Cześć drodzy przyjaciele. Znowu mówimy o Japonii, ale tym razem nie mówimy o tradycjach czy zabytkach. I chcę opowiedzieć o wyjątkowym wynalazku, jakim stał się japoński robot Asimo. Naukowcy z kraju, w którym kwitnie, zawsze słynęli ze swoich osiągnięć i innowacji technicznych. Teraz ich android zaskakuje świat.

Roboty od Hondy

Znana z nowoczesnych konstrukcji i osiągnięć firma Honda Corporation od lat 80. stara się produkować roboty przypominające człowieka. Przez długi czas wydarzenia te były klasyfikowane. Specjaliści aktywnie badali cechy ruchu ludzi i zwierząt, aby w przyszłości roboty mogły wyraźnie odtworzyć te elementy.

A potem Honda przedstawiła światu pierwsze eksperymentalne roboty z serii „E” i „P”. Niezbyt podobni do ludzi, wciąż wzbudzali zachwyt i osiągali dobre wyniki. Tak więc lata później, po długiej pracy, Honda w końcu zademonstrowała nowy ulepszony cud - robota Asimo, który został wydany w 2000 roku.

Umiejętności Asimo

Myślę, że interesuje Cię jaka jest specyfika tego konkretnego robota, co potrafi Asimo i czym różni się od innych robotów? Co ciekawe, technicznie prawie idealna lalka robota może wiele zdziałać:

• Rozpoznaje poruszające się obiekty;
• Chodzi prawie jak człowiek;
• Rozumie gesty;
• Rozpoznaje przedmioty i wszystko, co je otacza;
• Rozróżnia dźwięki;
• Rozpoznaje twarze ludzi;
• uścisk dłoni;
• Otwiera drzwi;
• Włącza i wyłącza światło;
• Niesie przedmioty w rękach;
• Pcha przed sobą wózek lub stół na kółkach;
• Nalewa herbatę;
• Odpowiada na własne imię;
• taniec;
• Działa;
• Wchodzi po schodach;

Nad tym zabawnym robotem pracują specjaliści i z biegiem lat lista ta będzie się znacznie powiększać. Asimo jest wyjątkowy, moim zdaniem jest bardzo ciekawym i ciekawym japońskim wynalazkiem. Został wynaleziony jako pomocnik domowy osoby. Niesamowita istota, potrafi zrobić to, czego nie może zrobić osoba niepełnosprawna lub chora, dać lub przynieść coś, pomóc uporać się z domem, a także uratować od samotności i nudy.

Jak to wygląda

Jeśli spojrzysz na zdjęcie, zobaczysz, że słynny robot android wygląda jak niska osoba w białym kosmicznym kombinezonie, w kasku iz plecakiem na plecach. Ma 130 cm wzrostu i waży 50 kg. Robot mówi przyjemnym głosem, bardzo zabawnym i uroczym.

Nazwa Asimo to skrót od „Advanced Step in Innovative Mobility” – dosłownie „wskocz do świata mobilnych innowacji” lub „postępowy krok w innowację”. Ten cud techniki jest ładowany z sieci, na piersi ma wskaźniki informujące o poziomie energii i gotowości do pracy.

Ręce Asimo są zręczne i mocne, jak na taki robot w dwóch rękach, może przenosić przedmioty o łącznej wadze do kilograma.

Rozpoznawanie twarzy i głosu

Asimo może rozpoznać do 10 twarzy. Kiedy rozpozna osobę, zaczyna zwracać się do niej po imieniu. Co więcej, robot rozpoznaje ludzi, nawet jeśli się poruszają. Odróżnia ludzkie głosy od siebie i od innych dźwięków, zwraca się do tego, z którym rozmawia. Jeśli coś zostanie upuszczone za androidem, zwróci się w kierunku dźwięku. Zawołaj robota, odwróci głowę w twoim kierunku. Asimo rozumie głosy zespołu i łatwo postępuje zgodnie z instrukcjami ustnymi. Zna język migowy używany przez głuchoniemych i potrafi się w ten sposób komunikować.

Jak on może się ruszać?

Prawie jak człowiek. Robot skutecznie i dokładnie wie, jak omijać różne przeszkody, ludzi i wszelkie poruszające się obiekty. Z łatwością schodzi po najbardziej niewygodnych schodach i bez problemu wbija piłkę do bramki. W głowie ma wbudowaną kamerę wideo, dzięki której android może monitorować kilka obiektów naraz, a mózg komputera określa odległość do nich, oblicza odległość do ruchu. Obejrzyj ten krótki film, a wszystko zrozumiesz:

Cudowny robot podaje rozmówcy dłoń, potrafi powtarzać ruchy taneczne osoby. Jeśli wskażesz mu jakiś kierunek, zrozumie, dokąd się udać. Może wziąć tacę z filiżankami pełnymi herbaty i ostrożnie postawić ją na stole, nalać wodę z butelki do szklanki. Ponadto robot może łączyć się z Internetem i sieciami lokalnymi, będzie mógł rozmawiać z gościem przez domofon, otwierać drzwi i wprowadzać do domu. A także nie uwierzysz - dyrygować orkiestrą! Tak, tak dokładnie! Szczerze mówiąc, tak naprawdę nie rozumiałem, jak to się dzieje, ale ta funkcja jest na jej liście.

Ile kosztuje przyjaciel robot

Asimo jest produkowane indywidualnie. W sumie jest nieco ponad 100 robotów. Koszt budowy w granicach miliona dolarów. Zastanawiasz się, ile kosztuje wynalazek? Być zaskoczonym. Dziecko japońskiej technologii nie jest na sprzedaż. W ogóle. Nie za żadną. Ale Asimo można wypożyczyć.

Gdzie działają androidy

Asimo jest aktywnie wykorzystywane w różnych dziedzinach działalności. Uczestniczył w otwarciu handlu na giełdzie, zapraszał gości do dużego japońskiego kompleksu handlowego, uczestniczył w spotkaniach rządowych jako uczestnik. Roboty pracują w niektórych biurach Hondy, spotykają się z gośćmi.

Inne androidy

• Dawno, dawno temu pies-robot Aibo był bardzo popularny i kochany przez Japończyków. Pies został wymyślony i zaprojektowany przez Sony. Pies zachowuje się prawie jak prawdziwy, istnieją modyfikacje naśladujące zachowanie szczeniaka. Aibo potrafi chodzić, rozpoznawać twarze i komendy, bawić się zabawkami lub z właścicielem. Wie, jak się zregenerować, zmienia nastrój (pies Aibo na zdjęciu).
• Również jeden z japońskich eksperymentów, to żeński robot HRP-4C stworzony do użytku w przemyśle rozrywkowym.
• Wietnamska firma TOSY wypuściła na rynek ciekawego inteligentnego robota grającego w tenisa stołowego.
• Naukowcy z ZEA włączyli się również w opracowywanie unikalnych, wypuścili humanoidalnego robota Ibn Sina, przystosowanego do pracy w centrach handlowych jako asystenci sprzedawców i informatorzy. Modelka mówi po angielsku i arabsku.
• Rosyjski android SAR - 401, podobny do człowieka, został stworzony, aby pomóc naszym kosmonautom pracować w kosmosie.
• Kolejny z nowoczesnych japońskich osiągnięć i osiągnięć, to nowy i bardzo uroczy robot o imieniu Pepper, który został wydany niedawno, na zewnątrz wygląda trochę jak Asimo, ale dla mnie więcej zabawy!

Obejrzyj wideo tutaj:

Całkiem możliwe, że za kilkadziesiąt lat takie humanoidalne roboty staną się powszechne i będziemy mogli spotkać je na ulicy. Prowadzenie taksówki lub w sklepie spożywczym. Tymczasem Asimo to tylko cud Japońska technologia o którym trochę dzisiaj rozmawialiśmy.

Dziękuję za zainteresowanie tym magiczna kraina Japonia jest piękna i wyjątkowa. Mam nadzieję, że subskrybujesz nowe artykuły, a jeśli nie, zapisz się! Podziel się informacjami ze znajomymi portale społecznościowe. Powodzenia!

Robot Asimo powstał jako asystent ludzi. Honda przeszła długą drogę w rozwoju swojego Androida od lat 80. ubiegłego wieku, aby w 2000 roku wypuścić pierwszego na świecie Asimo.

Nazwa „Asimo” oznacza „zaawansowany krok w innowacyjnej mobilności”, po rosyjsku „postępowy krok w innowacyjną mobilność”. Asimo to najbardziej zaawansowany jak dotąd android, spełnienie marzeń jego twórców z firmy Honda. Nawiasem mówiąc, w imieniu japońskiego robota wielu dostrzega podobieństwo do imienia słynnego pisarza science fiction Isaaca Asimova, ale nic nie zostało oficjalnie potwierdzone.

Nie można kupić Robota Asimo

Każde Asimo to dzieło, które kosztuje niewiele mniej niż milion dolarów. Jednak Honda nie zamierza ich sprzedawać. Chociaż nie możesz kupić Asimo, możesz wypożyczyć robota za około 14 000 USD miesięcznie. Co jest takiego wyjątkowego w tym androidzie?

Wideo z Asimo z zeszłorocznego Festiwalu Filmowego Sundance w Park City w stanie Utah:

Przywitajmy się z Asimo uściskiem dłoni

Asimo może uścisnąć dłoń osobie, synchronizując się z nią. Przesunie się nieznacznie do przodu, jeśli człowiek cofnie się o krok lub pociągnie robota za rękę. Androidowi pomagają w tym czujniki wizualne, które śledzą ruchy człowieka, czujniki siły w nadgarstkach i czujniki dotykowe w dłoniach.

Ręce Asimo są bardzo zręczne. Każde ramię ma 14 stopni swobody. Każda ręka ma 4, nie licząc stawów palców. A siła chwytu wszystkich jego pięciu palców wynosi pół kilograma. Może przenosić do 300 gramów w każdej ręce i do 1 kg przy użyciu obu rąk jednocześnie.

Zadzwoń do Asimo

Poza zdolnością rozpoznawania poruszających się obiektów (w tym twarzy ludzi), robot Asimo ma zdolność słyszenia i odbierania poleceń głosowych nawet wśród hałasu czy muzyki. Asimo słyszy jego imię i zwraca się do dzwoniącego. Będzie "patrzył" w twarz osoby, która z nim rozmawia i zareaguje. Ponadto android będzie zwracał się do nieznanych nagłych dźwięków, na przykład upadku przedmiotu.

Reaguje na proste ludzkie gesty i postawy, rozumie i mówi językiem głuchych i niemych. Robot Asimo rozróżnia znane i nieznane twarze. Możesz wskazać palcem miejsce lub rzecz, a Asimo spojrzy nie na palec, ale na to, gdzie wskazuje.

Pomocnik dla domu

Ten japoński robot może otwierać drzwi, obsługiwać włącznik światła, przenosić rzeczy i pchać wózek na zakupy lub stół w domu. Robotem steruje się ze stacji roboczej lub przenośnego kontrolera.

Asimo może przynieść tacę np. z napojami. Poniesie go ostrożnie, bo będzie balansował nie tylko rękami i ramionami, ale całym ciałem, aby niczego nie rozlać. Obejrzyj film o nalewaniu herbaty Asimo:

Wysokość robota Asimo pozwala mu na dobrą interakcję z człowiekiem - 130 cm Asimo nie jest ani mały, ani duży, i doskonale nadaje się do zwykłego ludzkiego otoczenia, na przykład mieszkania, aby doskonale funkcjonować. W ciągu 40 minut po każdym ładowaniu możesz mieć świetnego domowego asystenta. Asimo może po prostu Wam towarzyszyć (prędkość marszu – 2,7 km/h), potem będzie pracował dłużej – godzinę.

Robot Asimo mówi, że łabędź pływa

Aby Asimo szedł płynnie, pamięta kilka sposobów poruszania się na raz: ruszanie, przyspieszanie, stała prędkość, hamowanie, zatrzymywanie, skręcanie. Wszystkie te tryby ruchu są połączone. Ciągle wybiera, jak obracać stopy, jaki rodzaj chodu wybrać. Jego ciało ma łącznie 57 stopni swobody. Obejrzyj film z Asimo, gdzie tańczy:

Nawiasem mówiąc, biega z prędkością 9 km/h. Jego ultradźwiękowe czujniki fal pomagają doskonale poruszać się w przestrzeni o promieniu 3 m, nawet podczas ruchu. Na przykład z łatwością chodzi po szklanych ścianach, gdy jego czujniki wzrokowe nie mogą ich wykryć.

Ponadto Asimo ma czujnik laserowy i podczerwieni do wyczuwania przestrzeni wokół. Jeśli zostanie wykryta przeszkoda, android nie zwolni, aby się odbudować, zmieni profil ruchu podczas chodzenia.

Asimo może chodzić po schodach, w przeciwieństwie do wielu, wielu robotów. Jest w tym świetny.

„A na czole pali się gwiazda”

W ta sprawa- W skrzyni. Każdy robot powinien mieć kontrolki, które będą się świecić i migać. Nie może być inaczej!

Na piersi Asimo znajdują się trzy kolorowe wskaźniki. Zielony - niski poziom energia. Biały — pobieranie zakończone, gotowe do pracy. Czerwony — zasilanie i serwa włączone, gotowe do pracy.

Na koniec porozmawiajmy o wadze i innych cechach tego wspaniałego japońskiego robota.

Robot Asimo posiada osłonę ze stopu magnezu, dzięki czemu jest wytrzymały i lekki – tylko 48 kg. Zmniejszono również wagę (w stosunku do modelu 2000), zastępując akumulatory niklowo-wodorkowe akumulatorami litowo-jonowymi 51,8 V. Android nosi je w swoim "plecaku". Nowe akumulatory mają 3-godzinny cykl ładowania.

dać QRIO wystarczającą swobodę ruchu i dobrą koordynację. Na przykład robot może szybko się poruszać, podnosić przedmioty, wchodzić po schodach, tańczyć i balansować, stojąc na jednej nodze.

QRIO

Robot zna 60 000 słów w różnych językach świata, potrafi rozpoznawać twarze, wykonywać polecenia i według twórców zadawać „inteligentne” pytania w zależności od sytuacji.

Za ruchy i inteligencję QRIO odpowiadają trzy wbudowane komputery oparte na RISC R5000 z 64 MB RAM. Aperios jest używany jako system operacyjny. Ponadto robot jest wyposażony w obiektywy stereo, siedem mikrofonów i 36 czujników ruchu, z których siedem odpowiada za bezpieczeństwo.

W 2005 roku QRIO został wpisany do Księgi Rekordów Guinnessa jako najszybciej poruszający się robot humanoidalny. Jest pozycjonowany jako pierwszy dwunożny robot, który może biec (przez bieganie rozumie się możliwość poruszania się, gdy obie nogi robota nie dotykają ziemi). QRIO może działać z prędkością 23 centymetrów na sekundę.

Nie wiadomo, ile obecnie istnieje prototypów QRIO, ale kiedyś widziano 10 robotów tańczących jednocześnie. Informacja ta została potwierdzona przez przedstawicieli Sony 22 stycznia 2006 roku w Muzeum Nauki w Bostonie. Przedstawiciele Sony powiedzieli również, że istnieją prototypy czwartej generacji (bez trzeciej kamery na czole i z poprawioną koordynacją ruchów).

Film przedstawiający 4 tańczących robotów QRIO:

Wewnętrzna bateria QRIO czwartej generacji wystarcza na około 1 godzinę ciągłej pracy.
QRIO to kolejny krok Sony w dziedzinie robotów rozrywkowych po AIBO. Na ten moment roboty są na etapie testów i nie ma jeszcze mowy o ich sprzedaży.

Aibo(jap. 愛慕 aibo oznacza „miłość”, „uczucie” i może również oznaczać „towarzysza”; Istnieje również skrót angielski. A sztuczne I inteligencja Ro BO t) to pies-robot opracowany przez firmę Sony. Posiada wiele modyfikacji, pierwszy model został wydany w 1999 roku. AIBO może chodzić, „widzieć” otaczające go obiekty za pomocą kamery wideo i czujników odległości na podczerwień, rozpoznawać polecenia i twarze. Robot jest całkowicie autonomiczny: może uczyć się i ewoluować w oparciu o podpowiedzi właściciela, środowiska lub innego AIBO. Mimo to nadaje się do ustawień za pomocą specjalnych programów. Istnieje oprogramowanie symulujące „dorosłego psa”, który natychmiast wykorzystuje wszystkie jego funkcje oraz oprogramowanie symulujące „szczenię”, które stopniowo rozwija swoje możliwości.

Dwa psy AIBO różne modele- ERS-210 (po lewej) i ERS-111 (po prawej)

„Nastrój” AIBO może się zmieniać w zależności od środowiska i wpływać na zachowanie. Instynkt pozwala AIBO poruszać się, bawić się zabawkami, zaspokajać ciekawość, bawić się i komunikować z właścicielem, ładować się i budzić po śnie. Twórcy twierdzą, że AIBO ma sześć zmysłów: szczęście, smutek, strach, niechęć, zaskoczenie i gniew.

Skład Aibo:

• ERS110-ERS111 (1999) - zawierała umiejętność uczenia się od środowisko i wyrażaj emocje
• ERS210 (2000) - dodano funkcje rozpoznawania twarzy i głosu, czujniki dotyku
• ERS311-ERS312 (2001) - bardziej przyjazny wygląd
• ERS220 (2001) - nowy, zaawansowany technologicznie projekt i ulepszone czujniki
• ERS-7 (2003) — bezprzewodowe połączenie z Internetem i lepsza interoperacyjność

Obecnie rozwój QRIO i AIBO jest wstrzymany.

Podobny robot Asimo został opracowany przez Hondę.

Asimo(skrót od angielskiego. A zaawansowane S wtopić się I innowacyjny MO umiejętność; progresywny krok w kierunku innowacyjnej mobilności) - robot- . Stworzony przez firmę Honda Corporation w Wako Fundamental Technical Research Center (Japonia). Wzrost 130 cm, waga 54 kg. Potrafi poruszać się z prędkością szybko chodzącej osoby - do 6 km/h.

Według nieoficjalna wersja, ASIMO otrzymało swoją nazwę na cześć Isaaca Asimova, słynnego autora Trzech praw robotyki. W języku japońskim nazwa robota jest wymawiana jako „Ashimo” i jest zgodna z frazą „A także nogi”.

Według informacji z 2007 roku na świecie jest 46 egzemplarzy ASIMO. Koszt produkcji każdego z nich nie przekracza miliona dolarów, a niektóre roboty można nawet wynająć za 166 000 USD rocznie (około 14 000 USD miesięcznie).

Przedstawiciele Hondy twierdzą, że ta zasada - tylko wynajem, a nie sprzedaż - czasami sprawia im problemy. Na przykład podczas demonstracji ASIMO pewnemu arabskiemu szejkowi bardzo trudno było inżynierom wytłumaczyć, że robot w zasadzie nie jest na sprzedaż – za żadne pieniądze.

ASIMO jest w stanie odróżnić ludzi dzięki specjalnym kartom noszonym na piersi. Asimo może chodzić po schodach.

Modele eksperymentalne:

• Honda E0, wprowadzona w 1986 r.
• Honda E1, wprowadzona w 1987 r.
• Honda E2, wprowadzona w 1987 r.
• Honda E3, wprowadzona w 1987 r.
• Honda E4, wprowadzona w 1991 roku
• Honda E5, wprowadzona w 1991 r.
• Honda E6, wprowadzona w 1991 roku

Prototypy humanoidów:

• P1, wprowadzony w 1993 r.
• P2, wprowadzony w 1996 roku
• P3 wprowadzony w 1997 r.
• P4 wprowadzony w 2010 r.

• ASIMO, wprowadzony w 2000 roku
• ASIMO do wynajęcia, wprowadzony w 2001 roku
• ASIMO, z zaawansowaną technologią rozpoznawania, wprowadzony w 2002 roku
• ASIMO nowej generacji, wprowadzony w 2004 roku
• ASIMO, wprowadzony w 2005 r.
• ASIMO, wydany w 2010 r.

Krótkie wideo demonstracyjne rozwoju modeli robotów ASIMO:

A w tym filmie ASIMO nie radzi sobie ze wchodzeniem po schodach(uwaga: na YouTube ten film pochodzi m.in. z 2006 roku) :

Rozpoznawanie poruszających się obiektów

ASIMO ma w swojej głowie wbudowaną kamerę wideo. Z jego pomocą ASIMO może monitorować ruchy dużej liczby obiektów, określając odległość do nich i kierunek. Praktyczne zastosowania tej funkcji są następujące: możliwość śledzenia ruchów ludzi (poprzez obracanie kamery), możliwość śledzenia osoby oraz umiejętność „przywitania” osoby, która znajdzie się w zasięgu.

Rozpoznawanie gestów

ASIMO potrafi również poprawnie interpretować ruchy dłoni, rozpoznając w ten sposób gesty. Dzięki temu możliwe jest wydawanie poleceń ASIMO nie tylko głosem, ale także rękami. Na przykład ASIMO rozumie, kiedy rozmówca poda mu rękę i kiedy macha ręką, mówiąc „Do widzenia”. ASIMO potrafi również rozpoznawać gesty wskazujące, takie jak „idź tam”.

Rozpoznawanie środowiska

ASIMO potrafi rozpoznawać przedmioty i powierzchnie, dzięki czemu może działać bezpiecznie dla siebie i innych. Na przykład ASIMO jest właścicielem koncepcji „kroku” i nie spadnie ze schodów, jeśli się go nie popchnie. Ponadto ASIMO wie, jak się poruszać, omijając ludzi, którzy stoją mu na drodze.

Wyróżniające dźwięki

Wyróżnienie dźwięków zawdzięcza systemowi HARK, który wykorzystuje tablicę ośmiu mikrofonów umieszczonych na głowie i ciele androida. Wykrywa, skąd pochodzi dźwięk i oddziela każdy głos od hałasu z zewnątrz. Jednocześnie nie określa liczby źródeł dźwięku i ich lokalizacji. W tej chwili HARK jest w stanie niezawodnie (z dokładnością 70-80%) rozpoznawać trzy strumienie mowy, co oznacza, że ​​ASIMO jest w stanie jednocześnie przechwytywać i odbierać mowę troje ludzi który nie jest dostępny dla przeciętnego człowieka. Robot może reagować na swoje imię, odwracać głowę w stronę rozmówców i odwracać się przy nieoczekiwanych i niepokojących dźwiękach, takich jak odgłos spadających mebli.

rozpoznawanie twarzy

ASIMO potrafi rozpoznawać znajome twarze, nawet podczas ruchu. Oznacza to, że kiedy porusza się sam ASIMO, porusza się twarz osoby lub oba obiekty poruszają się. Robot potrafi rozróżnić około dziesięciu różnych twarzy. Gdy tylko ASIMO rozpozna kogoś, natychmiast zwraca się do osoby, którą rozpoznaje z imienia.

ASIMO wie, jak korzystać z Internetu i sieci lokalnych. Po połączeniu się z lokalną siecią w domu, ASIMO będzie mógł rozmawiać z gośćmi przez domofon, a następnie zgłosić się właścicielowi, który przyjechał. Gdy właściciel wyrazi zgodę na przyjęcie gości, ASIMO będzie mógł otworzyć drzwi i zaprowadzić gościa we właściwe miejsce.

Charakterystyka:

	ASIMO (2000)	ASIMO nowej generacji (2004)	ASIMO nowej generacji (2005)	nowy ASIMO (2010)
Waga	52 kg	54 kg		80 kg
Wysokość	120 cm	130 cm		160 cm
Szerokość	45 cm	45 cm
Głębokość	44 cm	37 cm
Prędkość chodzenia	1,6 km/h	2,5 km/h	2,7 km/h 1,6 km/h (podczas przewożenia ładunku do 1 kg)
Prędkość biegu	-	3 km/h	6 km/h (w linii prostej) 5 km/h (z zakrętami)
Start z ziemi	-	0,05 s	0,08 s
Baterie	Akumulatory niklowo-wodorkowe 38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg cykl ładowania 4 godziny	Akumulatory litowo-jonowe 51,8 V / 6 kg cykl ładowania 3 godziny
Godziny pracy	30 minut	40 min do 1 godziny (w trybie chodzenia)
Stopnie swobody	26	30		34

Toyota opracowała również dla siebie robota humanoidalnego, którego przeznaczenie nie różni się od robotów Sony i Hondy - czyli rozrywka, stworzenie „ludzkiego asystenta” itp. W sumie Toyota ma 5 robotów, których nazwy to Wersja-1, Wersja-2, .... Twój pierwszy robot kto grał na trąbce, firma pokazała ludziom wystawa międzynarodowa EXPO-2005 w Japonii.

W lipcu 2009 firma Toyota pokazał filmik ze swoim humanoidalnym robotem, na którym pokazuje swoje umiejętności biegania:

I znowu Japonia wyprzedza resztę pod względem rozwoju najnowszych technologii. W 2000 roku do publicznej wiadomości trafił robot ASIMO, android, który potrafi samodzielnie poruszać się, rozróżniać twarze i pracować w sieci. W 2009 roku chętni mogli nabyć to dziedzictwo nauki na własny użytek, czyli wydzierżawić. W artykule dowiesz się więcej o przyjacielu nowego mężczyzny.

Jak to się wszystko zaczeło?

Po raz pierwszy pomysł stworzenia przyszedł do twórców japońskiej firmy Honda. Robot ASIMO powstał jako asystent człowieka, a pierwszy prototyp współczesnego ASIMO pojawił się w latach 80-tych ubiegłego wieku. Po tym, jak firma „Honda” sprawdziła się na rynku motoryzacyjnym i zajęła wiodącą pozycję, zwróciła uwagę na wciąż nietknięty obszar działalności - stworzenie humanoidalnego robota androidowego, który poruszałby się na dwóch nogach .

Główną ideą nie było stworzenie prostej maszyny, ale odtworzenie mechanizmu zdolnego do myślenia, wykonywania prostych czynności i pomagania ludziom.

Historia stworzenia

Naukowcy sugerują, że do normalnej interakcji z człowiekiem robot musi być w stanie nie tylko samodzielnie poruszać się po płaskiej powierzchni, ale także korzystać ze schodów i nie tracić stabilności w szerszym zakresie warunków. Dlatego jego kształt jest humanoidalny, co pomaga doskonale opanować technologię chodzenia.

20 lat temu stworzenie takiego robota było trudnym i czasochłonnym zadaniem, ale Honda poradziła sobie z tym. W 1986 roku zaprezentowano pierwszy model robota ASIMO. Umiał chodzić jednak tylko po płaskiej powierzchni i dość wolno (1 krok z przystankiem na 5 sekund). Aby poprawić prędkość, naukowcy specjalnie opracowali technologię „dynamicznego chodzenia”. A w grudniu 2004 roku w Hondzie nastąpił przełom - robot ASIMO (którego zdjęcie można zobaczyć w artykule) zaczął działać. Już w 2011 roku zaktualizowana wersja robota została wyposażona w pierwszą na świecie technologię autonomicznej kontroli zachowania.

Specyfikacje

Jeśli porównamy cechy robota ASIMO z 2000 roku z najnowszym modelem, to niemożliwy jest uderzający przełom. W 2000 roku przedstawiono próbkę ważącą 52 kilogramy. Jego wysokość wynosiła 120 cm, a szerokość 45 cm, szedł z prędkością 1,6 km/h i nie mógł biegać. Pracował na baterii niklowo-wodorkowej przez około 30 minut. Było 26 stopni swobody, czyli zestaw niezależnych trajektorii ruchu.

Najnowszy model ma znaczące różnice. Jej waga spadła o 2 kilogramy, a wzrost o 10 centymetrów. Prędkość marszu zaczęła wynosić prawie 3 km (2,7 km)/h. Robot 2014 może poruszać się z prędkością 7 km/h. Ma 57 stopni swobody i może pracować przez ponad godzinę bez ładowania.

Funkcjonalność

Robot ASIMO posiada szeroki wachlarz różnorodnych funkcji:

• Rozpoznawanie obiektów. Dzięki wbudowanej kamerze wideo robot może monitorować poruszające się obiekty, które go otaczają.
• Rozumie gesty. Ten ostatni model poprawnie interpretuje gesty. Może uścisnąć dłoń na powitanie lub pożegnać.
• Rozpoznaje środowisko. Robot porusza się bezpiecznie dla siebie i innych. Rozumie czym jest krok i nie spadnie z niego, bez trudu też ominie osobę, która zatrzymała się na jego drodze.
• Współpracuje z dźwiękami. Głowa i korpus robota posiada 8 mikrofonów podłączonych do systemu HARK. Rozpoznaje dźwięki z 80% dokładnością. Co więcej, ASIMO jest w stanie rozpoznać trzy strumienie mowy, czyli zrozumieć, o czym rozmawiają trzy osoby w tym samym czasie (swoją drogą, ta umiejętność nie jest dostępna dla każdej osoby). Robot z łatwością określa skąd pochodził dźwięk, rozróżnia głosy, oddzielając ludzką mowę od innych źródeł hałasu. Robot reaguje również na swoje imię, zwraca głowę w stronę rozmówcy, a także reaguje na dźwięki niosące alarm lub niebezpieczeństwo.
• Rozpoznawanie wyglądu. Robot potrafi między innymi rozpoznawać znajome twarze. Teraz jest w stanie rozpoznać około 15 twarzy, ale gdy tylko rozpozna osobę, natychmiast zwraca się do niej po imieniu.

pytanie handlowe

Japoński robot ASIMO może łączyć się z siecią lokalną. Jest w stanie poinformować właściciela o gościach i odprowadzić ich bezpośrednio do niego. Jednak taki niezbędny asystent nie jest jeszcze dostępny. W 2009 roku było tylko 100 robotów. Koszt produkcji każdego ASIMO wynosi około 1 miliona dolarów.

Każdy robot to pracowitość Wykonany ręcznie, i chociaż firma „Honda” nie postawiła sobie za cel masowej produkcji androidów na rynku. Ale tak przystojnego mężczyznę można wynająć. Koszt 30-dniowego użytkowania to 14 tysięcy dolarów.

najlepszy pomocnik

Dziś ASIMO jest w stanie przewozić i podawać rzeczy, pchać wózek w supermarkecie, podawać napoje (w szczególności samodzielnie zaparzyć herbatę) i otwierać drzwi. Robot jest doskonale wyważony, dzięki czemu nie musisz się martwić o rozlanie lub złamanie czegoś przed dotarciem do celu. Wskaźniki świetlne wbudowane w „klatkę” zawsze będą przypominać o stanie asystenta io ile jeszcze może pracować. Robot jest sterowany za pomocą przenośnego kontrolera.

Honda definiuje inteligencję jako zdolność do wykonywania określonych czynności poprzez zbieranie i analizowanie informacji. Na podstawie tej koncepcji powstała sztuczna inteligencja robota ASIMO (zdjęcia przedstawiono w artykule). Ulepszone zdolności intelektualne i fizyczne humanoidalnego androida są niesamowite. I choć stworzenie samoczynnie działającej sztucznej inteligencji z wieloma funkcjami zajmie ponad dekadę, Japonia już postawiła pierwsze kroki w tej dziedzinie badań.

W 2011 roku firma HONDA Corporation wprowadziła Nowa wersja jego robot android Asimo. Teraz może skakać na jednej nodze, balansować na każdej nodze przez długi czas, ale głównym osiągnięciem w ostatnim rozwoju były ręce. Robot został nagrodzony w pełni sprawnymi palcami.

Rozwój tego cudu techniki rozpoczął się pod koniec lat 80. ubiegłego wieku. Firma HONDA wyprodukowała roboty serii E i P i utorowała drogę do opracowania humanoidalnego robota ASIMO.

Oficjalna wersja pochodzenia nazwy androida to skrót od Advanced Step in Innovative Mobility, co oznacza „nowy krok w technologii mobilności robotów”. Ale jest też nieoficjalna, według której ASIMO ma swoją nazwę na cześć słynnego autora Trzech praw robotyki, Isaaca Asimova. Ogólnie rzecz biorąc, w języku japońskim nazwa robota jest wymawiana jako ASIMO i jest zgodna z frazą „A także nogi”.

Pierwszy robot z linii ASIMO został wprowadzony w 2000 roku. Poruszał się z prędkością 1,6 km/h, potrafił uścisnąć dłoń i rozumiał poszczególne słowa i proste frazy. Miał 120 cm wzrostu i ważył 53 kg. Rok później robot został wypożyczony. Nie można tego kupić, po prostu nie jest na sprzedaż. Z powodu tej zasady przedstawiciele firmy HONDA bardzo długo negocjowali z jednym arabskim szejkiem, który po prostu nie rozumiem, jak to się stało, że nie można kupić robota. Miesięczny wynajem ASIMO kosztuje 14 000 USD.

Od 2006 roku roboty HONDA pracują przy przyjmowaniu gości we wszystkich biurach firmy. Najnowsza wersja wielofunkcyjnego robota humanoidalnego może podawać napoje na tacy, rozpoznawać imiona ludzi ze specjalnych kart na piersiach, odbierać telefony, toczyć przed nim czterokołowy wózek, a nawet chodzić obok osoby trzymającej się za rękę . Nowy robot jest o 10 cm wyższy i prawie 10 kg lżejszy.

Funkcje, które pozwalają ASIMO komunikować się z ludźmi, są podzielone na 5 kategorii, z których każda HONDA ulepsza się z każdym nowym robotem. Tak więc pierwszą kategorią jest rozpoznawanie poruszających się obiektów. W głowę androida wbudowana jest kamera wideo, z jej pomocą może monitorować ruchy dużej liczby obiektów, a nie tylko podążać, robot oblicza odległość od siebie do obiektu, a także kierunek jego ruch. Pomaga to ASIMO podążać za osobą, witać ją, gdy znajdzie się w zasięgu robota.

Kategoria druga to rozpoznawanie gestów. ASIMO wie, jak interpretować ruchy rąk. Na przykład, gdy ktoś wyciąga do niego rękę, rozumie, że trzeba nią potrząsnąć, aby przywitać się z rozmówcą. Jeśli pomachasz mu ręką, robot zrozumie, że się z nim żegnasz. A jednak dostrzega gesty wskazujące, rękoma możesz wskazać kierunek ruchu ASIMO.

Kolejną kategorią jest rozpoznawanie środowiska. Niezbędne jest, aby robot działał jak najbezpieczniej dla siebie i otoczenia. Potrafi rozpoznawać przedmioty i powierzchnie. Na przykład jest właścicielem koncepcji „kroku” i dzięki temu nie spadnie ze schodów. ASIMO potrafi omijać ludzi, którzy pojawiają się na jego drodze, aby nikogo nie zderzyć.

Android wie też, jak rozróżniać dźwięki. Pomaga w tym system HARK, który wykorzystuje osiem mikrofonów umieszczonych na głowie i korpusie robota. System wie, skąd pochodzi dźwięk, odróżnia głos od innych dźwięków zewnętrznych. Teraz HARK jest w stanie rozpoznać trzy strumienie mowy, okazuje się, że ASIMO jest w stanie uchwycić i odbierać mowę trzech rozmówców jednocześnie, co zresztą nie jest dostępne dla człowieka. Robot odpowiada na swoje imię, a podczas rozmowy zawsze zwraca głowę w stronę rozmówcy. Jeśli nagle usłyszy niepokojący dźwięk, taki jak syrena lub odgłos spadających mebli, ASIMO na pewno zwróci się do źródła.

Ostatnia kategoria to rozpoznawanie twarzy. Robot z łatwością rozpoznaje znajome twarze, nawet podczas ruchu, podczas jednej z prezentacji ASIMO rozpoznał od tyłu pracownika Hondy i zawołał ją. Android może zapamiętać do 10 twarzy.

Naturalnie japoński robot wie, jak korzystać z Internetu i sieci lokalnych. Po połączeniu się z lokalną siecią w domu, ASIMO będzie mógł rozmawiać z gośćmi przez domofon, a następnie zgłosić się właścicielowi, który przyjechał. Gdy właściciel wyrazi zgodę na przyjęcie gości, będzie mógł otworzyć drzwi i zaprowadzić gościa we właściwe miejsce.

Z korzyścią dla różnych firm i osób działa już 100 kopii ASIMO. Ale warto zauważyć, że ten robot został pierwotnie stworzony, aby pomóc człowiekowi pracować w kosmosie, podczas katastrof lub pomagać ludziom w miejscach, w których przebywanie jest po prostu niebezpieczne. Na przykład na obszarach takich jak Fukushima.