Dobrý deň milí priatelia. Hovoríme opäť o Japonsku, no tentoraz nehovoríme o tradíciách či pamiatkach. A chcem hovoriť o jedinečnom vynáleze, ktorým sa stal japonský robot Asimo. Vedci z krajiny, kde kvitne, boli vždy známi svojimi úspechmi a technickými inováciami. Teraz ich android prekvapuje svet.

Roboty od Hondy

Spoločnosť Honda Corporation, známa svojim moderným dizajnom a úspechmi, sa už od 80. rokov minulého storočia snaží vyrábať roboty podobné ľuďom. Tento vývoj bol dlho utajený. Špecialisti aktívne študovali vlastnosti pohybu ľudí a zvierat, aby v budúcnosti roboty mohli tieto prvky jasne reprodukovať.

A potom Honda predstavila svetu prvé experimentálne roboty série „E“ a „P“. Nie príliš podobné ľuďom, stále vyvolávali radosť a vykazovali dobré výsledky. Takže po rokoch, po dlhej práci, Honda konečne predviedla nový vylepšený zázrak - robot Asimo, ktorý bol uvedený na trh v roku 2000.

Asimove schopnosti

Myslím, že vás zaujíma, v čom spočíva zvláštnosť tohto konkrétneho robota, čo Asimo dokáže a čím sa líši od iných robotov? Zaujímavé je, že technicky takmer dokonalá robotická bábika dokáže veľa:

• Rozpozná predmety, ktoré sa pohybujú;
• Chodí skoro ako človek;
• Rozumie gestám;
• Rozpoznáva predmety a všetko, čo ho obklopuje;
• Rozlišuje zvuky;
• Rozpoznáva tváre ľudí;
• Potriasť rukou;
• Otvára dvere;
• Zapína a vypína svetlo;
• Nosí predmety v rukách;
• Tlačí pred sebou vozík alebo stôl na kolieskach;
• Nalieva čaj;
• Reaguje na svoje meno;
• tanec;
• Beží;
• Chodí po schodoch;

Špecialisti pracujú na tomto vtipnom robotovi a v priebehu rokov sa tento zoznam ešte zväčší. Asimo je unikát, podľa mňa je to veľmi kuriózny a zaujímavý japonský vynález. Bol vynájdený ako pomocník v domácnosti človeka. Úžasné stvorenie, dokáže to, čo postihnutý alebo chorý človek nedokáže, darovať alebo priniesť nejakú vec, pomôcť zvládnuť domácnosť, ale aj zachrániť pred samotou a nudou.

Ako to vyzerá

Ak sa pozriete na fotografiu, uvidíte, že známy androidový robot vyzerá ako nízky človek v bielom vesmírnom obleku, na hlave má prilbu a batoh na chrbte. Je vysoký 130 cm a váži 50 kg. Robot hovorí príjemným hlasom, veľmi vtipným a roztomilým.

Názov Asimo je skratkou pre „Advanced Step in Innovative Mobility“ – doslova „skok do sveta mobilných inovácií“ alebo „progresívny krok do inovácií“. Tento zázrak techniky sa nabíja zo siete, na hrudi má indikátory, ktoré hlásia úroveň energie a pripravenosť na prácu.

Ruky Asimo sú šikovné a pevné, na takého robota v dvoch rukách unesie predmety s celkovou hmotnosťou až kilogram.

Rozpoznávanie tváre a hlasu

Asimo dokáže rozpoznať až 10 tvárí. Keď človeka spozná, začne ho oslovovať menom. Robot navyše rozpoznáva ľudí, aj keď sa pohybujú. Rozlišuje ľudské hlasy jeden od druhého a od iných zvukov, obracia sa k tomu, s kým sa rozpráva. Ak za androidom niečo spadne, otočí sa to smerom k zvuku. Zavolajte robota, otočí hlavu vašim smerom. Asimo rozumie tímovým hlasovaniam a ľahko sa riadi verbálnymi pokynmi. Pozná posunkovú reč, ktorú používajú hluchonemí, a dokáže týmto spôsobom komunikovať.

Ako sa môže pohybovať

Skoro ako človek. Robot úspešne a presne vie, ako obísť rôzne prekážky, ľudí a všetky predmety, ktoré sa pohybujú. Ľahko zíde po tých najnepohodlnejších schodoch a bez problémov strelí loptu do brány. V jeho hlave je vstavaná videokamera, umožňuje androidovi sledovať niekoľko objektov naraz a počítačový mozog určuje vzdialenosť k nim, vypočítava vzdialenosť pre pohyb. Pozrite si toto krátke video a všetko pochopíte:

Nádherný robot si potriasa rukou s partnerom, dokáže opakovať tanečné pohyby človeka. Ak mu ukážete akýkoľvek smer, pochopí, kam má ísť. Vie zobrať podnos so šálkami plnými čaju a opatrne ho položiť na stôl, naliať vodu z fľaše do pohára. Robot sa tiež môže pripojiť na internet a miestne siete, bude môcť hovoriť s hosťom cez interkom, otvárať dvere a viesť do domu. A tiež, neuveríte - dirigovať orchester! Áno áno presne! Aby som bol úprimný, naozaj som nerozumel, ako sa to deje, ale táto funkcia je na jeho zozname.

Koľko stojí kamarát robot

Asimo sa vyrába individuálne. Celkovo je tam niečo cez 100 robotov. Náklady na výstavbu do milióna dolárov. Zaujíma vás, aká je cena vynálezu? Byť prekvapený. Dieťa japonskej technológie nie je na predaj. Vôbec. Nie pre hocijakú. Ale Asimo sa dá prenajať.

Kde fungujú androidy

Asimo sa aktívne používa v rôznych oblastiach činnosti. Podieľal sa na otvorení obchodovania na burze, pozýval návštevníkov do veľkého japonského nákupného komplexu, zúčastňoval sa rokovaní vo vláde, ako sprievodca. Roboty pracujú v niektorých kanceláriách Hondy, stretávajú sa s hosťami.

Iné androidy

• Kedysi bol robotický pes Aibo veľmi obľúbený a milovaný Japoncami. Pes bol vynájdený a navrhnutý spoločnosťou Sony. Pes sa správa takmer ako skutočný, existujú úpravy, ktoré napodobňujú správanie šteniatka. Aibo môže chodiť, rozpoznávať tváre a príkazy, hrať sa s hračkami alebo s majiteľom. Vie, ako sa dobiť, mení náladu (pes Aibo, na fotografii).
• Tiež jeden japonský experiment, toto je ženský robot HRP-4C vytvorený na použitie v zábavnom priemysle.
• Vietnamská spoločnosť TOSY vydala zaujímavého inteligentného robota hrajúceho stolný tenis.
• K vývoju unikátov sa pridali aj vedci zo Spojených arabských emirátov, vydali humanoidného robota Ibn Sina, prispôsobeného na prácu v obchodných centrách ako asistenti predajcov a informátorov. Modelka hovorí anglicky a arabsky.
• Ruský android SAR - 401, podobný človeku, bol vytvorený s cieľom pomôcť našim kozmonautom pracovať vo vesmíre.
• Ďalším z moderných japonských výdobytkov a úspechov je nový a veľmi roztomilý robot Pepper, ktorý bol vydaný nedávno, navonok vyzerá trochu ako Asimo, ale pre mňa zábavnejšie!

Pozrite si video tu:

Je dosť možné, že o pár desaťročí sa takíto humanoidní roboti stanú bežnými a budeme ich môcť stretnúť na ulici. Jazda taxíkom alebo v obchode s potravinami. Medzitým je Asimo iba zázrak Japonská technológia o ktorej sme dnes trochu hovorili.

Ďakujeme za váš záujem magická krajina, Japonsko je krásne a jedinečné. Dúfam, že ste sa prihlásili na odber nových článkov a ak nie, prihláste sa na odber! Zdieľajte informácie so svojimi priateľmi v sociálnych sieťach. Veľa štastia!

Robot Asimo bol vytvorený ako asistent ľudí. Honda prešla dlhú cestu vo vývoji svojho androidu od 80. rokov minulého storočia, aby v roku 2000 uviedla na trh prvý Asimo na svete.

Názov „Asimo“ znamená „Pokročilý krok v inovatívnej mobilite“, v ruštine „progresívny krok do inovatívnej mobility“. Asimo je doteraz najpokročilejší android, sci-fi sen pre jeho tvorcov v Honde. Mimochodom, v mene japonského robota mnohí vidia podobnosť s menom slávneho spisovateľa sci-fi Isaaca Asimova, ale nič nebolo oficiálne potvrdené.

Robot Asimo sa nedá kúpiť

Každý Asimo je dielom, ktoré stojí o niečo menej ako milión dolárov. Honda však nemá za cieľ ich predávať. Zatiaľ čo Asimo si nemôžete kúpiť, môžete si prenajať robota za približne 14 000 dolárov mesačne. Čo je na tomto androide také výnimočné?

Video od Asima z minuloročného filmového festivalu Sundance v Park City v Utahu:

Pozdravme Asima podaním ruky

Asimo si môže potriasť rukou s osobou tak, že sa s ňou synchronizuje. Ak človek urobí krok späť alebo potiahne robota za ruku, posunie sa mierne dopredu. Androidu k tomu pomáhajú vizuálne senzory, ktoré sledujú pohyby človeka, senzory sily v zápästiach a hmatové senzory v dlaniach.

Asimove ruky sú veľmi šikovné. Každé rameno má 14 stupňov voľnosti. Každá ruka má 4, nepočítajúc kĺby prstov. A sila zovretia všetkých jeho piatich prstov je pol kilogramu. V každej ruke unesie až 300 gramov a oboma rukami súčasne až 1 kg.

Zavolajte Asimu

Okrem schopnosti rozpoznávať pohybujúce sa objekty (vrátane tvárí ľudí) má robot Asimo schopnosť počuť a ​​vnímať hlasové príkazy aj uprostred hluku alebo hudby. Asimo počuje volať jeho meno a obráti sa k volajúcemu. "Pozrie" sa do tváre osoby, ktorá sa s ním rozpráva, a zareaguje. Android sa tiež zmení na neznáme náhle zvuky, napríklad na pád predmetu.

Reaguje na jednoduché ľudské gestá a postoje, rozumie a hovorí jazykom hluchonemých. Robot Asimo rozlišuje medzi známymi a neznámymi tvárami. Môžete ukázať prstom na miesto alebo vec a Asimo sa nebude pozerať na prst, ale tam, kam ukazujú.

Pomocník do domácnosti

Tento japonský robot dokáže doma otvárať dvere, ovládať vypínač svetla, prenášať veci a tlačiť nákupný košík alebo jedálenský stôl. Robot je ovládaný z pracovnej stanice alebo prenosného ovládača.

Asimo môže priniesť tácku napríklad s nápojmi. Nosiť ho bude opatrne, pretože bude balansovať nielen rukami a rukami, ale celým telom, aby nič nevylialo. Pozrite si video, ako Asimo nalieva čaj:

Výška robota Asimo mu umožňuje dobrú interakciu s človekom - 130 cm Asimo nie je malý ani veľký a dokonale sa hodí do bežného ľudského prostredia, napríklad bytu, aby dokonale fungoval. Do 40 minút po každom nabití môžete mať skvelého domáceho asistenta. Asimo vás môže jednoducho sprevádzať (rýchlosť chôdze - 2,7 km / h), potom bude pracovať dlhšie - hodinu.

Robot Asimo ide, že labuť pláva

Aby Asimo kráčal hladko, pamätá si niekoľko spôsobov pohybu naraz: štart, zrýchlenie, konštantná rýchlosť, brzdenie, zastavenie, zákruta. Všetky tieto spôsoby pohybu sú kombinované. Neustále si vyberá, ako má otáčať nohami, aký typ chôdze zvolí. Jeho telo má celkovo 57 stupňov voľnosti. Pozrite si video s Asimom, kde tancuje:

Beží, mimochodom, rýchlosťou 9 km / h. Jeho senzory ultrazvukových vĺn pomáhajú dokonale sa orientovať v priestore s polomerom 3 m aj pri pohybe. Napríklad ľahko prechádza okolo sklenených stien, keď ich vizuálne senzory nedokážu rozpoznať.

Okrem toho má Asimo laserový a infračervený senzor na snímanie priestoru okolo. Ak je detekovaná prekážka, android nespomalí na prestavbu, zmení profil pohybu počas chôdze.

Asimo vie chodiť po schodoch, na rozdiel od mnohých, mnohých robotov. V tomto je skvelý.

"A v čele hviezda horí"

AT tento prípad- v hrudníku. Každý robot by mal mať kontrolky, ktoré by svietili a blikali. Nemôže to byť inak! 😉

Na Asimovej hrudi sú tri farebné indikátory. Zelená - nízky level energie. Biela – sťahovanie dokončené, pripravené na použitie. Červená - Napájanie a servá sú zapnuté, pripravené na použitie.

Na záver si povedzme niečo o hmotnosti a ďalších vlastnostiach tohto nádherného japonského robota.

Robot Asimo má kryt z horčíkovej zliatiny, vďaka čomu je odolný a ľahký – iba 48 kg. Znížila sa aj hmotnosť (v porovnaní s modelom z roku 2000), pričom sa nikel-hydridové batérie nahradili 51,8 V lítium-iónovými batériami. Android ich nosí vo svojom „batohu“. Nové batérie majú 3-hodinový nabíjací cyklus.

poskytujú QRIO dostatočnú voľnosť pohybu a dobrú koordináciu. Robot sa môže napríklad rýchlo pohybovať, zbierať predmety, stúpať po schodoch, tancovať a udržiavať rovnováhu, keď stojí na jednej nohe.

QRIO

Robot pozná 60 000 slov v rôznych jazykoch sveta, dokáže rozpoznávať tváre, poslúchať príkazy a podľa vývojárov klásť „inteligentné“ otázky v závislosti od situácie.

Za pohyby a inteligenciu QRIO sú zodpovedné tri vstavané počítače založené na RISC R5000 so 64 MB RAM. Ako operačný systém Používa sa Aperios. Robot je tiež vybavený stereo šošovkami, siedmimi mikrofónmi a 36 pohybovými senzormi, z ktorých sedem je zodpovedných za bezpečnosť.

V roku 2005 bol QRIO zaradený do Guinessovej knihy rekordov ako najrýchlejšie sa pohybujúci humanoidný robot. Je umiestnený ako prvý dvojnohý robot, ktorý dokáže bežať (behom sa rozumie schopnosť pohybu, keď sa obe nohy robota nedotýkajú zeme). QRIO dokáže bežať rýchlosťou 23 centimetrov za sekundu.

Nie je známe, koľko prototypov QRIO v súčasnosti existuje, ale kedysi bolo vidieť 10 robotov tancovať súčasne. Túto informáciu potvrdili zástupcovia Sony 22. januára 2006 vo vedeckom múzeu v Bostone. Zástupcovia Sony tiež uviedli, že existujú prototypy štvrtej generácie (bez tretej kamery na čele a so zlepšenou koordináciou pohybov).

Video tancujúcich 4 robotov QRIO:

Interná batéria QRIO štvrtej generácie vydrží približne 1 hodinu nepretržitej prevádzky.
QRIO je po AIBO ďalším krokom Sony v oblasti zábavných robotov. Na tento moment roboty sú v štádiu testovania a zatiaľ sa nehovorí o ich predaji.

Aibo(japonsko 愛慕 aibo znamená „láska“, „náklonnosť“ a môže znamenať aj „súdruh“; Existuje aj anglická skratka. A umelá ja inteligencia Ro BO t) je robotický pes vyvinutý spoločnosťou Sony. Má veľa úprav, prvý model bol vydaný v roku 1999. AIBO môže chodiť, „vidieť“ predmety okolo seba pomocou videokamery a infračervených senzorov vzdialenosti, rozpoznávať príkazy a tváre. Robot je úplne autonómny: môže sa učiť a vyvíjať na základe podnetov svojho majiteľa, prostredia alebo iného AIBO. Napriek tomu sa dá nastaviť pomocou špeciálnych programov. Existuje softvér, ktorý simuluje „dospelého psa“, ktorý okamžite využíva všetky jeho funkcie a softvér simulujúci „šteňa“, ktorý svoje schopnosti rozvíja postupne.

Dvaja AIBO psy rôzne modely- ERS-210 (vľavo) a ERS-111 (vpravo)

„Nálada“ AIBO sa môže meniť v závislosti od prostredia a ovplyvňovať správanie. Inštinkty umožňujú AIBO pohybovať sa, hrať sa s jeho hračkami, uspokojovať jeho zvedavosť, hrať sa a komunikovať s majiteľom, dobíjať sa a prebúdzať sa po spánku. Vývojári tvrdia, že AIBO má šesť zmyslov: šťastie, smútok, strach, nechuť, prekvapenie a hnev.

Zostava Aibo:

• ERS110-ERS111 (1999) – zahŕňala schopnosť učiť sa z životné prostredie a prejavovať emócie
• ERS210 (2000) - pridané funkcie rozpoznávania tváre a hlasu, dotykové senzory
• ERS311-ERS312 (2001) - priateľskejší vzhľad
• ERS220 (2001) - nový hi-tech dizajn a vylepšené senzory
• ERS-7 (2003) - bezdrôtové internetové pripojenie a vylepšená interoperabilita

V súčasnosti je vývoj QRIO a AIBO pozastavený.

Podobný robot Asimo vyvinula Honda.

Asimo(skratka pre angličtinu. A pokročilý S vstúpiť ja inovačný MO schopnosť; progresívne krok k inovatívnej mobilite) - robot- . Vytvorené spoločnosťou Honda Corporation vo Wako Fundamental Technical Research Center (Japonsko). Výška 130 cm, váha 54 kg. Schopný pohybovať sa rýchlosťou rýchlo kráčajúcej osoby - až 6 km / h.

Podľa neoficiálna verzia, ASIMO dostal svoje meno na počesť Isaaca Asimova, slávneho autora troch zákonov robotiky. V japončine sa názov robota vyslovuje ako „Ashimo“ a je v súlade s frázou „A tiež nohy“.

Podľa informácií z roku 2007 je na svete 46 kópií ASIMO. Výrobné náklady každého z nich nepresahujú jeden milión dolárov a niektoré roboty si možno dokonca prenajať za 166 000 dolárov ročne (asi 14 000 dolárov mesačne).

Zástupcovia Hondy tvrdia, že toto pravidlo – iba prenájom, nie predaj – im niekedy robí problémy. Napríklad pri predvádzaní ASIMO istému arabskému šejkovi bolo pre inžinierov veľmi ťažké vysvetliť, že robot sa z princípu nepredáva – za žiadne peniaze.

ASIMO dokáže rozlíšiť ľudí podľa špeciálnych kariet, ktoré sa nosia na hrudi. Asimo vie chodiť po schodoch.

Experimentálne modely:

• Honda E0, predstavená v roku 1986
• Honda E1, predstavená v roku 1987
• Honda E2, predstavená v roku 1987
• Honda E3, predstavená v roku 1987
• Honda E4, predstavená v roku 1991
• Honda E5, predstavená v roku 1991
• Honda E6, predstavená v roku 1991

Prototypy humanoidov:

• P1, predstavený v roku 1993
• P2, predstavený v roku 1996
• P3 predstavený v roku 1997
• P4 predstavený v roku 2010

• ASIMO, predstavený v roku 2000
• ASIMO na prenájom, predstavené v roku 2001
• ASIMO, s pokročilou technológiou rozpoznávania, predstavený v roku 2002
• ASIMO novej generácie, predstavený v roku 2004
• ASIMO, predstavený v roku 2005
• ASIMO, vydané v roku 2010

Krátke demo video vývoja modelov robotov ASIMO:

A v tomto videu si ASIMO nevie poradiť s lezením po schodoch(poznámka: na YouTube je toto video okrem iného z roku 2006) :

Rozpoznávanie pohybujúcich sa predmetov

ASIMO má v hlave zabudovanú videokameru. S jeho pomocou môže ASIMO sledovať pohyby veľkého počtu objektov, určovať vzdialenosť k nim a smer. Praktické aplikácie tejto funkcie sú nasledovné: schopnosť sledovať pohyby ľudí (otáčaním kamery), schopnosť sledovať osobu a schopnosť „pozdraviť“ osobu, keď sa dostane do dosahu.

Rozpoznávanie gest

ASIMO tiež dokáže správne interpretovať pohyby rúk, čím rozpoznáva gestá. Vďaka tomu je možné zadávať príkazy ASIMO nielen hlasom, ale aj rukami. Napríklad ASIMO rozumie, keď mu účastník rozhovoru potriasa rukou a keď mávne rukou a povie „Dovidenia“. ASIMO dokáže rozpoznať aj ukazovacie gestá, ako napríklad „prejdi tam“.

Rozpoznanie prostredia

ASIMO dokáže rozpoznávať predmety a povrchy, vďaka čomu môže bezpečne konať pre seba aj pre ostatných. Napríklad ASIMO vlastní koncept „kroku“ a nespadne zo schodov, ak ho netlačí. ASIMO sa navyše vie hýbať a obchádzať ľudí, ktorí mu stoja v ceste.

Rozlišovacie zvuky

Rozlišovanie zvukov má na svedomí systém HARK, ktorý využíva sústavu ôsmich mikrofónov umiestnených na hlave a tele androida. Zisťuje, odkiaľ zvuk pochádza, a oddeľuje každý hlas od vonkajšieho hluku. Zároveň nešpecifikuje počet zdrojov zvuku a ich umiestnenie. V súčasnosti je HARK schopný spoľahlivo (70-80% presnosť) rozpoznať tri prúdy reči, to znamená, že ASIMO dokáže zachytiť a vnímať reč naraz traja ľudia ktorý bežný človek nemá k dispozícii. Robot môže reagovať na svoje meno, otočiť hlavu smerom k ľuďom, s ktorými sa rozpráva, a otočiť sa za nečakanými a rušivými zvukmi, ako je zvuk padajúceho nábytku.

rozpoznávanie tváre

ASIMO dokáže rozpoznať známe tváre, dokonca aj počas pohybu. To znamená, že keď sa ASIMO pohne, pohne sa tvár človeka alebo sa pohnú oba objekty. Robot dokáže rozlíšiť asi desať rôznych tvárí. Akonáhle ASIMO niekoho spozná, okamžite sa obráti na osobu, ktorú pozná podľa mena.

ASIMO vie, ako používať internet a lokálne siete. Po pripojení k lokálna sieť doma bude môcť ASIMO hovoriť s návštevníkmi cez interkom a potom sa ohlásiť majiteľovi, ktorý prišiel. Keď majiteľ súhlasí s prijatím hostí, ASIMO bude môcť otvoriť dvere a priviesť návštevníka na správne miesto.

Charakteristika:

	ASIMO (2000)	ASIMO novej generácie (2004)	ASIMO novej generácie (2005)	nové ASIMO (2010)
Hmotnosť	52 kg	54 kg		80 kg
Výška	120 cm	130 cm		160 cm
šírka	45 cm	45 cm
Hĺbka	44 cm	37 cm
Rýchlosť chôdze	1,6 km/h	2,5 km/h	2,7 km/h 1,6 km/h (pri preprave nákladu do 1 kg)
Rýchlosť behu	-	3 km/h	6 km/h (v priamom smere) 5 km/h (so zákrutami)
Vzlet zo zeme	-	0,05 s	0,08 s
Batérie	Nikel hydridové batérie 38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg nabíjací cyklus 4 hodiny	Li-ion batérie 51,8 V / 6 kg nabíjací cyklus 3 hodiny
Pracovný čas	30 minút	40 minút až 1 hodina (v režime chôdze)
Stupne slobody	26	30		34

Toyota si pre seba vyvinula aj humanoidného robota, ktorého účel sa nelíši od robotov Sony a Honda – teda zábava, vytvorenie „ľudského asistenta“ atď. Celkovo má Toyota 5 robotov, ktorých názvy sú Verzia-1, Verzia-2, .... Tvoj prvý robot ktorý hral na trúbke, spoločnosť ukázala ľuďom na medzinárodná výstava EXPO-2005 v Japonsku.

V júli 2009 spoločnosť Toyota ukázala video so svojím humanoidným robotom, kde ukazuje svoje bežecké schopnosti:

A opäť je Japonsko pred ostatnými, pokiaľ ide o vývoj najnovších technológií. V roku 2000 sa do povedomia verejnosti dostal robot ASIMO, android, schopný samostatne sa pohybovať, rozlišovať tváre ľudí a pracovať v sieti. V roku 2009 si tí, ktorí si to želali, mohli zakúpiť toto dedičstvo vedy pre osobnú potrebu, teda prenajať si ho. Článok vám prezradí viac o priateľovi nového muža.

Ako to všetko začalo?

Prvýkrát nápad vytvoriť prišiel k vývojárom japonskej spoločnosti Honda. Robot ASIMO bol vytvorený ako pomocník človeka a prvý prototyp moderného ASIMO sa objavil v 80. rokoch minulého storočia. Potom, čo sa spoločnosť „Honda“ osvedčila na automobilovom trhu a zaujala vedúcu pozíciu, obrátila svoju pozornosť na stále nedotknutú oblasť činnosti - vytvorenie humanoidného androidového robota, ktorý by sa pohyboval na dvoch nohách. .

Hlavnou myšlienkou nebolo vytvoriť jednoduchý stroj, ale reprodukovať mechanizmus schopný myslieť, vykonávať jednoduché činy a pomáhať ľuďom.

História stvorenia

Vedci navrhli, že pre normálnu interakciu s človekom musí byť robot schopný nielen samostatne sa pohybovať po rovnom povrchu, ale aj používať schody a nestratiť stabilitu v širšom spektre podmienok. Preto je jeho tvar humanoidný, čo pomáha dokonale zvládnuť technológiu chôdze.

Pred 20 rokmi bolo vytvorenie takéhoto robota náročnou a časovo náročnou úlohou, no Honda si s tým poradila. V roku 1986 bol predstavený prvý model robota ASIMO. Vedel však chodiť len po rovine a dosť pomaly (1 krok so zastávkou na 5 sekúnd). Na zlepšenie rýchlosti vedci špeciálne vyvinuli technológiu „dynamickej chôdze“. A v decembri 2004 došlo v Honde k inovatívnemu prelomu - robot ASIMO (ktorého fotografiu je možné vidieť v článku) začal bežať. Už v roku 2011 bola aktualizovaná verzia robota vybavená prvou technológiou autonómneho riadenia správania na svete.

technické údaje

Ak porovnáme vlastnosti robota ASIMO z roku 2000 a najnovšieho modelu, potom nie je možné dosiahnuť výrazný prielom. V roku 2000 bola predstavená vzorka s hmotnosťou 52 kilogramov. Jeho výška bola 120 cm a šírka 45 cm Išiel rýchlosťou 1,6 km/h a nevedel bežať. Pracoval na nikel-hydridovej batérii asi 30 minút. Existovalo 26 stupňov voľnosti, teda súbor nezávislých trajektórií pohybu.

Najnovší model má výrazné rozdiely. Jej hmotnosť sa znížila o 2 kilogramy, zatiaľ čo jej výška sa zvýšila o 10 centimetrov. Rýchlosť chôdze začala byť takmer 3 km (2,7 km)/h. Robot 2014 dokáže bežať rýchlosťou 7 km/h. Má 57 stupňov voľnosti a dokáže pracovať viac ako hodinu bez nabíjania.

Funkčnosť

Robot ASIMO má širokú škálu rôznych funkcií:

• Rozpoznávanie objektov. Vďaka vstavanej videokamere môže robot sledovať pohybujúce sa objekty, ktoré ho obklopujú.
• Rozumie gestám. Posledný model správne interpretuje gestá. Môže si podať ruku ako pozdrav alebo sa rozlúčiť.
• Rozpoznáva prostredie. Robot sa pohybuje bezpečne pre seba aj pre ostatných. Chápe, čo je to krok a nespadne z neho, bez námahy obíde aj toho, kto sa mu zastavil v ceste.
• Pracuje so zvukmi. Hlava a telo robota má 8 mikrofónov pripojených k systému HARK. Dokáže rozpoznať zvuky s presnosťou 80 %. ASIMO je navyše schopný rozpoznať tri prúdy reči, to znamená pochopiť, o čom hovoria traja ľudia súčasne (mimochodom, táto schopnosť nie je dostupná každému). Robot ľahko určí, odkiaľ zvuk pochádza, rozlišuje medzi hlasmi a oddeľuje ľudskú reč od iných zdrojov hluku. Robot tiež reaguje na svoje meno, otáča hlavu smerom k účastníkovi rozhovoru a tiež reaguje na zvuky, ktoré nesú alarm alebo nebezpečenstvo.
• Rozpoznanie vzhľadu. Robot okrem iného dokáže rozpoznať známe tváre. Teraz je schopný rozoznať asi 15 tvárí, no akonáhle spozná človeka, hneď ho osloví menom.

obchodná otázka

Japonský robot ASIMO sa dokáže pripojiť k lokálnej sieti. Je schopný informovať majiteľa o návštevách a odprevadiť ich priamo k nemu. Takýto nepostrádateľný pomocník však zatiaľ nie je dostupný. Za obdobie roku 2009 to bolo len 100 robotov. Výrobné náklady každého ASIMO sú približne 1 milión dolárov.

Každý robot je starostlivý ručná práca, a zatiaľ čo spoločnosť "Honda" si nekladie za cieľ masovú produkciu androidov na trhu. Ale taký fešák sa dá prenajať. Náklady na 30-dňové používanie sú 14-tisíc dolárov.

najlepší pomocník

Dnes je ASIMO schopné nosiť a podávať veci, tlačiť vozík v supermarkete, podávať nápoje (predovšetkým vie uvariť čaj sám) a otvárať dvere. Robot je perfektne vyvážený, takže sa nemusíte báť, že by ste niečo rozliali alebo rozbili, kým dorazíte na miesto určenia. Svetelné indikátory zabudované do „hrudníka“ vám vždy pripomenú, v akom stave je asistent a koľko ešte môže pracovať. Robot je ovládaný pomocou prenosného ovládača.

Honda definuje inteligenciu ako schopnosť vykonávať určité činnosti zhromažďovaním a analýzou informácií. Na základe tohto konceptu bola vytvorená umelá inteligencia robota ASIMO (fotografie sú uvedené v článku). Vylepšené intelektuálne a fyzické schopnosti humanoidného androida sú úžasné. A hoci vytvorenie samostatne fungujúcej umelej inteligencie s mnohými funkciami potrvá viac ako desať rokov, Japonsko už v tejto oblasti výskumu podniklo prvé kroky.

V roku 2011 predstavila spoločnosť HONDA Corporation Nová verzia jeho android robot Asimo. Teraz môže skákať na jednej nohe, dlho balansovať na každej nohe, ale hlavným úspechom v najnovšom vývoji boli ruky. Robot bol odmenený plne funkčnými prstami.

Vývoj tohto zázraku techniky sa začal koncom 80. rokov minulého storočia. HONDA vyrábala roboty série E a P a vydláždili cestu pre vývoj humanoidného robota ASIMO.

Oficiálna verzia pôvodu názvu androidu je skratka pre Advanced Step in Innovative Mobility, čo znamená „nový krok v technológii robotickej mobility“. Existuje však aj jeden neoficiálny, podľa ktorého dostal ASIMO svoje meno na počesť Isaaca Asimova, slávneho autora Troch zákonov robotiky. Vo všeobecnosti sa v japončine názov robota vyslovuje ako ASIMO a je v súlade s frázou „A tiež nohy“.

Prvý robot radu ASIMO bol predstavený v roku 2000. Pohyboval sa rýchlosťou 1,6 km/h, vedel si podať ruky a rozumel jednotlivým slovám a jednoduchým frázam. Bol vysoký 120 cm a vážil 53 kg. O rok neskôr bola robota poskytnutá do prenájmu. Nedá sa kúpiť, jednoducho nie je na predaj. Kvôli tomuto pravidlu zástupcovia spoločnosti HONDA veľmi dlho rokovali s jedným arabským šejkom, ktorý, no, len nechápem, ako sa stalo, že si nemôžete kúpiť robota. Mesačný prenájom ASIMO stojí 14 000 dolárov.

Od roku 2006 pracujú roboty HONDA na recepcii hostí vo všetkých kanceláriách spoločnosti. Najnovšia verzia Multifunkčný humanoidný robot môže podávať nápoje na podnose, rozoznávať mená ľudí zo špeciálnych kariet na ich hrudi, odpovedať na telefonáty, valiť pred sebou štvorkolesový vozík a dokonca kráčať vedľa človeka, ktorý ho drží za ruku. Nový robot je o 10 cm vyšší a takmer o 10 kg ľahší.

Funkcie, ktoré umožňujú ASIMO komunikovať s ľuďmi, sú rozdelené do 5 kategórií, pričom každá z nich sa HONDA zlepšuje s každým novým robotom. Prvou kategóriou je teda rozpoznávanie pohybujúcich sa objektov. V hlave androidu je zabudovaná videokamera, pomocou ktorej dokáže sledovať pohyby veľkého množstva predmetov a nielen sledovať, ale robot počíta vzdialenosť od seba k objektu, ako aj smer jeho pohybu. pohyb. To pomáha ASIMO sledovať osobu, pozdraviť ju, keď sa dostane na dosah robota.

Druhou kategóriou je rozpoznávanie gest. ASIMO vie, ako interpretovať pohyby rúk. Napríklad, keď k nemu niekto podáva ruku, chápe, že je potrebné ju potriasť, pozdraviť partnera. Ak naňho mávnete rukou, robot pochopí, že sa s ním lúčite. A predsa vníma ukazovacie gestá, rukami môžete naznačiť smer pohybu ASIMO.

Ďalšou kategóriou je rozpoznávanie prostredia. Je potrebné, aby robot pôsobil čo najbezpečnejšie pre seba aj pre svoje okolie. Dokáže rozoznať predmety a povrchy. Vlastní napríklad koncept „krok“ a vďaka tomu nespadne zo schodov. ASIMO sa dokáže vyhnúť ľuďom, ktorí sa mu objavia v ceste, takže do nikoho nenarazí.

Android vie aj rozlíšiť zvuky. Pomáha tomu systém HARK, ktorý využíva osem mikrofónov umiestnených na hlave a tele robota. Systém vie, odkiaľ zvuk prichádza, rozlišuje hlas od iných vonkajších zvukov. Teraz je HARK schopný rozpoznať tri prúdy reči, ukazuje sa, že ASIMO je schopný zachytiť a vnímať reč troch účastníkov naraz, čo mimochodom nie je k dispozícii osobe. Robot reaguje na svoje meno a počas rozhovoru vždy otočí hlavu smerom k účastníkovi rozhovoru. Ak zrazu začuje alarmujúci zvuk ako je siréna alebo zvuk padajúceho nábytku, ASIMO sa určite obráti na zdroj.

Poslednou kategóriou je rozpoznávanie tváre. Robot ľahko rozpoznáva známe tváre, aj keď sa pohybuje, na jednej z prezentácií ASIMO spoznal zozadu zamestnankyňu HONDY a zavolal na ňu. Android si dokáže zapamätať až 10 tvárí.

Prirodzene, japonský robot vie, ako používať internet a lokálne siete. Po pripojení k lokálnej sieti doma bude môcť ASIMO hovoriť s návštevníkmi cez interkom a potom sa ohlásiť majiteľovi, ktorý prišiel. Potom, čo majiteľ súhlasí s prijatím hostí, bude môcť otvoriť dvere a priviesť návštevníka na správne miesto.

V prospech rôznych spoločností a ľudí teraz funguje 100 kópií ASIMO. Ale stojí za zmienku, že tento robot bol pôvodne vytvorený, aby pomohol človeku pracovať vo vesmíre, počas katastrof alebo pomohol ľuďom na miestach, kde je pre človeka jednoducho nebezpečné. Napríklad v oblastiach ako Fukušima.