Opće načelo rad radara je da emitira energetski impuls (elektromagnetski val), čeka da reflektirani signal stigne i obrađuje ga, izvlačeći potrebne informacije.
Reflektirani signal može nam dati informaciju o lokaciji objekta, tj. njegov azimut, nadmorska visina, domet, kao i brzina i smjer kretanja.
Zadaće radara prometne policije znatno su uže - objekt je u izravnoj vidljivosti, smjer kretanja je poznat. Ostaje samo izračunati njegovu brzinu.

Istodobno, metode rada s njim određuju neke značajke:
Radar treba biti lagan i kompaktan kako bi ga operater mogao koristiti držeći ga u ruci.
Radar mora imati ugrađene izvore napajanja, ekonomično trošiti energiju.
Radar mora biti siguran za korištenje, tj. snaga zračenja mora biti što manja.

Iz radiofizike je poznato da su fizičke dimenzije odašiljačkih i prijamnih antena razmjerne valnim duljinama. To znači da radar mora raditi na vrlo kratkim valovima (visoke frekvencije), tako da njegov antenski uređaj, zajedno s odašiljačem, prijamnikom, odlučujućim i pokaznim uređajem, stane u ruku.
Osim toga, kraće valne duljine poboljšavaju točnost mjerenja. Doista, na frekvenciji od 100 kHz, valna duljina će biti 3 km. To je kao da metarskom šipkom pokušavate odrediti debljinu vlasi.
Još jedno ograničenje nameću male udaljenosti na kojima morate raditi.
Većina radara koji se koriste u zrakoplovstvu u mornarici izračunavaju udaljenost do cilja preračunavajući je iz vremenskog kašnjenja reflektiranog signala od emitiranog. Zatim se nekoliko mjerenja udaljenosti mogu pretvoriti u brzinu.
Odašiljači ovakvih radara odašilju kratak i snažan impuls (trajanja 1 mikrosekundu, snage 600-1000 kW), pri brzini širenja od 300 000 km/s, on će za 90 mikrosekundi doći do cilja na udaljenosti od 27 km, a uzet će isti iznos za povratak. Ukupno - 180 mikrosekundi odgovara 27 kilometara.

DPS radar ne treba takve divlje moći, ali male udaljenosti onemogućuju izgradnju radara prema gornjoj shemi.
Uostalom, ako je impuls čak i samo 1 μS, to znači da je njegova duljina u svemiru 300 metara! Odnosno, prvi vrhovi elektromagnetskog vala doći će do cilja na udaljenosti od 140 metara, reflektirati će ga, vratiti se na antenu, a zatim slijede posljednji (i vrlo snažni!) vrhovi istog impulsa. Ovako mala udaljenost ne može se izmjeriti ovom metodom. Štoviše, prijemni krugovi takvih radara se isključuju na kratko vrijeme odmah nakon emisije odašiljačkog impulsa, kako ne bi pregorjeli! Vrlo je problematično generirati impulse radijskog dometa kraće od 1 mikrosekunde, pa kako onda mjeriti kratke udaljenosti i brzine na maloj udaljenosti?

Fiziku procesa koji je u osnovi konstrukcije radara opisao je austrijski znanstvenik Christian Doppler još 1842. godine.
Uređaji koji u svom radu koriste Dopplerov efekt, omogućuju mjerenje brzine objekata na udaljenosti od nekoliko metara do stotina i tisuća svjetlosnih godina.
Radari prometne policije rade na frekvencijama:
10,500 - 10,550 GHz (X-pojas),
24,050 - 24,250 GHz (K-pojas),
33.400 - 36.000 GHz (Ka - široki pojas)
što odgovara valnim duljinama od 28, 12 odnosno 9 centimetara.
Na tako visokim frekvencijama, rezonantni krugovi više nisu zavojnice i kondenzatori, kao u radio prijemnicima, već segmenti valovoda (okrugle ili pravokutne cijevi).
Prvi uvjet - mala veličina - već je lako ispunjen. Čak i na najnižoj frekvenciji, četvrtina valne duljine je samo 7 cm, a valovod četvrtine valne duljine kratko spojen (zabranjen) na jednom kraju je ekvivalent podešenom paralelnom titrajnom krugu.
Kao i svaki drugi radar, radar prometne policije sastoji se od prijemnika i odašiljača.
Najčešće korišteni odašiljač je Gunn diodni oscilator.
Time su ispunjena još dva uvjeta - mala (minimalno dovoljna) snaga zračenja i mala potrošnja energije.
Prijemni dio sastoji se od miksera, pojačala, procesorske jedinice (računala) i uređaja za prikaz.
Imajte na umu da u samom radaru nema "superheterodina", primljeni reflektirani signal odmah se miješa s referentnim signalom, odabire se razlika frekvencija (koja je funkcija brzine, "Doplerova frekvencija"), zatim se pojačava i obrađeno. Izmjerena brzina se šalje na izlazni uređaj.
Radarski odašiljači prometne policije mogu emitirati duge rafale, kratke impulse, kratke impulse u određenom slijedu, ali budući da svi emitiraju, to znači da svi mogu biti presretnuti (goniometrija), potreban vam je samo odgovarajući uređaj - radar detektor.
S druge strane, metode rada s radarom mogu poništiti sve trikove proizvođača radar detektora i nediscipliniranih vozača. Dapače, ako zasad "tihi" PR iznenada "puca" izravno na prekršitelja, signal koji se čuje s uređaja za upozorenje više vas neće spasiti od kazne.
Osim nosivih, postoje i stacionarni radari. Njihove signale pouzdano otkrivaju svi radarski detektori, ali to nije uvijek potrebno. Ako je u Rusiji, gdje je uporaba radar detektora dopuštena, lokacija stacionarnih radara šifrirana na sve moguće načine (nije službeno objavljeno), tada, na primjer, u Litvi (gdje je uporaba radar detektora zabranjena), svi stacionarni radari postovi su naznačeni na web stranici prometne policije, njihove se koordinate stalno ažuriraju u kartama navigatora, a na cestama ispred njih (200-300 metara) postoje posebni znakovi upozorenja.
Ponekad su imitatori radara stalno postavljeni uz ceste kako bi zastrašili užurbane. To su najjednostavniji uređaji, generatori signala radarskog dometa. Najjednostavniji jer nemaju složen sustav za određivanje brzine, zadatak im je proraditi radar detektor i barem nakratko ohladiti žar “trkača”. Tri-četiri takva bukača za redom otupit će vam budnost, a peti se može pokazati pravim.
Uz radare koji rade u radio valovima, danas se sve više koriste laserski mjerači brzine, tzv. LIDAR (od engleskog - Light Distance And Ranging).
Ovi uređaji emitiraju fokusiranu infracrvenu zraku (oh, to je modna riječ "nano", valna duljina je nanometar, trajanje impulsa je nanosekunda) u kratkim impulsima i mjere udaljenost, poput "velikih" radara, vremenskom razlikom između odaslanog i primljeni puls. Nekoliko uzastopnih mjerenja udaljenosti omogućuje izračunavanje brzine.
Rad LIDAR-a još je lakše pronaći nego PR radiovalnog raspona, prijemnici detekcije nisu ništa kompliciraniji od onih koji se nalaze u svim televizorima za primanje signala daljinskog upravljanja i sada su ugrađeni u gotovo sve radar detektore.
Ali nema smisla definirati rad policijskog LIDARA. Ako je vaš uređaj signalizirao, vaša brzina je već izmjerena ili ste upravo prošli pored automatskih vrata supermarketa ili benzinske postaje.

U nekim zemljama, na cestama s gustim prometom, s prekršiteljima prebrze vožnje još se lakše boriti - Moderna tehnologija omogućuje vam da popravite sve automobile na ulazu u stazu i izlazu s nje. "Šampioni" koji su izmjerenu površinu preskočili brže od predviđenog vremena, poštom dobivaju obavijest o potrebi plaćanja kazne.

Najčešći modeli radara ruske prometne policije

RADIS, proizvođača Simikon, St. Petersburg.

Raspon mjerenih brzina 10 - 300 km/h
Vrijeme mjerenja brzine< 0.3 сек

Iskra-1, proizvođača Simicon, Sankt Peterburg.
Radna frekvencija 24,15 + 0,1 GHz (K-pojas)
Raspon mjerenja, ne manji od 300, 500, 800 m (tri razine)
Raspon izmjerenih brzina 30 - 210 km/h
Vrijeme mjerenja brzine 0,3 - 1,0 sek

Radar(s engleskog. RA dio D etekcija A nd R anging (RADAR) - radijska detekcija i određivanje udaljenosti , (sinonimi: radar, radarska postaja, radar) - uređaj koji služi za otkrivanje i praćenje različitih objekata pomoću radio valova i određivanje dometa, brzine, smjera kretanja i geometrijskih parametara otkrivenih objekata.

Povijest izuma

Protuavionski radiodetektor B-2 "Oluja", SSSR 1935.

Učinak refleksije radio valova otkrio je 1886. njemački fizičar Heinrich Hertz. Heinrich Rudolf Hertz). Godine 1897., dok je radio sa svojim radio odašiljačem, Aleksandar Popov je otkrio da se radio valovi odbijaju od metalnih dijelova brodova.
Patenti za izum radiodetekcijskih uređaja izdani su 1905. u Njemačkoj, 1922. u SAD-u, 1934. u Velikoj Britaniji.
Godine 1934. u SSSR-u je uspješno proveden eksperiment za otkrivanje zrakoplova pomoću efekta refleksije radiovalova - zrakoplov koji leti na visini od 150 metara otkriven je na udaljenosti od 600 metara od instalacije. Iste su godine u Lenjingradskoj radijskoj tvornici proizvedeni prototipovi radara Vega i Konus za sustav radijske detekcije zrakoplova Elektrovizor. U SSSR-u se u to vrijeme pojam "radar" nije koristio, prve radarske stanice zvale su se radio zamke ili radio detektori. Radari su pušteni u upotrebu u SSSR-u 1939.
Najveće uspjehe u radaru prije početka Drugog svjetskog rata postigli su Britanci koji su masovno počeli postavljati radare na ratne brodove, a 1937. stvorili su mrežu za detekciju radara Lančani dom uz La Manche i istočnu obalu Engleske, koji se sastoji od 20 postaja sposobnih detektirati zrakoplov na udaljenosti do 350 km.

Princip rada

Princip radara

Radar se temelji na sposobnosti radiovalova da se reflektiraju od različitih objekata. Kod klasičnog pulsnog radara odašiljač generira radiofrekvencijski impuls koji emitira usmjerena antena. Ako se na putu širenja radiofrekvencijskog vala naiđe na objekt, dio energije se reflektira od tog objekta, uključujući i u smjeru antene. Antena prima reflektirani radio signal i pretvara ga u prijamnik za daljnju obradu.
Budući da se radio valovi šire konstantnom brzinom, moguće je odrediti udaljenost do objekta prema vremenu kada signal putuje od stanice do objekta i natrag: D km \u003d (300 000 km / s * t s) / 2.
Osim kosog dometa do cilja, radar može odrediti i brzinu i smjer kretanja, te procijeniti njegovu veličinu.
Za radar se koriste VHF i mikrovalni pojasevi; prve radarske postaje u pravilu su radile na frekvencijama od 100 do 1000 MHz.

Klasifikacija

Radari se klasificiraju prema mnogim načelima, au nastavku su navedeni najčešći parametri za njihovu klasifikaciju.
Na putu signala:

• aktivan (s aktivnim odgovorom)
• pasivno

Po valnom pojasu:

• metar
• decimetar
• centimetar
• milimetar

Prema odvajanju prijemnog i odašiljačkog dijela:

• kombinirani
• odvojiti

Po lokaciji:

• tlo
• zrakoplovstvo
• brodski

Prema vrsti signala sondiranja:

• kontinuirano djelovanje
• impuls

Po dogovoru: Po dogovoru:

• rano otkrivanje i upozoravanje
• pregled
• ciljna oznaka
• protubaterijska borba

Po izmjerenim koordinatama:

• jednokoordinatni
• dvokoordinatni
• trokoordinatni

Po načinu skeniranja prostora:

• bez skeniranja
• sa skeniranjem u horizontalnoj ravnini
• horizontalno skeniranje s V-zrakom
• s okomitim skeniranjem
• sa spiralnim skeniranjem
• sa prebacivanjem snopa

Po načinu prikazivanja informacija

• s indikatorom dometa
• s odvojenim pokazivačima dometa i azimuta (visine).
• s indikatorom okruglog pogleda
• s pokazivačem azimuta

Kronologija

• 1886 Heinrich Hertz otkriva učinak refleksije radio valova.
• 1897 Alexander Popov utvrđuje utjecaj broda u prolazu na rad radio komunikacijskog kanala.
• 1904 Christian Hülsmeyer stvara telemobiloskop – uređaj koji hvata refleksiju radiovalova.
• 1906 Lee de Forest stvara prvu radio cijev.
• 1921 Albert Hull razvija magnetron - uređaj za generiranje mikrovalnih radiovalova.
• 1930 Lawrence E. Highland detektira izobličenje u prolasku radio valova kada zrakoplov leti između antena.
• 1931 Zrakoplovni radio laboratorij američke mornarice počinje dizajnirati uređaj za otkrivanje neprijateljskih brodova i zrakoplova pomoću radija.
• 1934 Eksperimentalni američki radar otkriva zrakoplov na udaljenosti od 1 milje.
• 1934 U Lenjingradu su provedeni uspješni pokusi radijske detekcije zrakoplova.
• 1935 Njemačka tvrtka GEMA stvara prvi uređaj za radio detekciju za Kriegsmarine.
• 1935 Tijekom eksperimenta u britanskoj vojnoj bazi Orford Ness bilo je moguće detektirati zrakoplov na udaljenosti od 17 km.
• 1936 U Velikoj Britaniji ugrađeni su prvi radari za rano upozoravanje Chain Home.
• 1936 Velika Britanija je uspješno testirala radar tipa 79X instaliran na minolovcu HMS Saltburn.
• 1937 Kriegsmarine usvaja radare tipa Seetakt i Flakleit.
• 1939 Eksperimentalni XAF uređaj izgrađen je u Sjedinjenim Američkim Državama, prvi put je riječ radar korištena za njegovo ime.
• 1939 U Njemačkoj se pušta u rad sustav ranog upozoravanja temeljen na radarima Freya i Würzburg.
• 1939 U SSSR-u je usvojena stanica za otkrivanje zrakoplova RUS-1 "Rhubarb".
• 1939 U UK-u je radar ASV Mk.I uspješno testiran na zrakoplovu Avro Anson K6260.
• 1940 U Sjedinjenim Američkim Državama, prvi SCR-270 radari za rano upozoravanje ulaze u službu.
• 1940 Prvi CXAM radari ulaze u službu američke mornarice.
• 1941 GEMA počinje instalirati Seetakt radare na njemačke podmornice.
• 1941 Luftwaffe usvaja prve zrakoplovne radare FuG 25a "Erstling" i FuG 200 "Hohentwiel".
• 1941 Radar "Redut-K" instaliran na krstarici "Molotov".
• 1941 Japan je predstavio prvi radar tipa 11 za rano upozoravanje.
• 1942 Radar "Gneiss-2" ušao je u službu s zrakoplovima Pe-2.
• 1942 Američka mornarica ulazi u sustav automatskog navođenja protuzračnih topova SCR-584.
• 1943 Njemački radar Jagdschloss po prvi je put opremljen POV indikatorom.

Oznake: Radari, radarski uređaji, princip rada radara, primjeri uporabe radara

Radari

Radar je uređaj za otkrivanje i lociranje objekata u prostoru pomoću radiovalova koji se od njih reflektiraju; radar.

Naziv ovog radarskog uređaja "radar" (Radar) dolazi od skraćenice njegovog punog naziva na engleskom jeziku - Radio Detection And Ranging (radio detekcija i domet).

Osnovni principi rada radara

Može se opisati na sljedeći način princip rada radara: vrlo sličan principu odbijanja zvučnog vala. Ako vičete u smjeru objekta koji reflektira zvuk (kao što je planinski klanac ili špilja), čut ćete jeku. Ako znate brzinu zvuka u zraku, tada možete procijeniti udaljenost i opći smjer i smjer objekta. Vrijeme potrebno da se jeka vrati može se grubo pretvoriti u udaljenost ako znate brzinu zvuka. Radar koristi elektromagnetske impulse. Visokofrekventna energija se mjeri radarom i odbija od promatranog objekta. Mali dio ove reflektirane energije vraća se natrag na radar. Ova reflektirana energija naziva se ECHO, baš kao iu zvučnoj terminologiji. Radar koristi ovaj odjek za određivanje smjera i udaljenosti do reflektirajućeg objekta.

Kako proizlazi iz ove definicije, radari se koriste za otkrivanje prisutnosti cilja (objekta otkrivanja) i određivanje njegovog položaja u prostoru. Kratica također implicira činjenicu da je mjerena veličina obično udaljenost do objekta. Na sl. 1. prikazuje pojednostavljeni princip rada najjednostavnijeg radara. Radarska antena ozračuje cilj mikrovalnim signalom, koji se zatim reflektira od cilja i "hvata" prijemni uređaj. Električni signal koji uhvati radarska prijemna antena naziva se "eho" ili "odziv". Radarski signal generira snažan odašiljač, a prima ga poseban visokoosjetljivi prijemnik.

Algoritam za obradu signala

Algoritam rada najjednostavnijeg radara može se opisati na sljedeći način:

• Radarski odašiljač emitira kratke, snažne impulse mikrovalne energije.
• Prekidač (multiplekser) naizmjenično prebacuje antenu između odašiljača i prijamnika tako da se koristi samo jedna potrebna antena. Ovaj prekidač je neophodan jer bi snažni impulsi odašiljača uništili prijemnik ako bi se napajanje primijenilo izravno na ulaz prijemnika.
• Antena prenosi signale odašiljača u prostor sa potrebnom raspodjelom i učinkovitošću. Ovaj se postupak primjenjuje na sličan način prilikom primanja
• Odaslane impulse antena zrači u svemir u obliku elektromagnetskog vala koji putuje pravocrtno konstantnom brzinom, a zatim će se reflektirati od cilja
• Antena prima povratno raspršene signale (tzv. eho)
• Prilikom prijema, multiplekser šalje slabe eho signale na ulaz prijemnika
• Ultra-osjetljivi prijemnik pojačava i demodulira primljene mikrovalne signale i emitira video signale
• Indikator pruža promatraču kontinuiranu grafičku sliku položaja relativnih radarskih ciljeva.

Sve mete proizvode tzv. difuznu refleksiju, tj. signal se obično reflektira u širokom rasponu smjerova. Ovaj reflektirani signal se također naziva "raspršeni" ili povratni raspršeni signal, što je termin koji se daje za refleksije signala u suprotnom smjeru od upadne zrake.

Radarski signali mogu se prikazati i na tradicionalnom indikatoru položaja u ravnini (PPI) i na modernijim (LCD, plazma, itd.) sustavima radarskog prikaza. PPI zaslon ima rotirajući vektor radara u ishodištu koji predstavlja smjer antene (azimut ciljeva). Obično prikazuje sliku područja koje se proučava u obliku karte područja pokrivenog radarskom zrakom.

Očito je da je većina funkcija najjednostavnijeg radara ovisna o vremenu. Za mjerenje udaljenosti potrebna je vremenska sinkronizacija između radarskog odašiljača i prijamnika. Radarski sustavi emitiraju svaki impuls tijekom vremena prijenosa (ili trajanja impulsa τ), čekaju da se odjeci vrate tijekom vremena "slušanja" ili odmora, a zatim emitiraju sljedeći impuls, kao što je prikazano na slici. 2.

Takozvani sinkronizator vremenski koordinira proces sinkronizacije za određivanje udaljenosti do cilja i daje sinkronizacijske signale za radar. Istovremeno šalje signale odašiljaču, koji šalje sljedeći novi impuls, te indikatoru i drugim povezanim upravljačkim krugovima.

Vrijeme između početka jednog impulsa i početka sljedećeg pulsa naziva se periodom ili intervalom impulsa (PRT) i PRT = 1/PRF.

Ovdje je frekvencija ponavljanja impulsa (PRF) jednostavnog radarskog sustava broj impulsa koji se odašilju u sekundi. Frekvencija prijenosa impulsa značajno utječe na maksimalnu udaljenost koja se može prikazati, što ćemo prikazati u nastavku.

Glavna funkcija radara je mjerenje udaljenosti

Udaljenost do nepokretne ili pokretne mete (objekta) određuje se iz vremena prolaza visokofrekventnog odaslanog signala i brzine širenja (c0). Stvarna udaljenost cilja od radara obično se naziva "kosi domet" - to je neka linija u vidnom polju između radara i objekta koji se osvjetljava, dok je udaljenost "na tlu" vodoravna udaljenost između odašiljač i njegov cilj i njegovi proračuni zahtijevaju poznavanje visine cilja. Dok valovi putuju do cilja i od njega, fizičko vrijeme povratnog putovanja radarske zrake dijeli se na pola kako bi se dobilo vrijeme koje je potrebno valu da dosegne cilj. Stoga se za izračune obično koristi sljedeća formula:

Gdje R– raspon nagiba; t kašnjenje– vrijeme potrebno da signal stigne do cilja i natrag; od 0 je brzina svjetlosti (približno 3 × 10 8 m/s).

Ako je odgovarajuće vrijeme tranzita ( t kašnjenje) poznata je udaljenost R između cilja i radara može se lako izračunati pomoću ovog izraza.

Jedan praktični problem u određivanju točnosti udaljenosti je kako nedvosmisleno odrediti udaljenost do cilja ako cilj uzvrati jakim jekom. Ovaj problem proizlazi iz činjenice da pulsirajući radari obično odašilju niz impulsa. Radarski prijemnik mjeri vrijeme između vodećih rubova zadnjeg odaslanog impulsa i eho impulsa. U praksi se često događa da će nakon prijenosa drugog prijenosnog impulsa biti primljen odjek od cilja na znatnoj (velikoj) udaljenosti.

U tom slučaju radar će odrediti "krivi" vremenski interval i, kao rezultat toga, krivu udaljenost. Proces mjerenja pretpostavlja da je puls povezan s drugim odaslanim impulsom i pokazuje mnogo manju udaljenost do cilja u usporedbi sa stvarnom udaljenošću. To se naziva "dvosmislenost udaljenosti" i događa se kada postoje veliki ciljevi na udaljenostima dužim od vremena ponavljanja pulsa. Vrijeme ponavljanja impulsa određuje maksimalnu "jednoznamenkastu" udaljenost. Za povećanje vrijednosti "jednoznamenkaste" udaljenosti potrebno je povećati PRT (što znači - smanjiti PRF).

Odjeci koji se javljaju nakon vremena prijema mogu se detektirati: – ili u vrijeme odašiljanja, gdje ostaju neobjašnjeni jer radar u to vrijeme nije spreman za prijem, – ili u sljedećem vremenu prijema, kada mogu dovesti do greške u mjerenju . Područje jednoznačnog određivanja dometa radara može se odrediti pomoću formule:

R unamb = RPT - τ ∙ c 0 2

Numerička vrijednost korištenog perioda ponavljanja radarskog impulsa (PRT) izuzetno je važna za određivanje maksimalne udaljenosti, jer se vrijeme povratka od cilja, koje premašuje PRT radarskog sustava, očituje na netočnim pozicijama (udaljenostima) na radaru. zaslon. Refleksije koje se pojavljuju na tim "pogrešnim" udaljenostima smatraju se sekundarnim odjecima u vremenu. Uz problem zone za jednoznačno određivanje dometa udaljenih ciljeva (objekata), postoji i problem otkrivanja objekata na minimalnoj udaljenosti od radara. Poznato je da je nemoguće točno odrediti vrijeme "kružnog" prolaza kada prednji rub impulsa odjeka padne unutar impulsa odašiljanja. Minimalna udaljenost koja se može otkriti ( Rmin) ovisi o impulsu odašiljača pri τ i vrijeme oporavka multipleksera t oporavak na sljedeći način:

Runamb = τ - t oporavak ∙ c 0 2

Budući da radarski prijamnik ne prima signal do kraja prijenosnog impulsa, potrebno ga je tijekom prijenosa odvojiti od odašiljača kako bi se izbjeglo oštećenje. U ovom slučaju, "eho" puls dolazi od vrlo blizu cilja. Imajte na umu da ciljevi na udaljenosti ekvivalentnoj širini pulsa od radara nisu detektirani. Na primjer, tipična vrijednost za širinu impulsa od 1 µs za radar tipično odgovara minimalnoj detektabilnoj udaljenosti od 150 m, što je općenito prihvatljivo. Međutim, radari s "dugim" impulsima imaju nedostatak minimalne udaljenosti, posebice radari s kompresijom impulsa, koji mogu koristiti trajanje impulsa reda desetaka ili čak stotina mikrosekundi. Tipično trajanje impulsa τ obično je: – radar protuzračne obrane: do 800 µs (minimalna udaljenost 120 km); – radar za zračni nadzor civilne zračne luke 1,5 µs (minimalna udaljenost 250 m); – zračni radar za otkrivanje kretanja objekta na površini: 100 ns (minimalna udaljenost 25 m). Određivanje smjera kretanja cilja (objekta) još je jedna važna funkcija radara.

Stručnjaci za radare često koriste izraz **azimut**, smjer prema meti, koji je određen usmjerenošću radarske antene. Usmjerenost, koja se ponekad naziva "pojačanje smjera", sposobnost je antene da koncentrira emitiranu energiju u jednom određenom smjeru. Prema tome, takva antena visoke usmjerenosti naziva se usmjerena antena. Mjerenjem smjera u kojem je antena usmjerena prilikom primanja jeke mogu se odrediti koordinate mete. Točnost mjerenja kuta obično se određuje usmjerenošću, koja je određena funkcija geometrijske veličine antene. "Pravi" smjer radarske mete je kut između pravog sjevera i neke zamišljene linije koja pokazuje smjer ka meti. Ovaj kut se obično mjeri u vodoravnoj ravnini i u smjeru kazaljke na satu od sjevera. Kut azimuta radarske mete također se može mjeriti u smjeru kazaljke na satu od središnje linije broda ili zrakoplova koji nosi radar i u ovom slučaju se naziva relativni azimut. Konkretno, brz i točan prijenos informacija u azimutu između radarske okretne ploče s antenom montiranom na njoj i informacijskih ekrana od velike je praktične važnosti za različite servo sustave suvremene elektroničke opreme. Ovi servo sustavi koriste se u starijim klasičnim radarskim antenama i lanserima balističkih projektila i rade s instrumentima kao što su rotacijski senzori momenta i rotacijski prijemnici momenta. Sa svakom rotacijom antene, enkoder šalje mnogo impulsa, koji se zatim broje u indikatorima. Neki radari rade bez (ili s djelomičnim) mehaničkim pomicanjem. Radari prve skupine koriste elektroničko fazno skeniranje po azimutu i/ili elevaciji (antene s faznim antenskim nizom).

Kut elevacije mete

Elevacijski kut je kut između vodoravne ravnine i linije vizure, mjeren u okomitoj ravnini. Kut elevacije obično se opisuje slovom ε. Elevacijski kut je uvijek pozitivan iznad horizonta (elevacijski kut 0), a negativan ispod horizonta (slika 4.).

Vrlo važan parametar za korisnike radara je visina cilja iznad tla (nadmorska visina), koja se obično označava slovom H. Pravom visinom smatra se stvarna udaljenost iznad razine mora (slika 5.a). Nadmorska visina se može izračunati korištenjem udaljenosti R i kuta elevacije ε, kao što je prikazano na sl. 5.b., gdje je:

• R– kosa udaljenost do cilja
• ε – izmjereni kut elevacije
• r e– ekvivalentni polumjer tla

Međutim, u praksi, kao što je poznato, širenje elektromagnetskih valova također je podložno učinku refrakcije (odaslana radarska zraka nije ravna linija stranice ovog trokuta, ona je savijena), a iznos odstupanja od ravna linija ovisi o sljedećim glavnim čimbenicima: – odaslanoj valnoj duljini; – barometarski tlak atmosfere; – temperatura zraka i – vlažnost zraka. Točnost cilja je stupanj slaganja između procijenjenog i stvarno izmjerenog položaja i/ili brzine cilja u ovaj trenutak vrijeme i njegov stvarni položaj (ili brzinu). Točnost performansi radionavigacije obično se predstavlja kao zadana statistička mjera "greške sustava". Treba reći da navedena vrijednost zahtijevane točnosti predstavlja nesigurnost zabilježene vrijednosti u odnosu na pravu vrijednost i zapravo pokazuje interval u kojem se nalazi prava vrijednost uz zadanu vjerojatnost. Općenito preporučena razina ove vjerojatnosti je 9-10%, što odgovara otprilike dvije standardne devijacije srednje vrijednosti za normalnu Gaussovu distribuciju varijable koja se mjeri. Svaki rezidualni pomak mora biti mali u usporedbi s navedenim zahtjevom točnosti. Prava vrijednost je ona vrijednost koja, pod radnim uvjetima, točno karakterizira varijablu koju treba mjeriti ili promatrati tijekom potrebnog karakterističnog vremenskog intervala, površine i/ili volumena. Točnost se ne bi trebala "sukobiti" s još jednim važnim parametrom - rezolucijom radara.

Dobitak radarske antene

Obično je ovaj radarski parametar poznata vrijednost i naveden je u njegovoj specifikaciji. Zapravo, ovo je karakteristika sposobnosti antene da fokusira odlaznu energiju u usmjerenu zraku. Njegova brojčana vrijednost određena je vrlo jednostavnom relacijom:

G = maksimalni intenzitet zračenja prosječni intenzitet zračenja

Ovaj parametar (pojačanje antene) opisuje stupanj do kojeg antena koncentrira elektromagnetsku energiju u uskom snopu pod kutom. Dva parametra povezana s pojačanjem antene su pojačanje smjera antene i usmjerenost. Dobitak antene služi kao mjera učinka u odnosu na izotropni izvor s izotropnom usmjerenošću antene od 1. Snaga primljena od danog cilja izravno je povezana s kvadratom pojačanja antene kada se ta antena koristi i za prijenos i za prijem. Ovaj parametar karakterizira pojačanje antene - koeficijent povećanja odašiljane snage u jednom željenom smjeru. Može se primijetiti da je u tom smislu referenca "izotropna" antena, koja prenosi snagu signala jednako u bilo kojem smjeru (slika 6).

Na primjer, ako fokusirani snop ima 50 puta veću snagu od svesmjerne antene s istom snagom odašiljača, tada usmjerena antena ima pojačanje od 50 (17 decibela).

Otvor antene

Kao što je gore navedeno, obično se u najjednostavnijim radarima koristi ista antena tijekom prijenosa i prijema. U slučaju prijenosa, sva energija će biti obrađena od strane antene. U slučaju prijema, antena ima isti dobitak, ali antena prima samo dio dolazne energije. Parametar "otvora" antene općenito opisuje koliko dobro ta antena može primiti snagu od dolaznog elektromagnetskog vala.

Kada se koristi antena kao prijemni signal, otvor antene može se, radi lakšeg razumijevanja, predstaviti kao područje kruga izgrađenog okomito na dolazno zračenje, kada svo zračenje koje prolazi unutar kruga izlazi od strane antenu na usklađeno opterećenje. Dakle, gustoća ulazne snage (W/m2) × otvor (m2) = ulazna snaga iz antene (W). Očito je pojačanje antene izravno proporcionalno otvoru blende. Izotropna antena obično ima otvor λ2/4π. Antena s pojačanjem G ima otvor Gλ2/4π.

Dimenzije projektirane antene ovise o njenom potrebnom pojačanju G i/ili valnoj duljini koja se koristi λ kao izraz frekvencije radarskog odašiljača. Što je viša frekvencija, manja je antena (ili veće pojačanje za jednake veličine).

Velike radarske antene "u obliku tanjura" imaju otvor blende gotovo jednak fizičkoj površini i dobitak obično između 32 i 40 dB. Promjena kvalitete antene (nepravilnost antene, deformacije ili uobičajeni led koji se stvara na njezinoj površini) ima vrlo velik utjecaj na pojačanje.

Buka i jeka

Minimalna vidljiva jeka definirana je kao snaga željene jeke na prijemnoj anteni koja proizvodi vidljivu oznaku cilja na ekranu. Minimalni signal koji se može razlikovati na ulazu prijemnika osigurava maksimalnu udaljenost detekcije za radar. Za svaki prijamnik postoji određena količina prijemne snage pri kojoj prijamnik uopće može raditi. Ova najniža radna primljena snaga često se naziva MDS (minimalni prepoznatljivi signal). Uobičajene MDS vrijednosti za radar kreću se od 104 do 113 dB. Brojčane vrijednosti vrijednosti maksimalnog dometa otkrivanja cilja mogu se odrediti iz izraza:

R max = P tx ∙ G 2 ∙ λ 2 ∙ σ t 4π 3 ∙ P MDS ∙ L S 4

Pojam "buka" također naširoko koriste programeri i korisnici radarske tehnologije. Numerička vrijednost MDS-a prvenstveno ovisi o omjeru signala i šuma, definiranom kao omjer energije korisnog signala i energije šuma. Svi radari, budući da su potpuno elektronička oprema, moraju raditi pouzdano u prisutnosti određene razine buke. Glavni izvor šuma naziva se toplinski šum, a uzrokovan je toplinskim gibanjem elektrona.

Općenito, sve vrste buke mogu se podijeliti u dvije velike skupine: vanjski atmosferski ili kozmički šum i unutarnji (šum prijamnika - stvara se interno u radarskom prijemniku). Ukupna (integralna) osjetljivost prijamnika uvelike ovisi o razini svojstvene buke radarskog prijamnika. prijemnik sa niska razina pod buke, u pravilu, razvija se pomoću posebnog dizajna i komponenti, koje se nalaze na samom početku staze. Projektiranje prijamnika s vrlo niskim performansama buke postiže se minimiziranjem broja šuma u prvom bloku prijamnika. Ovu komponentu obično karakterizira niska razina buke s visokim pojačanjem. Iz tog razloga, obično se naziva "niskošumno pretpojačalo" (LNA).

Lažni alarm je "pogrešna odluka da se radar otkrije cilj, uzrokovana bukom ili drugim ometajućim signalima koji prelaze prag detekcije." Jednostavno rečeno, to je indikacija prisutnosti cilja od strane radara kada nema pravog cilja. Intenzitet lažnog signala (FAR) izračunava se pomoću sljedeće formule:

FAR = broj mamaca broj stanica dometa

Stoga se koristi još jedan parametar - vjerojatnost otkrivanja cilja, koja se definira na sljedeći način:

P D = otkrivanje cilja sve moguće oznake cilja ∙ 100%

Klasifikacija radarskih uređaja

Ovisno o obavljenoj funkciji radarski uređaji(RLN) klasificiraju se kako slijedi (slika 7).

Odjednom se mogu izdvojiti dvije velike skupine radara, koje se razlikuju po tipu (vrsti) korištenog uređaja za prikaz konačnih informacija. To su RLC sa snimanjem i RLC bez snimanja. Slikovni radar stvara sliku promatranog objekta ili područja. Obično se koriste za mapiranje zemljine površine, drugih planeta, asteroida, drugih nebeskih tijela i za kategorizaciju ciljeva za vojne sustave.

Radari bez slike obično mjere samo u linearnom jednodimenzionalnom prikazu slike. Tipični predstavnici neslikovnog radarskog sustava su brzinomjeri i radarski visinomjeri. Nazivaju se i mjerači refleksije jer mjere svojstva refleksije promatranog objekta ili područja. Primjeri sekundarnih radara bez slike su sustavi protiv krađe automobila, sustavi zaštite prostorija itd.

Sve vrste radara u strane književnosti podijeljeni su u dvije velike skupine "Primarni radari" (primarni radari) i "Sekundarni radari" (sekundarni radari). Razmotrite njihove razlike, značajke organizacije i primjene, koristeći terminologiju glavnog izvora koji se koristi u nastavku.

Primarni radari

Sam primarni radar generira i odašilje visokofrekventne signale koji se reflektiraju od ciljeva. Rezultirajući odjeci se primaju i procjenjuju. Za razliku od sekundarnog radara, primarni radar emitira i ponovno prima vlastiti emitirani signal kao jeku. Ponekad je primarni radar opremljen dodatnim ispitivačem opremljenim sekundarnim radarima kako bi se kombinirale prednosti obaju sustava. S druge strane, primarni radari podijeljeni su u dvije velike skupine - impulsne (Pulses Radari) i valove (Continuous Wave). Pulsni radar generira i odašilje visokofrekventni pulsni signal velike snage. Nakon ovog pulsnog signala slijedi duži vremenski interval tijekom kojeg se može primiti jeka prije nego što se pošalje sljedeći signal. Kao rezultat obrade moguće je odrediti smjer, udaljenost i ponekad, ako je potrebno, visinu ili nadmorsku visinu cilja na temelju fiksnog položaja antene i vremena propagacije pulsnog signala. Ovi klasični radari odašilju vrlo kratke impulse (da biste dobili dobra rezolucija udaljenošću) s iznimno velikom snagom impulsa (za postizanje najveće udaljenosti prepoznavanja cilja). Zauzvrat, svi impulsni radari također se mogu podijeliti u dvije velike skupine. Prvi od njih je pulsni radar koji koristi metodu kompresije impulsa. Ovi radari odašilju relativno slabe impulse dugog trajanja. Modulira odaslani signal kako bi se postigla rezolucija udaljenosti i unutar odaslanog impulsa pomoću tehnike kompresije impulsa. Nadalje, razlikuju se monostatski i bistatički radari, koji predstavljaju drugu skupinu. Prvi su raspoređeni na istom mjestu, odašiljač i prijamnik su smješteni zajedno, a radar u osnovi koristi istu antenu za prijem i odašiljanje.

Bistatički radari sastoje se od odvojenih lokacija prijamnika i odašiljača (na znatnoj udaljenosti).

Sekundarni radari

Takozvani sekundarni radar karakterizira to što objekt koji ga koristi, poput zrakoplova, mora imati svoj transponder (transponder za odašiljanje) u zrakoplovu i taj transponder odgovara na zahtjev odašiljanjem kodiranog signala opoziva. Ovaj odgovor može sadržavati znatno više informacija nego što primarni radar može primiti (npr. nadmorska visina, identifikacijski kod ili bilo koji tehnički problemi na brodu kao što je gubitak radijske komunikacije).

Radari s kontinuiranim valovima (CW radari) odašilju kontinuirani signal visoke frekvencije. Eho signal se također prima i kontinuirano obrađuje. Emitirani signal ovog radara je konstantne amplitude i frekvencije. Ova vrsta radara obično je specijalizirana za mjerenje brzine različitih objekata. Na primjer, ova oprema se koristi za mjerače brzine. CW radar koji odašilje nemoduliranu snagu može mjeriti brzinu pomoću Dopplerovog efekta, ali ne može mjeriti udaljenost do objekta.

CW radari imaju glavni nedostatak što ne mogu mjeriti udaljenost. Kako bi se uklonio ovaj problem, može se koristiti metoda pomaka frekvencije.

Podjela i glavne značajke vojnih radara

Cijeli niz radara može se podijeliti u vrste na temelju područja njihove uporabe.

Radari protuzračne obrane mogu otkriti ciljeve u zraku i odrediti njihov položaj, kurs i brzinu na relativno velikom području. Najveća udaljenost radara protuzračne obrane može premašiti 500 km, a pokrivenost azimuta je puni krug u 360 stupnjeva. Radari protuzračne obrane obično se dijele u dvije kategorije ovisno o količini odaslane informacije o položaju cilja. Radari koji daju samo informacije o udaljenosti i smjeru nazivaju se dvodimenzionalni ili 2D radari. Radari koji daju udaljenost, azimut i visinu nazivaju se 3D ili 3D radari.

Radari protuzračne obrane koriste se kao uređaji za rano upozoravanje, jer mogu otkriti približavanje neprijateljskih zrakoplova ili projektila na velikim udaljenostima. U slučaju napada rano upozorenje o neprijatelju važno je za organiziranje uspješne obrane od napada. Zaštita od zrakoplovstva u obliku protuzračnog topništva, raketa ili lovaca mora imati visok stupanj spremnosti na vrijeme za odbijanje napada. Informacije o udaljenosti i azimutu koje pružaju radari protuzračne obrane namijenjene su početnom radarskom pozicioniranju, praćenju i upravljanju paljbom po ciljevima.

Druga funkcija radara protuzračne obrane je usmjeravanje borbenog patrolnog zrakoplova na položaj pogodan za presretanje neprijateljskog zrakoplova. U slučaju upravljanja zrakoplovom, informaciju o smjeru kretanja mete dobiva radarski operater i prenosi je u letjelicu bilo glasovno do pilota preko radio kanala ili putem računalne linije.

Glavne primjene radara protuzračne obrane:

• rano upozorenje dugog dometa (uključujući rano upozorenje na zračnu metu)
• pronalaženje cilja i upozorenje na balističke rakete
• određivanje visine cilja

Primjena radara

Radar se koristi i u vojne i u civilne svrhe. Najčešća civilna primjena je navigacijska pomoć za brodove i zrakoplove. Radari instalirani na brodovima ili u zračnoj luci prikupljaju podatke o drugim objektima kako bi spriječili moguće sudare. Na moru se prikupljaju informacije o bovama, stijenama i sl. U zraku, radari pomažu zrakoplovima pri slijetanju u uvjetima loše vidljivosti ili kvara. Radari se također koriste u meteorologiji, u predviđanju vremenskih prilika. Prognostičari ih obično koriste u kombinaciji s lidarom (optički radar) za proučavanje oluja, uragana i drugih vremenskih događaja. Doppler radar temelji se na principu Dopplerovog efekta – odnosno promjene frekvencije i valne duljine za promatrača (prijemnika) uslijed kretanja izvora zračenja ili promatrača (prijemnika). Analizirajući promjene u frekvenciji reflektiranih radio valova, Doppler radar može pratiti kretanje oluja i razvoj tornada.

Znanstvenici koriste radar za praćenje migracije ptica i insekata, kako bi odredili udaljenost do planeta. Budući da može pokazati u kojem se smjeru i koliko brzo objekt kreće, radar koristi policija za otkrivanje prekoračenja brzine. Slične tehnologije koriste se u sportovima kao što je tenis za određivanje brzine bacanja. Radar koriste obavještajne agencije za skeniranje objekata. U vojne svrhe radari se uglavnom koriste za traženje ciljeva i upravljanje paljbom.

Sada se radari koriste prilično široko. Posebno se široko koriste u vojne opreme- nijedan zrakoplov ili brod nije potpun bez radara. I zemaljski radari su uobičajeni. Na temelju njihovih iskaza kontrolori kontroliraju kretanje i slijetanje zrakoplova, prate pojavu opasnih ili sumnjivih predmeta na kopnu i moru. Brodovi imaju i uređaj koji se zove ehosonder koji radi na principu radara, samo mjeri dubinu ispod plovila.

Moderni radari sposobni su detektirati ciljeve udaljene stotinama kilometara. Stvorene su cijele mreže radarskih postaja koje neprestano "ispituju" površinu Zemlje kako bi otkrile zračne i raketne napade. A u miroljubive svrhe koriste se i radari – u svemirskoj tehnici i u zračnom prometu, na brodovima pa čak i na cestama.

Otkriće radio valova dalo nam je ne samo radio, televiziju i mobilne telefone, nego i mogućnost "vidjenja" stotinama i tisućama kilometara u svim vremenskim uvjetima, na Zemlji iu svemiru. I zaključno - samo zanimljiva činjenica. Takozvane "stealth letjelice" stvorene korištenjem "stealth" tehnologije, naravno, zapravo nisu nevidljive. Na oko su to obični avioni, samo neobičnog oblika. I vanjska obloga takve letjelice je dizajnirana tako da se radarska zraka u bilo kojoj poziciji reflektira bilo gdje, ali ne natrag na radar. Osim toga, izrađen je od posebnog polimera koji apsorbira većinu radio signala. Odnosno, radar neće primiti reflektirani signal od takve letjelice, što znači da neće ništa crtati na svom ekranu. Takav je tehnološki rat.

Pregled nekih drugih modernih radarskih sustava

Siemens VDO Automotive od 2003. godine nudi sustav temeljen na radaru i vizualnim senzorima. Za provedbu nadzora mrtvog kuta i pomoći pri promjeni trake, Siemensov VDO sustav koristi radarski senzor s dvostrukom zrakom od 24 GHz postavljen na stražnji branik vozila, koji je i ACU i senzor kao jedna komponenta.

Godine 2003. Denso je predstavio dva sustava, ACC i Crash Prevention, oba koriste radar milimetarskih valova i kontrolnu jedinicu (nazvanu ECU za udaljenost vozila za ACC i ECU prije sudara).

Densoov radar od 77 GHz može otkriti prepreke u horizontalnoj ravnini od 20° s točnošću od 0,5°. Raspon detekcije relativne brzine je ±200 km/h (uključujući detekciju nepokretnih objekata), domet detekcije udaljenosti je veći od 150 m.

Densoov radarski sigurnosni sustav prije sudara automatski aktivira sigurnosne pojaseve putnika i kočioni sustav automobila. Denso je ovaj sustav razvio u suradnji s tvrtkom Toyota Motor Corporation. U novim automobilima ovaj je sustav u Japanu uveden još 2003. godine, a u Sjevernoj Americi 2004. godine.

ACC tvrtke TRW Automotive uključuje radarski senzor AC20 od 76 GHz s FSK digitalnim valom, digitalni procesor i kontroler. Radarski senzor s tipičnim CAN sučeljem koristi modularni dizajn temeljen na MMIC-u. Mjerenja udaljenosti - u rasponu od 1–200 m s točnošću od ± 5% ili 1 m, mjerenja brzine - u rasponu od ± 250 km / h s točnošću od ± 0,1 km / h, raspon kutnih mjerenja od ± 6 ° s točnošću od ± 0,3 °.

Maksimalno usporenje tijekom intervencije ACC-a u upravljanju (kočni sustav) ograničeno je na granicu od 0,3 g. Ako je potrebno veće usporavanje, potrebna je intervencija vozača. Potrebnu snagu kočenja u TRW sustavima također može osigurati elektronski pojačivač, VSC/ESP.

TRW SPV/ACC može se proširiti dodatnim senzorima kratkog dometa (<50 м). Скоростной диапазон при этом может быть расширен до 0 км/ч, для осуществления функций, подобных Follow Stop (Follow Stop означает, что в ситуациях затора автомобиль следует за впереди идущей машиной, пока она не остановится, и автоматическую остановку хост-автомобиля, при этом возобновление движения осуществляется по нажатию кнопки водителем, в отличие от Stop&Go). Функциональность АУП и ПНУП осуществляется с дополнительными видеодатчиками. РКД от TRW предназначены также для поддержки других функций СПВ, например, мониторинга «мертвых зон».

Budući da je ACC često previše aktivan u kontroli, zbog čega mnogi vozači isključuju tempomat, proizvođač je razvio radarski sustav Eaton VORAD (Vehicle Onboard RADar) kako bi se postigla minimalna intervencija sustava u kontroli i prodaje se uglavnom kao sredstvo za pomoć oprezan i savjestan vozač.

Eatonov VORAD sustav sastoji se od četiri glavne komponente: sklopa antene, središnje procesorske jedinice, vozačevog zaslona, ​​kabelskih snopova za povezivanje.

Eaton VORAD sustav uključuje primarni prednji radar za nadzor vozila u prednjem vidnom polju i dodatne bočne radare za nadzor mrtvog kuta i druge primjene. Bočne senzore i bočne zaslone osjetljive na dodir proizvođač isporučuje kao opcije. Radarski signali operativnog sustava uvijek određuju udaljenost između objekata u prednjem dijelu vozila i relativnu brzinu te služe za upozorenje vozača na opasne situacije samo vizualnim i zvučnim signalima (bez video reprodukcije). Uz mnoge standardne značajke, opcije kao što su Fog Mode (vizualno upozorenje na zaslonu o prisutnosti objekata unutar 150 metara), podešavanje intenziteta prikaza na temelju signala sa svjetlosnog senzora, istovremeno praćenje do 20 objekti ispred, a drugi su predviđeni.

Sustav VORAD također podržava dva posebna načina rada - Blind Spotter i Smart Cruise.

U načinu rada Blind Spotter, dodatni bočni senzor, uključujući radarski odašiljač i prijemnik montiran na bočnoj strani vozila, detektira objekte u pokretu ili nepokretne objekte udaljene od 0,3 do 3,7 m od vozila.

U načinu SmartCruise, vozilo održava postavljenu udaljenost od vozila ispred.

Delphi je automobilskom tržištu predstavio svoj 24 GHz UWB Forewarn Back-up Aid sustav integrirani radar s CAN sučeljem, dizajniran za pružanje funkcija pomoći pri vožnji unatrag, uključujući automatsko kočenje nakon prepoznavanja pokretne ili nepomične prepreke. Princip rada sustava je CW (ne Doppler).

Poboljšanja uključuju integrirani dvostruki prijemnik i vizualni indikator dometa. Dvostruki prijemnik povećava raspon mjerenja na 6 m s tipičnim brzinama vožnje unatrag u rasponu od 4,8-11,3 km/h, dok proširuje pokrivenost oko uglova vozila.

Delphi je također razvio druge sustave za frontalnu i bočnu detekciju objekata. Tako bočni detektor od 24 GHz RKD-a u sustavu Delphi Forewarn Radar Side Alert upozorava vozača na pojavu objekata u susjednim trakama unutar 2,4–4 m. Prednji sustav detekcije objekata koristi višenamjenski RDD od 77 GHz za detekciju i klasifikaciju objekte u dometu do 150 m. Forewarn Smart Cruise Control, sustavi upozorenja na prednji sudar i sustavi za ublažavanje sudara dostupni su, primjerice, za nova vozila Ford Galaxy i S-MAX.

Valeo, Raytheon i M/ACOM, Continental i Hella također koriste radare od 24 GHz za aplikacije kao što je praćenje mrtvog kuta, PSP.

Ru-Cyrl 18-uputa Sypachev S.S. 1989-04-14 [e-mail zaštićen] Stepan Sypachev učenicima

Još uvijek nije jasno? - upišite pitanja u kućicu