáhajú lietadlám pristávať v podmienkach zlej viditeľnosti alebo poruchy. Radary sa využívajú aj v meteorológii, pri predpovedaní poveternostných podmienok. Prognostici ich zvyčajne používajú v spojení s lidarom (optický radar) na štúdium búrok, hurikánov a iných poveternostných udalostí. Dopplerovský radar je založený na princípe Dopplerovho javu - teda zmeny frekvencie a vlnovej dĺžky pre pozorovateľa (prijímača) v dôsledku pohybu zdroja žiarenia alebo pozorovateľa (prijímača). Analýzou zmien vo frekvencii odrazených rádiových vĺn môže Dopplerov radar sledovať pohyb búrok a vývoj tornád. Vedci používajú radar na sledovanie migrácie vtákov a hmyzu, na určenie vzdialenosti k planétam. Keďže dokáže ukázať, ktorým smerom a ako rýchlo sa objekt pohybuje, polícia používa radar na zisťovanie prekročenia rýchlosti. Podobné technológie sa používajú v športoch, ako je tenis, na určenie rýchlosti ihriska. Radar používajú spravodajské služby na skenovanie objektov. Na vojenské účely sa radary využívajú najmä na vyhľadávanie cieľov a riadenie paľby. Radary sa v súčasnosti používajú pomerne široko. Obzvlášť široké uplatnenie našli vo vojenskej technike – bez radaru sa nezaobíde ani jedno lietadlo či loď. A pozemné radary sú bežné. Na základe ich výpovedí kontrolóri riadia pohyb a pristávanie lietadiel, sledujú výskyt nebezpečných či podozrivých predmetov na súši i na mori. Lode majú aj zariadenie zvané echolot, ktoré funguje na princípe radaru, meria len hĺbku pod plavidlom. Moderné radary sú schopné odhaliť ciele vzdialené stovky kilometrov. Boli vytvorené celé siete radarových staníc, ktoré neustále „sondujú“ povrch Zeme s cieľom odhaliť vzdušné a raketové útoky. A na mierové účely sa využívajú aj radary – vo vesmírnej technike a v leteckej doprave, na lodiach a dokonca aj na cestách. Objav rádiových vĺn nám dal nielen rádio, televíziu a mobilné telefóny, ale aj schopnosť „vidieť“ na stovky a tisíce kilometrov v akomkoľvek počasí, na Zemi aj vo vesmíre. A na záver - len zaujímavý fakt. Takzvané „stealth lietadlá“ vytvorené pomocou technológie „stealth“, samozrejme, v skutočnosti nie sú neviditeľné. Na pohľad sú to obyčajné lietadlá, len neobvyklého tvaru. A vonkajší plášť takéhoto lietadla je navrhnutý tak, aby sa radarový lúč v akejkoľvek polohe odrážal kdekoľvek, ale nie späť k radaru. Navyše je vyrobený zo špeciálneho polyméru, ktorý pohltí väčšinu rádiového signálu. To znamená, že radar neprijme odrazený signál od takéhoto lietadla, čo znamená, že na svoju obrazovku nič nenakreslí. Taká je technologická vojna. Siemens VDO Automotive ponúka systém založený na radarových a obrazových senzoroch od roku 2003. Na implementáciu monitorovania mŕtveho uhla a asistencie pri zmene jazdného pruhu využíva systém Siemens VDO 24 GHz dvojlúčový radarový snímač namontovaný na zadnom nárazníku vozidla, ktorý tvorí ACU aj snímač ako jeden komponent. V roku 2003 Denso predstavilo dva systémy, ACC a Crash Prevention, oba využívajúce radar s milimetrovými vlnami a riadiacu jednotku (nazvanú ECU vzdialenosti vozidla pre ACC a prednárazovú ECU). Radar Denso 77 GHz dokáže detekovať prekážky v 20° horizontálnej rovine s presnosťou 0,5°. Relatívny dosah detekcie rýchlosti je ±200 km/h (vrátane detekcie stacionárnych objektov), dosah detekcie vzdialenosti je viac ako 150 m. Prednárazový bezpečnostný systém Denso založený na radare automaticky aktivuje bezpečnostné pásy spolujazdca a brzdový systém vozidla. Denso vyvinulo tento systém v spolupráci s Toyota Motor Corporation. V nových autách bol tento systém zavedený v Japonsku už v roku 2003 a v Severnej Amerike v roku 2004. ACC od TRW Automotive obsahuje 76 GHz radarový snímač AC20 s digitálnym priebehom FSK, digitálny procesor a ovládač. Radarový snímač s typickým rozhraním CAN využíva modulárny dizajn založený na MMIC. Meranie vzdialenosti - v rozsahu 1–200 m s presnosťou ± 5% alebo 1 m, meranie rýchlosti - v rozsahu ± 250 km/h s presnosťou ± 0,1 km/h, uhlový rozsah merania ± 6 ° s presnosťou ± 0,3 °. Maximálne spomalenie pri zásahu ACC do ovládania (brzdového systému) je obmedzené hranicou 0,3 g. Ak je potrebné väčšie spomalenie, je potrebný zásah vodiča. Potrebný brzdný výkon v systémoch TRW dokáže zabezpečiť aj elektronický posilňovač, VSC/ESP. SPV/ACC TRW je možné rozšíriť o ďalšie snímače krátkeho dosahu (<50 м). Скоростной диапазон при этом может быть расширен до 0 км/ч, для осуществления функций, подобных Follow Stop (Follow Stop означает, что в ситуациях затора автомобиль следует за впереди идущей машиной, пока она не остановится, и автоматическую остановку хост-автомобиля, при этом возобновление движения осуществляется по нажатию кнопки водителем, в отличие от Stop&Go). Функциональность АУП и ПНУП осуществляется с дополнительными видеодатчиками. РКД от TRW предназначены также для поддержки других функций СПВ, например, мониторинга «мертвых зон». Keďže ACC je často príliš aktívne v ovládaní, čo spôsobuje, že mnohí vodiči vypínajú tempomat, radarový systém Eaton VORAD (Vehicle Onboard RADar) bol vyvinutý výrobcom na dosiahnutie minimálnych zásahov systému do riadenia a predáva sa hlavne ako prostriedok na pomoc. ostražitý a svedomitý vodič. Systém Eaton VORAD pozostáva zo štyroch hlavných komponentov: zostava antény, centrálna procesorová jednotka, displej vodiča, spojovacie zväzky. Systém Eaton VORAD obsahuje primárny predný radar na monitorovanie vozidiel v prednom zornom poli a prídavné bočné radary na sledovanie mŕtveho uhla a ďalšie aplikácie. Bočné snímače a bočné dotykové displeje sú dodávané výrobcom ako voliteľné príslušenstvo. Radarové signály z operačného systému vždy určujú vzdialenosť medzi predmetmi v prednej časti vozidla a relatívnu rýchlosť a slúžia na varovanie vodiča pred nebezpečnými situáciami iba vizuálnymi a zvukovými signálmi (bez prehrávania videa). Okrem mnohých štandardných funkcií sú k dispozícii možnosti ako Fog Mode (vizuálne upozornenie na displeji o prítomnosti objektov v okruhu 150 metrov), nastavenie intenzity zobrazenia na základe signálov zo svetelného senzora, súčasné sledovanie až 20 predmety vpredu a ďalšie. Systém VORAD podporuje aj dva špeciálne režimy – Blind Spotter a Smart Cruise. V režime Blind Spotter voliteľný bočný senzor, vrátane radarového vysielača a prijímača namontovaného na boku vozidla, deteguje pohybujúce sa alebo stojace predmety vo vzdialenosti 0,3 až 3,7 m od vozidla. V režime SmartCruise vozidlo udržiava nastavenú vzdialenosť od vozidla vpredu. Spoločnosť Delphi uviedla na automobilový trh svoj 24 GHz systém UWB Forewarn Back-up Aid s integrovaným radarom s rozhraním CAN, ktorý je určený na poskytovanie asistenčných funkcií pri cúvaní vrátane automatického brzdenia pri identifikácii pohybujúcej sa alebo stojacej prekážky. Princíp fungovania systému je CW (nie Dopplerov). Medzi vylepšenia patrí integrovaný duálny prijímač a indikátor vizuálneho dosahu. Duálny prijímač zvyšuje rozsah merania na 6 m s typickými rýchlosťami cúvania v rozsahu 4,8-11,3 km/h, pričom rozširuje pokrytie okolo rohov vozidla. Delphi vyvinulo aj ďalšie systémy na čelnú a bočnú detekciu objektov. Bočný 24 GHz detektor RKD v systéme Delphi Forewarn Radar Side Alert teda varuje vodiča pred výskytom objektov v priľahlých jazdných pruhoch do vzdialenosti 2,4–4 m. Systém čelnej detekcie objektov využíva na detekciu a klasifikáciu multifunkčný 77 GHz RDD objekty v dosahu až 150 m.. Systémy Forewarn Smart Cruise Control, Forward Collision Warning a Collision Mitigation sú dostupné napríklad pre nové vozidlá Ford Galaxy a S-MAX. Valeo, Raytheon a M/ACOM, Continental a Hella tiež používajú 24 GHz radary pre aplikácie, ako je monitorovanie mŕtveho uhla, PSP. Výukový program Ru-Cyrl 18 Sypačov S.S. 14.04.1989 [e-mail chránený] Stepan Sypačovštudentov Stále nie je jasné? - píšte otázky do políčka
Základné radarové technológie: - OEM, Ultra-X, Ultra-K (K-Pulse)/(Smartscan™), Instant-On, POP™, HYPER-X™, HYPER-K™. Radary môžu kombinovať tieto technológie na dosiahnutie cieľov skryť signál z radarového detektora. Napríklad "ISKRA 1" súčasne využíva Instant-ON ako spínací režim a kombináciu PULSE + POP vo forme balenia 5 krátkych impulzov. . Instant-ON je režim zapnutia radaru, kedy je radar na začiatku zapnutý a v pohotovostnom režime, ale nevydáva žiadny signál. Po stlačení tlačidla radar okamžite začne vysielať signál a meria rýchlosť cieľa, na ktorý mieri. To vám umožňuje zostať neviditeľní pre radarové detektory, čo výrazne zvyšuje účinnosť radaru a zároveň šetrí energiu batérie radaru. POP je registrovaná ochranná známka spoločnosti MPH Technologies. Táto technológia je na rozdiel od Instant-ON zodpovedná za štruktúru samotného signálu. Podstata technológie spočíva v tom, že radar po zapnutí vyšle veľmi krátky impulz a s jeho pomocou meria rýchlosť cieľa. Použitie tejto technológie komplikuje detekciu radarového signálu radarovými detektormi, pretože mnohé modely vnímajú takýto impulz ako rušenie a nevydajú vodičovi žiadne varovanie. Taktiež sa vďaka príliš krátkemu impulzu výrazne skráti detekčná vzdialenosť. Aby radarový detektor dokázal rozpoznať POP radarové signály, musí byť vybavený príslušnou ochrannou technológiou. PULSE - okrem POP existuje aj technológia pulzného signálu. Od POP sa líši tým, že pulzný signál je vysielaný nepretržite. Trvanie impulzov môže byť rôzne. Ak je veľmi krátky, môže to spôsobiť problém aj radarovému detektoru, ale väčšina moderných modelov radarových detektorov je vybavená pulznou radarovou ochranou. TYPE Speedcam určuje typ radaru v navigačných mapách Navitel. . "APK "AvtoUragan" môže byť vybavený radarovými meračmi rýchlosti "Rapira" alebo "Iskra-1", keď je nehybný, a radarom "Berkut" v kabíne hliadkovacieho auta. „Registrátor Avtodoria funguje iba v režime videorekordéra. "VOCORD Traffic môže byť vybavený meračmi rýchlosti "Iskra-1"DA/130(Chris), "Iskra"DA/210, "Iskra-1"DA/60 Výkon Vocord Traffic je tiež poskytovaný vo forme bezradarových systémov v dvoch verziách: 1 - ako jednotlivé bloky, kde meranie rýchlosti je založené na presnom meraní času každého rámca; 2 - vo forme niekoľkých kamier na sledovanie priemernej rýchlosti na rovných úsekoch ciest. Oba systémy Avtodoria, Avtohuragan a Vocord Traffic dokážu merať prekročenie priemernej rýchlosti na úseku cesty. Na cestách začali inštalovať radarový simulátor Lira-1 pracujúci v pásme X. Radarové simulátory fungujú ako falošné videorekordéry. Princíp činnosti spočíva vo vytváraní rádiového signálu podobného tomu, ktorý vydávajú cestné merače rýchlosti, pričom tieto zariadenia nemajú meracie zariadenia. Výstražný systém SWS (Safety warning system) je systém správ na varovanie pred blížiacim sa miestom núdze alebo nehody. Systém je určený na príjem pomocou radarových detektorov (radarových detektorov). Signál sa prenáša na frekvencii 24,060 ... 24,140 GHz. SWS sa v SNŠ nepoužíva. Modely je možné previesť na aktívne videorekordéry vložením príslušnej radarovej jednotky a pripojením kamery. Pre mnohých vodičov je rýchla jazda bežnou záležitosťou. Objavila sa dokonca aj špeciálna elektronická výbava, ktorá pomáha vodičovi vyhnúť sa pokutám. najprvEncyklopedický YouTube
Vlastnosti použitia radarových detektorov a radarových detektorov
Zákony iných krajín
Trvanie
Pesničkár
štítok
Britney Spears chronológia singlov
Uvoľnite
2008
2009
Štruktúra a texty
Hudobné video
Verzia 2008
Verzia 2009
Účasť v hitparádach
Pozície v grafe
Napíšte recenziu na článok "Radar"
Poznámky
Odkazy
Štúdiové albumy
Kompilačné albumy
Mini albumy
Videoalbumy
Filmy
Televízia
Koncerty a zájazdy
Parfuméria
Súvisiace témy
…Zlatko ešte raz
Ups!...Urobil som to znova
Britney
V Zóne
Najväčšie hity: Moja výsada
Blackout
Cirkus
Femme Fatale
Úryvok charakterizujúci Radar
Ako vždy počas výletu, princezná Marya myslela len na jeden výlet a zabudla, čo bolo jeho cieľom. Ale keď sa blížili k Jaroslavli, keď sa opäť otvorilo niečo, čo ju mohlo čakať, a nie o mnoho dní neskôr, ale dnes večer, vzrušenie princeznej Márie dosiahlo svoje extrémne hranice.
Keď haiduk poslal dopredu, aby v Jaroslavli zistil, kde sú Rostovovci a v akej pozícii je princ Andrej, stretol sa s veľkým kočom, ktorý jazdil na základni, s hrôzou videl hrozne bledú tvár princeznej, ktorá trčala ho z okna.
- Všetko som zistil, Vaša Excelencia: Rostovčania stoja na námestí, v dome obchodníka Bronnikova. Neďaleko, nad samotnou Volgou, - povedal haiduk.
Princezná Mary sa vystrašene, spýtavo pozerala na jeho tvár, nechápala, čo jej hovorí, nechápala, prečo neodpovedal na hlavnú otázku: čo je brat? M lle Bourienne položil túto otázku pre princeznú Mary.
- Čo je princ? opýtala sa.
„Ich excelentnosti sú s nimi v jednom dome.
"Takže je nažive," pomyslela si princezná a potichu sa spýtala: čo je?
„Ľudia hovorili, že sú všetci v rovnakej pozícii.
Čo znamená „všetko v rovnakej polohe“, princezná sa nepýtala a len krátko, nenápadne pozrela na sedemročnú Nikolušku, ktorá sedela pred ňou a radovala sa z mesta, sklonila hlavu a urobila. nezdvíhajte ho, kým sa ťažký kočiar, hrkotajúci, trasúci sa a kývajúci, niekde nezastavil. Sklopné stupačky zarachotili.
Dvere sa otvorili. Naľavo bola voda - veľká rieka, napravo bola veranda; na verande boli ľudia, sluhovia a akési brunátne dievča s veľkým čiernym vrkočom, ktoré sa nepríjemne predstierane usmievalo, ako sa to zdalo princeznej Marye (bola to Sonya). Princezná vybehla po schodoch a dievča s predstieraným úsmevom povedalo: "Tudy, tadiaľto!" - a princezná sa ocitla v sále pred starou ženou s orientálnym typom tváre, ktorá s dojatým výrazom rýchlo kráčala k nej. Bola to grófka. Objala princeznú Mary a začala ju bozkávať.
- Po, dieťa! povedala, je vous aime et vous connais depuis longtemps. [Moje dieťa! Milujem ťa a poznám ťa už dlho.]
Napriek všetkému vzrušeniu si princezná Marya uvedomila, že je to grófka a že musí niečo povedať. Nevedela ako, vyslovila niekoľko zdvorilých francúzskych slov, rovnakým tónom ako tie, ktoré jej hovorili, a spýtala sa: čo je on?
„Doktor hovorí, že žiadne nebezpečenstvo nehrozí,“ povedala grófka, no keď to hovorila, s povzdychom zdvihla oči a v tomto geste bol výraz, ktorý odporoval jej slovám.
- Kde je on? Vidíš ho, však? spýtala sa princezná.
- Teraz, princezná, teraz, môj priateľ. Je to jeho syn? povedala a otočila sa k Nikolushke, ktorá vchádzala s Desalle. Všetci sa zmestíme, dom je veľký. Ó, aký milý chlapec!
Grófka zaviedla princeznú do salónu. Sonya sa rozprávala s m lle Bourienne. Grófka chlapca pohladila. Starý gróf vošiel do izby a pozdravil princeznú. Starý gróf sa odkedy ho princezná naposledy videla, nesmierne zmenil. Vtedy to bol živý, veselý, sebavedomý starec, teraz sa zdal byť nešťastným, strateným človekom. Keď sa rozprával s princeznou, neustále sa obzeral okolo seba, akoby sa každého pýtal, či robí, čo je potrebné. Po skaze Moskvy a svojho panstva, vyrazeného zo svojich obvyklých koľají, zrejme stratil vedomie o svojom význame a cítil, že už nemá miesto v živote.
Napriek vzrušeniu, v ktorom bola, napriek jednej túžbe vidieť svojho brata čo najskôr a mrzutosti, pretože v tej chvíli, keď ho chce len vidieť, je zamestnaná a tvári sa, že chváli svojho synovca, princezná si všimla všetko, čo bolo okolo nej a cítila, že potrebuje čas podriadiť sa tomuto novému poriadku, do ktorého vstupovala. Vedela, že je to všetko potrebné a bolo to pre ňu ťažké, no nerozčuľovala sa na nich. Radary
Základné princípy činnosti radaru
Algoritmus spracovania signálu
Hlavnou funkciou radaru je meranie vzdialenosti
Cieľový výškový uhol
Zosilnenie radarovej antény
Otvor antény
Hluk a ozveny
Klasifikácia radarových zariadení
Primárne radary
Sekundárne radary
Klasifikácia a hlavné vlastnosti vojenských radarov
Radarová aplikácia
Prehľad niektorých ďalších moderných radarových systémov
Princíp fungovania
Podobné videá
Klasifikácia policajných radarov
Hlavné technické vlastnosti
Typy a dosahy radarov dopravnej polície
Prevádzkové režimy radaru
Porovnávacia tabuľka policajných radarov, fotografických záznamníkov
Model
TYPE Speedcam
Rozsah
Frekvencia
Protokol
Rozsah rýchlosti
Rozsah videa
Kalibračný interval
Avtodoria
4
Video
*
GPS/Glonass
10 km
*
2 roky
Vocord Traffic
4
Video
*
GPS
Nie zlobr.
140 m
2 roky
Autohurikán RS/VSM/RM
1/3/5
Video
*
*
*
*
1 rok
Amata
1
laser
800-1100 nm
-
700 m
250 m
1 rok
Arena
1
K
24,125 GHz
-
1500 m
-
1 rok
Bariéra-2M
5
X
10,525 GHz
-
-
-
1 rok
Zlatý orol
5
K
24,125 GHz
K-Pulse
-
-
1 rok
Binar
5
K
24,125 GHz
K-Pulse
-
-
2 roky
Vizir
5
K
24,125 GHz
-
400 m
-
1 rok
Iskra-1
5
K
24,125 GHz
Okamžité ON/PULSE/POP
400 m
-
1 rok
Chris-S/P
1/5
K
24,125 GHz
-
150 m
50 m
2 roky
LISD-2F
1
laser
800-1100 nm
-
1000 m
250 m
1 rok
PKS-4
1
K
24,125 GHz
-
1000 m
-
1 rok
Radis
1
K
24,125 GHz
-
800 m
-
2 roky
Rapier-1
1
K
24,125 GHz
-
-
20 m
2 roky
Robot Jenoptik
1
K
24,125 GHz
-
-
-
-
Sokol-M
5
X
10,525 GHz
K-Pulse
-
-
1 rok
Šípka ST/STM
1/5
K
24,125 GHz
K-Pulse
500 m
50 m
1 rok
Simulátory radarov
Výstražný systém SWS
Falošné videorekordéry
Antiradar