Radari. Radari Uređaj radarske stanice

Radar

Radarska stanica(radar) ili radar(Engleski) radar iz Radio detekcija i domet- radio detekcija i određivanje dometa) - sustav za otkrivanje zračnih, morskih i kopnenih objekata, kao i za određivanje njihovog dometa i geometrijskih parametara. Koristi se metodom koja se temelji na emisiji radio valova i registraciji njihovih refleksija od objekata. U gradu se pojavio engleski izraz-akronim, a kasnije su u njegovom pravopisu velika slova zamijenjena malim slovima.

Priča

3. siječnja 1934. u SSSR-u je uspješno izveden pokus otkrivanja zrakoplova radarskom metodom. Zrakoplov koji leti na visini od 150 metara otkriven je na udaljenosti od 600 metara od radarske instalacije. Eksperiment su organizirali predstavnici Lenjingradskog instituta za elektrotehniku ​​i Središnjeg radio laboratorija. Godine 1934. maršal Tuhačevski napisao je u pismu vladi SSSR-a: "Eksperimenti u otkrivanju zrakoplova pomoću elektromagnetske zrake potvrdili su ispravnost temeljnog principa." Iste je godine testirana prva eksperimentalna instalacija "Rapid", 1936. sovjetska centimetarska radarska stanica "Oluja" uočila je zrakoplov s udaljenosti od 10 kilometara. U Sjedinjenim Državama prvi ugovor između vojske i industrije sklopljen je 1939. godine. Godine 1946. američki stručnjaci - Raymond i Hucherton, bivši zaposlenici američkog veleposlanstva u Moskvi, napisali su: "Sovjetski znanstvenici uspješno su razvili teoriju radara nekoliko godina prije nego što je radar izumljen u Engleskoj."

Klasifikacija radara

Prema namjeni radarske stanice se mogu klasificirati na sljedeći način:

  • radar za otkrivanje;
  • radar za kontrolu i praćenje;
  • Panoramski radari;
  • radar sa strane;
  • Meteorološki radari.

Prema opsegu primjene razlikuju se vojni i civilni radari.

Po prirodi prijevoznika:

  • Zemaljski radari
  • Pomorski radari
  • Zračni radar

Po vrsti djelovanja

  • Primarni ili pasivni
  • Sekundarni ili aktivni
  • Kombinirano

Po valnom pojasu:

  • Metar
  • centimetar
  • Milimetar

Uređaj i princip rada Primarnog radara

Primarni (pasivni) radar uglavnom služi za otkrivanje ciljeva osvjetljavajući ih elektromagnetskim valom, a zatim primajući refleksije (eho) tog vala od cilja. Budući da je brzina elektromagnetskih valova konstantna (brzina svjetlosti), postaje moguće odrediti udaljenost do cilja na temelju mjerenja vremena širenja signala.

U srcu uređaja radarske stanice nalaze se tri komponente: odašiljač, antena i prijemnik.

Uređaj za prijenos je izvor elektromagnetskog signala velike snage. Može biti snažan generator impulsa. Za pulsne radare centimetarskog raspona obično se radi o magnetronu ili generatoru impulsa koji radi prema shemi: glavni oscilator je snažno pojačalo koje kao generator najčešće koristi svjetiljku putujućih valova, a za radar metarskog raspona često se koristi triodna lampa. Ovisno o dizajnu, odašiljač ili radi u impulsnom načinu rada, generirajući ponavljajuće kratke snažne elektromagnetske impulse, ili emitira kontinuirani elektromagnetski signal.

Antena obavlja fokusiranje signala prijemnika i formiranje snopa, kao i primanje signala reflektiranog od cilja i prijenos tog signala do prijemnika. Ovisno o izvedbi, prijem reflektiranog signala može se obavljati ili istom antenom, ili drugom, koja se ponekad može nalaziti na znatnoj udaljenosti od odašiljačkog uređaja. Ako se prijenos i prijem kombiniraju u jednoj anteni, te se dvije radnje izvode naizmjenično, a kako snažan signal koji curi iz odašiljačkog odašiljača do prijemnika ne bi zaslijepio slabi eho prijamnik, ispred prijemnika se postavlja poseban uređaj, koji zatvara ulaz prijamnika u trenutku kada se emitira sondirajući signal.

prijemni uređaj vrši pojačanje i obradu primljenog signala. U najjednostavnijem slučaju, rezultirajući signal se primjenjuje na zračnu cijev (zaslon), koja prikazuje sliku sinkroniziranu s kretanjem antene.

Koherentni radari

Metoda koherentnog radara temelji se na odabiru i analizi fazne razlike između poslanog i reflektiranog signala, koja nastaje zbog Dopplerovog efekta, kada se signal reflektira od objekta u pokretu. U tom slučaju odašiljački uređaj može raditi i kontinuirano i u impulsnom načinu. Glavna prednost ove metode je što "omogućuje promatranje samo pokretnih objekata, a to isključuje smetnje od stacionarnih objekata koji se nalaze između opreme za prijam i mete ili iza nje."

Pulsni radari

Princip rada impulsnog radara

Princip određivanja udaljenosti do objekta pomoću pulsnog radara

Moderni radari za praćenje izgrađeni su kao impulsni radari. Pulsni radar odašilje samo vrlo kratko vrijeme, kratak impuls obično traje oko mikrosekunde, nakon čega osluškuje jeku kako se puls širi.

Budući da se puls udaljava od radara konstantnom brzinom, vrijeme koje je proteklo od trenutka kada je impuls poslan do trenutka kada je jeka primljena je jasna mjera. izravna udaljenost do cilja. Sljedeći impuls se može poslati tek nakon nekog vremena, odnosno nakon povratka impulsa, ovisi o dometu detekcije radara (dato snazi ​​odašiljača, pojačanju antene i osjetljivosti prijemnika). Ako je puls poslan ranije, tada bi se odjek prethodnog impulsa s udaljene mete mogao zamijeniti s odjekom drugog impulsa iz bliskog cilja.

Vremenski interval između impulsa naziva se interval ponavljanja pulsa, njegova recipročnost je važan parametar, koji se zove frekvencija ponavljanja pulsa(PPI) . Niskofrekventni radari dugog dometa obično imaju interval ponavljanja od nekoliko stotina impulsa u sekundi (ili Hertz [Hz]). Frekvencija ponavljanja impulsa jedno je od obilježja po kojima je moguće daljinski odrediti radarski model.

Uklanjanje pasivnih smetnji

Jedan od glavnih problema pulsnih radara je oslobađanje od signala reflektiranog od nepokretnih objekata: zemljine površine, visokih brda itd. Ako je, na primjer, zrakoplov na pozadini visokog brda, reflektirani signal s ovog brda potpuno će blokirati signal iz zrakoplova. Za zemaljske radare ovaj se problem očituje pri radu s niskoletećim objektima. Za zračne pulsne radare izražava se u činjenici da odraz od zemljine površine zaklanja sve objekte koji se nalaze ispod zrakoplova s ​​radarom.

Metode eliminacije smetnji koriste, na ovaj ili onaj način, Dopplerov učinak (frekvencija vala reflektiranog od objekta koji se približava povećava se, a od odlazećeg objekta se smanjuje).

Najjednostavniji radar koji može otkriti cilj u smetnji je radar za pokretne ciljeve(MPD) - pulsni radar koji uspoređuje refleksije iz više od dva ili više intervala ponavljanja impulsa. Svaki cilj koji se čini da se kreće u odnosu na radar proizvodi promjenu parametra signala (faza u serijskom SDM-u), dok nered ostaje nepromijenjen. Interferencija se eliminira oduzimanjem refleksije od dva uzastopna intervala. U praksi se otklanjanje smetnji može provesti u posebnim uređajima - putem kompenzatora perioda ili algoritama u softveru.

FCR-ovi koji rade s konstantnom brzinom ponavljanja impulsa imaju temeljnu slabost: oni su slijepi za mete sa specifičnim kružnim brzinama (koje proizvode fazne promjene od točno 360 stupnjeva), a takvi se ciljevi ne prikazuju. Brzina kojom cilj nestaje za radar ovisi o radnoj frekvenciji postaje i o brzini ponavljanja impulsa. Moderni MDC emitiraju više impulsa s različitim stopama ponavljanja - tako da nevidljive brzine pri svakoj stopi ponavljanja impulsa pokrivaju drugi PRF-ovi.

Drugi način da se riješite smetnji implementiran je u pulsno-dopler radar, koji koriste znatno složeniju obradu od SDC radara.

Važno svojstvo pulsno-doplerovih radara je koherentnost signala. To znači da poslani signali i refleksije moraju imati određenu faznu ovisnost.

Puls-Doppler radari općenito se smatraju superiornijim od MDS radara u otkrivanju niskoletećih ciljeva u višestrukom neredu na zemlji, ovo je tehnika izbora koja se koristi u modernim borbenim zrakoplovima za zračno presretanje/kontrolu vatre, primjeri su AN/APG-63, 65, Radari 66, 67 i 70. U modernom Doppler radaru, većinu obrade obavlja digitalno zasebni procesor koji koristi digitalne procesore signala, obično koristeći algoritam brze Fourierove transformacije visokih performansi za pretvaranje podataka digitalnog uzorka refleksije u nešto što je lakše upravljati drugim algoritmima. Procesori digitalnih signala vrlo su fleksibilni i korišteni algoritmi se obično mogu brzo zamijeniti drugim, zamjenjujući samo memorijske (ROM) čipove, čime se po potrebi brzo suprotstavlja neprijateljskim tehnikama ometanja.

Uređaj i princip rada sekundarnog radara

Princip rada sekundarnog radara je nešto drugačiji od principa primarnog radara. Uređaj Sekundarne radarske stanice temelji se na komponentama: odašiljaču, anteni, generatorima azimutnih oznaka, prijemniku, procesoru signala, indikatoru i transponderu zrakoplova s ​​antenom.

Odašiljač. Služi za emitiranje upitnih impulsa prema anteni na frekvenciji od 1030 MHz

Antena. Služi za emitiranje i prijem reflektiranog signala. Prema ICAO standardima za sekundarni radar, antena odašilje na frekvenciji od 1030 MHz, a prima na frekvenciji od 1090 MHz.

Generatori azimuta markera. Koriste se za generiranje pulsa promjene azimuta ili ACP i za generiranje referentnog impulsa azimuta ili ARP. Za jedan okret radarske antene generira se 4096 malih azimutnih oznaka (za stare sustave), odnosno 16384 malih azimutnih oznaka (za nove sustave), također se zovu i poboljšane male azimutske oznake (Improved Azimuth Change pulse ili IACP), također kao jedna oznaka Sjevera. Sjeverna oznaka dolazi od generatora azimutnih oznaka, s antenom u takvom položaju kada je usmjerena prema sjeveru, a male azimutne oznake služe za očitavanje kuta zavoja antene.

Prijamnik. Koristi se za primanje impulsa na frekvenciji od 1090 MHz

procesor signala. Koristi se za obradu primljenih signala

Indikator Služi za označavanje obrađenih informacija

Transponder za zrakoplov s antenom Služi za prijenos impulsnog radio signala koji sadrži dodatne informacije natrag na stranu radara nakon primitka radio signala zahtjeva.

Princip rada Princip rada sekundarnog radara je korištenje energije transpondera zrakoplova za određivanje položaja Zrakoplova. Radar zrači okolno područje ispitnim impulsima frekvencije P1 i P3, kao i P2 supresnim impulsom frekvencije od 1030 MHz. Zrakoplovi opremljeni transponderom koji se nalaze unutar područja pokrivanja snopa ispitivanja kada primaju upitne impulse, ako je na snazi ​​uvjet P1,P3>P2, odgovaraju na radar koji traži niz kodiranih impulsa na frekvenciji od 1090 MHz , koji sadrži dodatne informacije tip broj ploče, visina i tako dalje. Odziv transpondera zrakoplova ovisi o načinu radarskog ispitivanja, a način ispitivanja određen je udaljenosti između upitnih impulsa P1 i P3, na primjer, u načinu A impulsa ispitivanja (način A), udaljenost između upitnih impulsa impulsi stanice P1 i P3 iznosi 8 mikrosekundi, a kada se takav zahtjev primi, transponder zrakoplova kodira svoj broj na ploči u odzivnim impulsima. U načinu ispitivanja C (mod C) udaljenost između upitnih impulsa stanice je 21 mikrosekundu, a po primitku takvog ispitivanja transponder zrakoplova kodira njegovu visinu u odzivnim impulsima. Radar također može slati ispitivanje u mješovitom načinu rada, kao što je Mode A, Mode C, Mode A, Mode C. Azimut zrakoplova određen je kutom rotacije antene, koji se zauzvrat određuje izračunavanjem Malog azimuta oznake. Domet je određen kašnjenjem dolaznog odgovora. Ako Zrakoplov ne leži u području pokrivenosti glavnog snopa, već leži u području pokrivenosti bočnih snopova, ili je iza antene, tada Odgovorna osoba zrakoplova, po primitku zahtjeva od radara, na svoj će ulaz primiti uvjet da P1 pulsira ,P3

Prednosti sekundarnog radara, veća točnost, dodatne informacije o zrakoplovu (bočni broj, visina), kao i nisko zračenje u odnosu na primarne radare.

Pravila ceste određuju ograničenja brzine na cestama, za kršenje prometnih pravila vozač može biti novčano ili administrativno kažnjen (na primjer, oduzimanje vozačke dozvole). Vozači automobila, u želji da budu informirani o radu prometne policije i/ili u nastojanju da izbjegnu kaznu za namjerne ili nenamjerne prometne prekršaje, na svoje automobile ugrađuju radar detektor. Radar detektor je pasivni uređaj koji detektira izloženost policijskim radarima i upozorava vozača (sustav upozorenja na izloženost).

Enciklopedijski YouTube

  • 1 / 5

    Najjednostavniji radar detektori i radar detektori ugrađeni su iza vjetrobranskog stakla, na unutarnjem retrovizoru ili u automobilu, spojeni na mrežu u vozilu (12 volti) preko upaljača za cigarete. Složeniji modeli koji se ne mogu ukloniti za ugradnju zahtijevaju uključivanje stručnjaka. Ovi uređaji su klasificirani:

    • Po izvedbi: ugrađeni i neugradbeni;
    • Prema kontroliranim frekvencijskim pojasevima na kojima rade policijski radari: X, Ku, K, , Laser;
    • Po radarskom načinu rada: OEM , Ultra-X, Ultra-K (K-Pulse)/(Smartscan™), Instant-On, POP™, HYPER-X™, HYPER-K™;
    • Po kutu pokrivanja (u stupnjevima): svi smjerovi, nadolazeći, prolazni.

    (Instrumenti sa širinom odziva od 360° mogu detektirati radare za praćenje brzine pod kutom u odnosu na smjer vožnje i na vozilima koja se povlače.)

    • Ako je moguće, vezanje za GPS, Glonass koordinate.

    Radarski detektori reagiraju na smetnje koje stvaraju dalekovodi, električni transport (tramvaj, trolejbus, električne lokomotive), pa je zaštita od lažnih alarma ugrađena u mnoge modele.

    Dizajnersko obilježje "ometanja radara" ili iskrivljavanje brzine uljeza koju odredi policijski radar, što ga zapravo čini "prigušivačem radara" zabranjeno je u svim zemljama. Osim toga, neki radarski detektori mogu detektirati laserske mjerače brzine (lidare) kao i VG-2 sustave (uređaje koji otkrivaju radarske detektore).

    Tijekom 2010.-2012., STRELKA-ST kompleks video snimanja prekršaja, popularan među ruskom prometnom policijom, nije otkriven od strane većine radarskih detektora. U 2012. godini u prodaji je bilo svega nekoliko modela (takva je funkcionalnost najavljena za sve modele NEOLINE, neke modele Cobra, Belltronics, Inspector).

    Značajke uporabe radar detektora i radar detektora

    Korištenje radar detektora i radar detektora regulirano je zakonom. Na primjer, u Finskoj su ovi uređaji zabranjeni, a prisutnost praznog nosača iza vjetrobranskog stakla ili u putničkom prostoru privlači ozbiljnu pozornost finskih graničara.

    U nekim državama i saveznim udrugama lokalni zakoni zabranjuju korištenje laserskih/radarskih detektora. Prije uporabe uređaja, provjerite je li njegova uporaba dopuštena u vašem području. Na cijelom teritoriju Ruske Federacije, Ukrajine i Bjelorusije uporaba radarskih detektora nije zabranjena.

    Zakoni drugih zemalja

    • Austrija : Upotreba zabranjena. Prekršiteljima se izriče novčana kazna, a uređaj se oduzima.
    • Azerbajdžan: Radar detektori su zabranjeni, nema zabrane korištenja radar detektora.
    • Albanija: Ne postoji zabrana prijevoza i korištenja.
    • Bjelorusija: Radarski detektori su ilegalni u Bjelorusiji. No prometna policija nema ništa protiv radar detektora, smatrajući ih čak donekle korisnima za sigurnost u prometu.
    • Belgija: Zabranjena proizvodnja, uvoz, posjedovanje, ponuda na prodaju, prodaja i besplatna distribucija opreme koja ukazuje na prisutnost uređaja za kontrolu prometa i ometa njihovo funkcioniranje. Za prekršaj prijeti kazna zatvora od 15 dana do 3 mjeseca ili novčana kazna. U slučaju ponovljenog prekršaja kazna se udvostručuje. U svakom slučaju, uređaj se uklanja i uništava.
    • Bugarska: Ne postoji opća zabrana. Uporaba je dopuštena sve dok ne ometa mjerenje brzine
    • Mađarska: Posjedovanje, korištenje tijekom vožnje i oglašavanje radar detektora je zabranjeno. Nepoštivanje će rezultirati novčanom kaznom i uklanjanjem uređaja.
    • Danska: Zabranjeno je opremiti vozilo opremom ili zasebnim dijelovima konfiguriranim za primanje elektromagnetskih valova od policijskih uređaja konfiguriranih da kontroliraju brzinu ili ometaju rad tih uređaja. Za prekršaj se izriče novčana kazna.
    • Španjolska : zabranjeno.
    • Latvija : Upotreba zabranjena. Prilikom prodaje nema ograničenja. No, pri otkrivanju se izriče novčana kazna, oprema se oduzima.
    • Litva: Upotreba zabranjena. Moguće je naplatiti novčanu kaznu i oduzeti opremu.
    • Luksemburg: Moguća je kazna zatvora od 3 dana do 8 godina, kao i naplata novčane kazne i oduzimanje opreme.
    • Nizozemska: nema zabrane korištenja.
    • Norveška: Nema zabrane korištenja, ali neka manja ograničenja.
    • Poljska : Nije dopušteno koristiti ili transportirati u operativnom stanju. Prijevoz je dopušten samo kada je uređaj proglašen neprikladnim za uporabu (na primjer, zapakiran). U slučaju prekršaja bit će naplaćena novčana kazna.
    • Rumunjska: Ne postoji zabrana korištenja. O ovom stavu se raspravlja.
    • Turska: Ne postoji zabrana korištenja.
    • Finska: policijska upotreba na redovnim i slobodnim vozilima za hvatanje prekršitelja. 95% radara je bazirano na Ka-pojasu, ali ponekad se koristi K-band, a vrlo rijetko laser. Nema radara baziranih na X i Ku pojasevima. Također u Finskoj, zamke tipa Gatso ponekad se koriste na novim cestama, ali to nisu radari koji koriste radio valove, već GPS tražilice smjera koje koriste senzore instalirane na središnjoj traci ceste. Za praćenje takvih uređaja potrebne su druge vrste detektora.
    • Francuska
    • Češka Republika: nema zabrane korištenja. Ovaj stav je još uvijek u raspravi.
    • Švicarska: Ponuda na prodaju, uvoz, kupnja, prodaja, ugradnja, korištenje i prijevoz instrumenata koji ukazuju na prisutnost radara podliježu novčanoj kazni. Zatim se uklanja uređaj i automobil u kojem se nalazi.
    • Švedska: Postoji zabrana proizvodnje, prijenosa, posjedovanja i korištenja. Kršenje prijeti uklanjanjem uređaja, novčanom kaznom ili kaznom zatvora do 6 mjeseci.
    • Njemačka: u tom pogledu jedna od najlojalnijih zemalja. Policija je u više navrata provodila posebne akcije usljed kojih su vozači dobili radar detektore. Cestovne službe su iz sigurnosnih razloga na najopasnijim dionicama cesta postavile takozvane "lažne radare" - uređaje koji oponašaju signal prometnog radara. Kada se radar detektor aktivira, vozač smanjuje brzinu, što u skladu s tim smanjuje stopu nesreća. Od 2002. uporaba je zabranjena. Prilikom prodaje ili posjedovanja nema ograničenja. Međutim, ako se utvrdi da je uređaj instaliran i spreman za korištenje, bit će izrečena novčana kazna (75 eura) i jedan bod u registru kazni, a oprema će biti zaplijenjena.
    • Estonija: Radar detektori i radar detektori su zabranjeni. Kazna doseže 400 eura, a uređaj se oduzima. Gotovo sve policijske ekipe opremljene su radar detektorima i radar detektorima. Tako je 2012. godine postavljen rekord posljednjih godina: tada je u Estoniji otkriveno 628 radar detektora, uglavnom od stranih stranaca.

    Prisutnost radar detektora u automobilu ponekad izbjegava neugodne kontakte s prometnim inspektorima i može pozitivno utjecati na samodisciplinu vozača, čime se povećava sigurnost u prometu.

    Inspektori prometne policije, znajući da vozači često nose radar detektor u automobilu, koriste drugačiju taktiku “lova” na prometne prekršitelje. Policajac se skriva u "zasjedi" i samo na kratko uključuje radar, "u čelo" automobila koji se približava. Vozač koji je napravio prekršaj nema šanse unaprijed usporiti kako bi izbjegao kaznu. Ali vozač se može zaustaviti (domet radara je 300 metara) i stajati 10 minuta: nakon tog intervala očitanja uređaja se automatski vraćaju na nulu. Također, malo je vjerojatno da će prometni policajac moći dokazati da je to vaša brzina na uređaju. Možemo reći da ova metoda izbjegavanja kazne nije učinkovita. Odnedavno svi radari prometne policije moraju biti opremljeni uređajima za snimanje fotografija ili videa i stoga, koliko god stajali, čekajući da se radar resetuje, od toga neće biti ništa. Vaša fotografija ili čak video bit će na računalu u policijskom automobilu.

    Radarski detektori, s iznimkom modela s ugrađenim GPS prijamnikom, neučinkoviti su protiv kompleksa koji mjere vrijeme koje automobil prijeđe određenu udaljenost, budući da ova tehnologija ne zahtijeva korištenje radijske emisije u smjeru automobila koji se kreće.

    Trajanje Tekstopisac označiti Kronologija singlova Britney Spears

    Otpustite

    2008

    2009

    Dana 7. svibnja 2009. na službenim stranicama Britney Spears pojavila se informacija da će četvrti singl s albuma Circus biti Radar, ali već u potpunosti, ne u obliku promo.

    Struktura i tekst

    Pjesma je ritmički i lirski slična singlu Toxic Britney Spears nagrađenom Grammyjem. Obje pjesme pune su elektropopa, synthpopa i dance glazbe.

    Glazbeni video

    Verzija 2008

    Prvobitno, za planirano objavljivanje spota u ljeto 2008., menadžer Britney Spears Larry Rudolph izjavio je da će se spot za pjesmu snimati u Londonu. Prema njegovim riječima, radnja će biti sljedeća: "Britney i njezini prijatelji će se voziti po Londonu kako bi pronašli tipa kojeg su upoznali u klubu, ali svaki put to neće biti on." Također je potvrdio da će Spears zajedno režirati video. Premijera novog spota za pjesmu “Radar” bila je zakazana za 24. lipnja, no kasnije je službeno potvrđeno da spota za pjesmu “Radar” kao singla s albuma Blackout neće biti.

    Verzija 2009

    U svibnju je službena web stranica Britney Spears objavila informaciju da će se spot snimati u Londonu početkom lipnja, gdje će Britney stići na 8 koncerata u O2 Areni. No, kasnije se odluka pjevačičinih menadžera promijenila, a snimanje je obavljeno u hotelu Bacara Resort & Spa, koji se nalazi sjeverno od Santa Barbare u SAD-u.

    Sudjelovanje na top listama

    Zbog visoke razine internetske prodaje, "Radar" se nakratko pojavio na nekoliko Billboardovih ljestvica kada je počela prodaja "Blackouta".

    Pozicije na grafikonu

    Radar je 22. kolovoza ušao na Billboard Hot 100 na 90. mjestu. U Rusiji je singl ušao u Hot 40.

    Napišite recenziju na članak "Radar"

    Bilješke

    Linkovi

    Odlomak koji karakterizira Radar

    Kao što se uvijek događa tijekom putovanja, princeza Marija je razmišljala o samo jednom putovanju, zaboravljajući što mu je bio cilj. Ali, približavajući se Jaroslavlju, kada se opet otvorilo nešto što bi je moglo čekati, a ne mnogo dana kasnije, ali ove večeri, uzbuđenje princeze Marije doseglo je krajnje granice.
    Kada je jedan haiduk poslao naprijed da sazna u Jaroslavlju gdje su Rostovci i u kakvom je položaju princ Andrej, susreo je veliku kočiju koja je ušla na predstražu, užasnuo se ugledavši užasno blijedo lice princeze, koje je stršilo prema njega s prozora.
    - Sve sam saznao, Vaša Ekselencijo: Rostovci stoje na trgu, u kući trgovca Bronjikova. Nedaleko, iznad same Volge, - reče hajduk.
    Princeza Marija pogledala mu je lice uplašeno, upitno, ne shvaćajući što joj govori, ne shvaćajući zašto nije odgovorio na glavno pitanje: što je brat? M lle Bourienne postavila je ovo pitanje za princezu Mary.
    - Što je princ? pitala je.
    “Njihove ekselencije su u istoj kući s njima.
    "Znači, živ je", pomisli princeza i tiho upita: što je on?
    “Ljudi su govorili da su svi u istoj poziciji.
    Što znači "sve u istom položaju", princeza nije pitala, već je samo nakratko, neprimjetno bacivši pogled na sedmogodišnju Nikolušku, koja je sjedila ispred nje i radovala se gradu, spustila glavu i učinila ne dizati je sve dok teška kočija, zveckajući, tresući se i njišući, nije negdje stala. Sklopivi podnožji su zveckali.
    Vrata su se otvorila. S lijeve strane je bila voda - velika rijeka, s desne strane je bio trijem; na trijemu su bili ljudi, sluge i nekakva rumenkasta djevojka s velikim crnim pleterom, koja se neugodno hinjeno smiješila, kako se činilo kneginji Mariji (bila je to Sonja). Princeza je potrčala uz stepenice, a djevojka je, hinjeno se smiješeći, rekla: "Ovuda, ovamo!" - i princeza se našla u hodniku pred staricom orijentalnog tipa lica, koja je dirnuta izraza lica brzo krenula prema njoj. Bila je to grofica. Zagrlila je princezu Mariju i počela je ljubiti.
    - Mon enfant! rekla je, je vous aime et vous connais depuis longtemps. [Moje dijete! Volim te i poznajem te dugo.]
    Unatoč svom uzbuđenju, princeza Marija je shvatila da je to bila grofica i da mora nešto reći. Ona je, ne znajući kako, izgovorila neke ljubazne francuske riječi, istim tonom kao i one koje su joj izgovorene, i upitala: što je on?
    "Doktor kaže da nema opasnosti", rekla je grofica, ali dok je to govorila, uzdahnula je podigla oči, a u toj gesti bio je izraz koji je bio u suprotnosti s njezinim riječima.
    - Gdje je on? Možete li ga vidjeti, zar ne? upitala je princeza.
    - Sada, princezo, sada, prijatelju. Je li ovo njegov sin? rekla je okrećući se Nikoluški koja je ulazila s Desalleom. Možemo svi stati, kuća je velika. Oh, kako divan dječak!
    Grofica je odvela princezu u salon. Sonya je razgovarala s m lle Bourienne. Grofica je milovala dječaka. Stari grof uđe u sobu pozdravljajući princezu. Stari grof se silno promijenio od kad ga je zadnji put vidjela princeza. Tada je bio živahan, veseo, samouvjeren starac, sad se činio jadnom, izgubljenom osobom. On je, razgovarajući s princezom, neprestano gledao oko sebe, kao da sve pita čini li ono što je potrebno. Nakon propasti Moskve i njegovog imanja, izbačenog iz uobičajene kolotečine, očito je izgubio svijest o svom značaju i osjetio da mu više nije mjesto u životu.
    Usprkos uzbuđenju u kojem je bila, unatoč jednoj želji da što prije vidi brata i uzrujanosti jer je u tom trenutku, kada ga samo želi vidjeti, zauzeta i pretvarala se da hvali svog nećaka, princeza je primijetila sve što je bilo što se događa oko nje, i osjetila je potrebu za nekim vremenom da se pokori ovom novom poretku u koji je ulazila. Znala je da je sve to potrebno, i bilo joj je teško, ali im se nije živcirala.

    Oznake: Radari, radarski uređaj, princip rada radara, primjeri korištenja radara

    Radari

    Radar je uređaj za otkrivanje i lociranje objekata u svemiru pomoću radio valova koji se od njih reflektiraju; radar.

    Naziv ovog radarskog uređaja "radar" (Radar) dolazi od kratice njegovog punog naziva na engleskom - Radio Detection And Ranging (radio detection and rangeing).

    Osnovni principi rada radara

    Princip rada radara može se opisati na sljedeći način: vrlo sličan principu reflektiranja zvučnog vala. Ako vičete u smjeru objekta koji reflektira zvuk (kao što je planinski klanac ili špilja), čut ćete jeku. Ako znate brzinu zvuka u zraku, tada možete procijeniti udaljenost i opći smjer i smjer objekta. Vrijeme koje je potrebno da se jeka vrati može se grubo pretvoriti u udaljenost ako znate brzinu zvuka. Radar koristi elektromagnetske impulse. Energija visoke frekvencije se mjeri radarom i odbija od promatranog objekta. Neki mali dio ove reflektirane energije vraća se natrag u radar. Ova reflektirana energija naziva se ECHO, baš kao u zvučnoj terminologiji. Radar koristi ovu jeku za određivanje smjera i udaljenosti do reflektirajućeg objekta.

    Kako proizlazi iz ove definicije, radari se koriste za otkrivanje prisutnosti cilja (objekta detekcije) i određivanje njegovog položaja u prostoru. Kratica također podrazumijeva činjenicu da je mjerena veličina obično udaljenost do objekta. Na sl. 1. prikazan je pojednostavljeni princip rada najjednostavnijeg radara. Antena radara zrači cilj mikrovalnim signalom, koji se zatim reflektira od mete i "hvata" prijamni uređaj. Električni signal koji prima radarska antena naziva se "eho" ili "odziv". Radarski signal generira snažan odašiljač i prima ga poseban visokoosjetljivi prijemnik.

    Algoritam obrade signala

    Algoritam rada najjednostavnijeg radara može se opisati na sljedeći način:

    • Radarski odašiljač emitira kratke, snažne impulse mikrovalne energije.
    • Prekidač (multiplekser) naizmjenično prebacuje antenu između odašiljača i prijemnika tako da se koristi samo jedna potrebna antena. Ovaj prekidač je neophodan jer bi snažni impulsi odašiljača uništili prijamnik ako bi se snaga primijenila izravno na ulaz prijamnika.
    • Antena prenosi signale odašiljača u svemir s potrebnom distribucijom i učinkovitošću. Taj se postupak na sličan način primjenjuje i kod primanja
    • Odaslane impulse antena zrači u svemir u obliku elektromagnetskog vala koji putuje ravnom linijom konstantnom brzinom, a zatim će se reflektirati od cilja
    • Antena prima povratno raspršene signale (tzv. eho)
    • Prilikom prijema, multipleksor šalje slabe eho signale na ulaz prijemnika
    • Ultraosjetljivi prijemnik pojačava i demodulira primljene mikrovalne signale i emitira video signale
    • Pokazatelj pruža promatraču kontinuiranu grafičku sliku položaja relativnih radarskih ciljeva.

    Sve mete proizvode takozvanu difuznu refleksiju, tj. signal se obično reflektira u širokom rasponu smjerova. Ovaj reflektirani signal se također naziva "scatter" ili backscatter, što je izraz koji se daje za refleksije signala u suprotnom smjeru od upadne zrake.

    Radarski signali mogu se prikazati i na tradicionalnom pokazivaču položaja u ravnini (PPI) i na modernijim (LCD, plazma, itd.) radarskim sustavima prikaza. Zaslon PPI ima rotirajući radarski vektor na ishodištu koji predstavlja smjer antene (azimut ciljeva). Obično prikazuje sliku proučavanog područja u obliku karte područja koje pokriva radarski snop.

    Očito, većina funkcija najjednostavnijeg radara ovisi o vremenu. Za mjerenja udaljenosti potrebna je vremenska sinkronizacija između radarskog odašiljača i prijemnika. Radarski sustavi emitiraju svaki impuls tijekom vremena prijenosa (ili trajanja impulsa τ), čekaju da se odjeci vrate tijekom vremena "slušanja" ili odmora, a zatim emitiraju sljedeći impuls, kao što je prikazano na slici. 2.

    Takozvani sinkronizator koordinira u vremenu proces sinkronizacije za određivanje udaljenosti do cilja i daje signale sinkronizacije za radar. Istovremeno šalje signale odašiljaču, koji šalje sljedeći novi impuls, te indikatoru i drugim povezanim upravljačkim krugovima.

    Vrijeme između početka jednog impulsa i početka sljedećeg impulsa naziva se period ili interval pulsa (PRT) i PRT = 1/PRF.

    Ovdje je frekvencija ponavljanja impulsa (PRF) jednostavnog radarskog sustava broj impulsa koji se odašilju u sekundi. Frekvencija prijenosa impulsa značajno utječe na maksimalnu udaljenost koja se može prikazati, što ćemo prikazati u nastavku.


    Glavna funkcija radara je mjerenje udaljenosti

    Udaljenost do nepokretne ili pokretne mete (objekta) određuje se iz vremena prolaska visokofrekventnog odašiljenog signala i brzine širenja (c0). Stvarna udaljenost cilja od radara obično se naziva "kosim dometom" - to je neka linija u vidnom polju između radara i objekta koji se osvjetljava, dok je udaljenost "na tlu" horizontalna udaljenost između odašiljač i njegov cilj te njegovi proračuni zahtijevaju poznavanje visine mete. Kako valovi putuju do i od cilja, fizičko vrijeme povratnog puta radarske zrake dijeli se na pola kako bi se dobilo vrijeme potrebno da val stigne do tog cilja. Stoga se za izračune obično koristi sljedeća formula:

    Gdje R– kosi raspon; t kašnjenje– vrijeme potrebno da signal putuje do cilja i natrag; od 0 je brzina svjetlosti (približno 3 × 10 8 m/s).

    Ako odgovarajuće vrijeme tranzita ( t kašnjenje) je poznata, zatim udaljenost R između cilja i radara može se lako izračunati pomoću ovog izraza.

    Jedan praktičan problem u određivanju točnosti udaljenosti je kako nedvosmisleno odrediti udaljenost do cilja ako cilj daje jaku jeku. Ovaj problem proizlazi iz činjenice da pulsni radari obično odašilju niz impulsa. Radarski prijemnik mjeri vrijeme između vodećih rubova posljednjeg odaslanog impulsa i eho impulsa. U praksi se često događa da se nakon prijenosa drugog prijenosnog impulsa od mete primi jeka na znatnoj (velikoj) udaljenosti.

    U tom slučaju, radar će odrediti "pogrešan" vremenski interval i, kao rezultat, pogrešnu udaljenost. Proces mjerenja pretpostavlja da je puls povezan s drugim odaslanim impulsom i pokazuje mnogo manju udaljenost do cilja u odnosu na stvarnu udaljenost. To se naziva "dvosmislenost udaljenosti" i događa se kada postoje velike mete na udaljenosti većoj od vremena ponavljanja pulsa. Vrijeme ponavljanja impulsa određuje maksimalnu "jednoznamenkastu" udaljenost. Za povećanje vrijednosti "jednoznamenkaste" udaljenosti potrebno je povećati PRT (što znači - smanjiti PRF).

    Odjeci koji se javljaju nakon vremena prijema mogu se detektirati: – u vrijeme odašiljanja, kada ostaju neuračunati jer radar u tom trenutku nije spreman za primanje, – ili u vrijeme sljedećeg prijema, kada mogu dovesti do pogreške mjerenja . Područje nedvosmislenog određivanja dometa radara može se odrediti pomoću formule:

    R unamb = RPT - τ ∙ c 0 2

    Upotrijebljena brojčana vrijednost razdoblja ponavljanja radarskog pulsa (PRT) iznimno je važna za određivanje maksimalne udaljenosti, jer se vrijeme povratka od cilja, koje premašuje PRT radarskog sustava, očituje na netočnim pozicijama (udaljenostima) na radaru. zaslon. Refleksije koje se pojavljuju na tim "pogrešnim" udaljenostima smatraju se sekundarnim odjecima u vremenu. Uz problem zone za jednoznačno određivanje dometa udaljenih ciljeva (objekata), postoji i problem detekcije objekata na minimalnoj udaljenosti od radara. Poznato je da kada vodeći rub eho impulsa padne unutar odašiljajućeg impulsa, nemoguće je točno odrediti vrijeme "kružnog" prolaza. Minimalna vidljiva udaljenost ( Rmin) ovisi o impulsu odašiljača na τ i vrijeme oporavka multipleksera t oporavak na sljedeći način:

    Runamb = τ - t oporavak ∙ c 0 2

    Budući da radarski prijamnik ne prima signal do kraja prijenosnog impulsa, potrebno ga je tijekom prijenosa odspojiti od odašiljača kako bi se izbjegla oštećenja. U ovom slučaju, "eho" puls dolazi iz vrlo blizu cilja. Imajte na umu da se ciljevi na udaljenosti ekvivalentnoj širini impulsa od radara ne detektiraju. Na primjer, tipična vrijednost za širinu impulsa od 1 µs za radar tipično odgovara minimalnoj udaljenosti od 150 m, što je općenito prihvatljivo. Međutim, "dugi" pulsni radari imaju nedostatak minimalne udaljenosti, posebno radari za kompresiju impulsa, koji mogu koristiti trajanje impulsa reda desetina ili čak stotina mikrosekundi. Tipično trajanje impulsa τ je obično: – radar protuzračne obrane: do 800 µs (minimalna udaljenost 120 km); – radar za nadzor zraka civilne zračne luke 1,5 µs (minimalna udaljenost 250 m); – zračni radar za detekciju kretanja objekta na površini: 100 ns (minimalna udaljenost 25 m). Određivanje smjera kretanja cilja (objekta) je još jedna važna funkcija radara.


    Stručnjaci za radare često koriste izraz **azimut**, smjer prema cilju, koji je određen usmjerenošću radarske antene. Usmjerenost, koja se ponekad naziva i "pojačanje u smjeru", sposobnost je antene da koncentrira emitiranu energiju u jednom određenom smjeru. Sukladno tome, takva antena visoke usmjerenosti naziva se usmjerena antena. Mjerenjem smjera u kojem je antena usmjerena prilikom primanja jeke mogu se odrediti koordinate cilja. Točnost mjerenja kuta obično je određena usmjerenošću, koja je određena funkcija geometrijske veličine antene. "Pravi" smjer radarskog cilja je kut između pravog sjevera i neke zamišljene linije koja pokazuje smjer prema meti. Taj se kut obično mjeri u horizontalnoj ravnini i u smjeru kazaljke na satu od sjevera. Kut azimuta prema radarskom cilju također se može mjeriti u smjeru kazaljke na satu od središnje linije broda ili zrakoplova koji nosi radar i u ovom slučaju se naziva relativnim azimutom. Konkretno, brz i točan prijenos informacija po azimutu između radarske gramofone s antenom postavljenom na njoj i informacijskih ekrana od velike je praktične važnosti za različite servo sustave suvremene elektroničke opreme. Ovi servo sustavi se koriste u starijim klasičnim radarskim antenama i lanserima balističkih projektila i rade s instrumentima kao što su rotacijski senzori zakretnog momenta i rotacijski prijemnici momenta. Sa svakim okretanjem antene, koder šalje mnogo impulsa, koji se zatim broje u indikatorima. Neki radari rade bez (ili s djelomičnim) mehaničkim pomicanjem. Radari prve skupine koriste elektroničko fazno skeniranje po azimutu i/ili elevaciji (antene s faznim antenskim nizom).

    Kut elevacije cilja


    Kut elevacije je kut između vodoravne ravnine i linije vida, mjeren u okomitoj ravnini. Kut elevacije obično se opisuje slovom ε. Visinski kut je uvijek pozitivan iznad horizonta (elevacijski kut 0), a negativan ispod horizonta (slika 4.).


    Vrlo važan parametar za korisnike radara je visina cilja iznad tla (visina), koja se obično označava slovom H. Stvarna udaljenost iznad razine mora smatra se pravom visinom (slika 5.a). Visina se može izračunati korištenjem udaljenosti R i kuta elevacije ε, kao što je prikazano na sl. 5.b., gdje:

    • R– nagnuta udaljenost do mete
    • ε – izmjereni kut elevacije
    • r e– ekvivalentni polumjer tla

    Međutim, u praksi, kao što je poznato, širenje elektromagnetskih valova također je podložno učinku refrakcije (preneseni radarski snop nije ravna linija stranice ovog trokuta, on je savijen), a odstupanja od ravna linija ovisi o sljedećim glavnim čimbenicima: – prenesenoj valnoj duljini; – barometarski tlak atmosfere; – temperatura zraka i – vlažnost zraka. Točnost mete je stupanj slaganja između procijenjenog i stvarno izmjerenog položaja i/ili brzine mete u danom trenutku i njegovog stvarnog položaja (ili brzine). Točnost radionavigacijske izvedbe obično se predstavlja kao zadana statistička mjera "pogreške sustava". Treba reći da navedena vrijednost tražene točnosti predstavlja nesigurnost zabilježene vrijednosti u odnosu na pravu vrijednost i zapravo pokazuje interval u kojem se nalazi prava vrijednost s navedenom vjerojatnošću. Općenito preporučena razina ove vjerojatnosti je 9-10%, što odgovara oko dvije standardne devijacije srednje vrijednosti za normalnu Gaussovu distribuciju varijable koja se mjeri. Svaki preostali pomak mora biti mali u usporedbi s navedenim zahtjevom za točnost. Prava vrijednost je ona vrijednost koja, u radnim uvjetima, točno karakterizira varijablu koju treba mjeriti ili promatrati u potrebnom karakterističnom vremenskom intervalu, površini i/ili volumenu. Točnost ne bi smjela "konflikt" s još jednim važnim parametrom - razlučivosti radara.

    Pojačanje radarske antene

    Obično je ovaj parametar radara poznata vrijednost i dan je u njegovoj specifikaciji. Zapravo, ovo je karakteristika sposobnosti antene da fokusira izlaznu energiju u usmjerenom snopu. Njegova brojčana vrijednost određena je vrlo jednostavnom relacijom:

    G = maksimalni intenzitet zračenja prosječni intenzitet zračenja

    Ovaj parametar (pojačanje antene) opisuje stupanj do kojeg antena koncentrira elektromagnetsku energiju u uskom kutnom snopu. Dva parametra povezana s pojačanjem antene su pojačanje smjera antene i usmjerenost. Pojačanje antene služi kao mjera izvedbe u odnosu na izotropni izvor s izotropnom usmjerenošću antene od 1. Snaga primljena od danog cilja izravno je povezana s kvadratom pojačanja antene kada se ta antena koristi i za prijenos i za prijem. Ovaj parametar karakterizira pojačanje antene - koeficijent povećanja odašiljane snage u jednom željenom smjeru. Može se primijetiti da je u tom pogledu referenca "izotropna" antena, koja prenosi snagu signala jednako u bilo kojem proizvoljnom smjeru (slika 6.).

    Na primjer, ako fokusirana zraka ima 50 puta veću snagu od svesmjerne antene s istom snagom odašiljača, tada usmjerena antena ima pojačanje od 50 (17 decibela).

    Otvor antene

    Kao što je gore navedeno, obično se u najjednostavnijim radarima tijekom prijenosa i prijema koristi ista antena. U slučaju prijenosa, sva energija će biti obrađena od strane antene. U slučaju prijema antena ima isto pojačanje, ali antena prima samo dio dolazne energije. Parametar "otvora blende" antene općenito opisuje koliko dobro ta antena može primiti snagu od dolaznog elektromagnetskog vala.

    Kada se koristi antena kao prijemni signal, otvor antene se može, radi lakšeg razumijevanja, predstaviti kao područje kružnice izgrađene okomito na dolazno zračenje, kada svo zračenje koje prolazi unutar kruga izlazi iz kruga antenu na usklađeno opterećenje. Dakle, ulazna gustoća snage (W/m2) × otvor blende (m2) = ulazna snaga iz antene (W). Očito je pojačanje antene izravno proporcionalno otvoru blende. Izotropna antena obično ima otvor λ2/4π. Antena s pojačanjem G ima otvor od Gλ2/4π.

    Dimenzije projektirane antene ovise o njezinom potrebnom pojačanju G i/ili korištenoj valnoj duljini λ kao izrazu frekvencije radarskog odašiljača. Što je frekvencija veća, to je antena manja (ili veće pojačanje za jednake veličine).

    Velike radarske antene u obliku tanjira imaju otvor gotovo jednak svom fizičkom području i dobitak obično između 32 i 40 dB. Promjena kvalitete antene (nepravilnost antene, deformacije ili uobičajeni led formiran na njezinoj površini) ima vrlo velik utjecaj na pojačanje.

    Buka i odjeci

    Minimalni vidljivi odjek definira se kao jačina željenog odjeka na prijemnoj anteni koja stvara vidljivu ciljnu oznaku na ekranu. Minimalni prepoznatljiv signal na ulazu prijamnika osigurava maksimalnu udaljenost detekcije za radar. Za svaki prijemnik postoji određena količina prijemne snage pri kojoj prijemnik uopće može raditi. Ova najniža radna primljena snaga često se naziva MDS (Minimum Distinguishable Signal). Tipične MDS vrijednosti za radar su u rasponu od 104 do 113 dB. Brojčane vrijednosti vrijednosti maksimalnog raspona detekcije cilja mogu se odrediti iz izraza:

    R max = P tx ∙ G 2 ∙ λ 2 ∙ σ t 4π 3 ∙ P MDS ∙ L S 4

    Pojam "buka" također naširoko koriste programeri i korisnici radarske tehnologije. Brojčana vrijednost MDS prvenstveno ovisi o omjeru signal-šum, definiranom kao omjer korisne energije signala i energije šuma. Svi radari, budući da su potpuno elektronička oprema, moraju pouzdano raditi u prisutnosti određene razine buke. Glavni izvor buke naziva se toplinski šum, a uzrokovan je toplinskim gibanjem elektrona.

    Općenito, sve vrste buke mogu se podijeliti u dvije velike skupine: vanjske atmosferske ili kozmičke buke i unutarnje (šume prijamnika – generirane interno u radarskom prijemniku). Ukupna (integralna) osjetljivost prijamnika uvelike ovisi o razini inherentne buke radarskog prijamnika. Niskošumni prijemnik obično je dizajniran pomoću posebnog dizajna i komponenti koje se nalaze na samom početku puta. Dizajniranje prijamnika s vrlo niskim performansama šuma postiže se minimiziranjem šumova u prvom bloku prijemnika. Ovu komponentu obično karakteriziraju niske performanse šuma s visokim pojačanjem. Iz tog razloga se obično naziva "Low Noise Preamplifier" (LNA).

    Lažni alarm je "pogrešna odluka da se cilj otkrije radarom, uzrokovana bukom ili drugim ometajućim signalima koji prelaze prag detekcije." Jednostavno rečeno, ovo je pokazatelj prisutnosti mete od strane radara kada nema pravog cilja. Intenzitet lažnog signala (FAR) izračunava se pomoću sljedeće formule:

    FAR = broj mamaca broj ćelija raspona

    Stoga se koristi još jedan parametar - vjerojatnost otkrivanja cilja, koja se definira na sljedeći način:

    P D = detekcija cilja sve moguće oznake cilja ∙ 100%

    Klasifikacija radarskih uređaja

    Ovisno o izvršenoj funkciji, radarski uređaji (RLD) se klasificiraju na sljedeći način (slika 7.).

    Odjednom se mogu izdvojiti dvije velike skupine radara, koji se razlikuju po vrsti (vrsti) korištenog uređaja za prikaz konačnih informacija. To su RLC sa slikom i RLC bez slike. Slikovni radar oblikuje sliku promatranog objekta ili područja. Obično se koriste za mapiranje zemljine površine, drugih planeta, asteroida, drugih nebeskih tijela i za kategorizaciju ciljeva vojnih sustava.


    Radari bez slike obično mjere samo u linearnom jednodimenzionalnom prikazu slike. Tipični predstavnici radarskog sustava bez slike su mjerači brzine i radarski visinomjeri. Nazivaju se i mjeračima refleksije jer mjere svojstva refleksije objekta ili područja koje se promatra. Primjeri sekundarnih radara bez slike su sustavi protiv krađe automobila, sustavi zaštite prostorija itd.

    Sve vrste radara u stranoj literaturi podijeljene su u dvije velike skupine "Primary Radars" (primarni radari) i "Secondary Radars" (sekundarni radari). Razmotrite njihove razlike, značajke organizacije i primjene, koristeći terminologiju glavnog izvora korištenog u nastavku.

    Primarni radari

    Primarni radar sam generira i odašilje visokofrekventne signale koji se reflektiraju od ciljeva. Rezultirajući odjeci se primaju i ocjenjuju. Za razliku od sekundarnog radara, primarni radar emitira i ponovno prima vlastiti odaslani signal kao jeku. Ponekad je primarni radar opremljen dodatnim ispitivačem koji se isporučuje sa sekundarnim radarima kako bi se kombinirale prednosti oba sustava. Zauzvrat, primarni radari su podijeljeni u dvije velike skupine - impulsni (Pulses Radars) i valni (Continuous Wave). Pulsni radar generira i odašilje visokofrekventni impulsni signal velike snage. Nakon ovog impulsnog signala slijedi duži vremenski interval tijekom kojeg se može primiti eho prije slanja sljedećeg signala. Kao rezultat obrade moguće je na temelju fiksnog položaja antene i vremena širenja impulsnog signala odrediti smjer, udaljenost i ponekad, ako je potrebno, visinu ili visinu iznad razine mora cilja. Ovi klasični radari odašilju vrlo kratke impulse (za dobru rezoluciju dometa) s iznimno velikom snagom impulsa (za maksimalnu udaljenost prepoznavanja cilja). Zauzvrat, svi impulsni radari također se mogu podijeliti u dvije velike skupine. Prvi od njih je pulsni radar koji koristi metodu pulsne kompresije. Ovi radari odašilju relativno slab puls dugog trajanja. Modulira odaslani signal za dobivanje razlučivosti udaljenosti također unutar odaslanog impulsa pomoću tehnike kompresije impulsa. Nadalje, razlikuju se monostatski i bistatski radari, koji predstavljaju drugu skupinu. Prvi su raspoređeni na istom mjestu, odašiljač i prijemnik su locirani, a radar u osnovi koristi istu antenu za prijem i odašiljanje.

    Bistatički radari sastoje se od odvojenih mjesta prijamnika i odašiljača (na znatnoj udaljenosti).

    Sekundarni radari

    Takozvani sekundarni radar karakterizira to što objekt koji ga koristi, kao što je zrakoplov, mora imati svoj transponder (odnosni transponder) na brodu i ovaj transponder odgovara na zahtjev odašiljanjem kodiranog signala za opoziv. Ovaj odgovor može sadržavati znatno više informacija nego što primarni radar može primiti (npr. visina, identifikacijski kod ili također bilo koji tehnički problem na brodu kao što je gubitak radio komunikacije).

    Radari s kontinuiranim valovima (CW radari) odašilju kontinuirani visokofrekventni signal. Eho signal se također prima i kontinuirano obrađuje. Odašiljani signal ovog radara je konstantne amplitude i frekvencije. Ova vrsta radara obično je specijalizirana za mjerenje brzine raznih objekata. Na primjer, ova oprema se koristi za mjerače brzine. CW radar koji odašilje nemoduliranu snagu može mjeriti brzinu pomoću Dopplerovog efekta, ali ne može mjeriti udaljenost do objekta.

    CW radari imaju glavni nedostatak što ne mogu mjeriti udaljenost. Kako bi se uklonio ovaj problem, može se koristiti metoda pomaka frekvencije.

    Klasifikacija i glavne značajke vojnih radara


    Cijeli niz radara može se podijeliti u tipove na temelju područja njihove uporabe.

    Radari protuzračne obrane mogu otkriti zračne ciljeve i odrediti njihov položaj, kurs i brzinu na relativno velikom području. Maksimalna udaljenost radara protuzračne obrane može premašiti 500 km, a pokrivenost azimuta je puni krug od 360 stupnjeva. Radari protuzračne obrane obično se dijele u dvije kategorije ovisno o količini prenesenih informacija o položaju cilja. Radari koji pružaju samo informacije o udaljenosti i smjeru nazivaju se dvodimenzionalnim ili 2D radarima. Radari koji daju udaljenost, azimut i nadmorsku visinu nazivaju se 3D ili 3D radari.

    Radari protuzračne obrane koriste se kao uređaji za rano upozorenje, jer mogu otkriti približavanje neprijateljskih zrakoplova ili projektila na velikim udaljenostima. U slučaju napada, rano upozorenje na neprijatelja važno je za organiziranje uspješne obrane od napada. Zaštita od zrakoplovstva u obliku protuzračnog topništva, projektila ili lovaca mora imati visok stupanj spremnosti na vrijeme za odbijanje napada. Informacije o udaljenosti i azimutu koje pružaju radari protuzračne obrane namijenjene su za početno radarsko pozicioniranje, praćenje i upravljanje paljbom cilja.

    Druga funkcija radara protuzračne obrane je usmjeravanje borbenog patrolnog zrakoplova na položaj pogodan za presretanje neprijateljskog zrakoplova. U slučaju upravljanja zrakoplovom, podatke o smjeru kretanja mete dobiva operater radara i prenosi je u zrakoplov ili glasom pilotu putem radio kanala ili putem računalne linije.

    Glavne primjene radara protuzračne obrane:

    • rano upozorenje dugog dometa (uključujući rano upozorenje na zračne mete)
    • stjecanje cilja i upozorenje na balistički projektil
    • određivanje visine cilja

    Radarska aplikacija

    Radar se koristi u vojne i civilne svrhe. Najčešća civilna primjena je navigacijska pomoć za brodove i zrakoplove. Radari instalirani na brodovima ili u zračnoj luci prikupljaju podatke o drugim objektima kako bi spriječili moguće sudare. Na moru se prikupljaju informacije o bovama, kamenju itd. U zraku radari pomažu pri slijetanju zrakoplova u uvjetima slabe vidljivosti ili neispravnosti. Radari se koriste i u meteorologiji, u prognozi vremenskih prilika. Prognostičari ih obično koriste u kombinaciji s lidarom (optičkim radarom) za proučavanje oluja, uragana i drugih vremenskih događaja. Doppler radar temelji se na principu Dopplerovog efekta – odnosno promjene frekvencije i valne duljine za promatrača (prijamnika) zbog pomicanja izvora zračenja ili promatrača (prijemnika). Analizom promjena u frekvenciji reflektiranih radio valova, Doppler radar može pratiti kretanje oluja i razvoj tornada.

    Znanstvenici koriste radar za praćenje migracije ptica i insekata, kako bi odredili udaljenost do planeta. Budući da može pokazati u kojem smjeru i kojom brzinom se neki objekt kreće, policija koristi radar za otkrivanje kršenja brzine. Slične tehnologije koriste se u sportovima kao što je tenis za određivanje brzine terena. Radar koriste obavještajne agencije za skeniranje objekata. U vojne svrhe radari se uglavnom koriste kao potraga za ciljevima i kontrola vatre.

    Radari se danas koriste prilično široko. Posebno su široku primjenu našli u vojnoj opremi – niti jedan zrakoplov ili brod ne može bez radara. A zemaljski radari su uobičajeni. Na temelju njihovih iskaza kontrolori kontroliraju kretanje i slijetanje zrakoplova, prate pojavu opasnih ili sumnjivih objekata na kopnu i moru. Brodovi imaju i uređaj koji se zove ehosonder, koji radi na principu radara, samo mjeri dubinu ispod plovila.

    Moderni radari sposobni su otkriti ciljeve udaljene stotinama kilometara. Stvorene su cijele mreže radarskih stanica koje neprestano "sondiraju" površinu Zemlje kako bi otkrile zračne i raketne napade. A u miroljubive svrhe koriste se i radari - u svemirskoj tehnologiji i u zračnom prometu, na brodovima, pa čak i na cestama.

    Otkriće radio valova dalo nam je ne samo radio, televiziju i mobitele, već i mogućnost da "vidimo" stotine i tisuće kilometara po svakom vremenu, na Zemlji i u svemiru. I, u zaključku - samo zanimljiva činjenica. Takozvani "stealth zrakoplovi" stvoreni korištenjem "stealth" tehnologije, naravno, zapravo nisu nevidljivi. Za oko su to obični avioni, samo neobičnog oblika. I vanjska obloga takvog zrakoplova je dizajnirana tako da se radarski snop u bilo kojem položaju reflektira bilo gdje, ali ne natrag u radar. Osim toga, izrađen je od posebnog polimera koji apsorbira većinu radio signala. Odnosno, radar neće primiti reflektirani signal od takve letjelice, što znači da neće ništa crtati na svom ekranu. Takav je rat tehnologije.

    Pregled nekih drugih modernih radarskih sustava

    Siemens VDO Automotive nudi sustav baziran na radarima i senzorima vida od 2003. godine. Za implementaciju nadzora mrtvog kuta i pomoći pri promjeni trake, Siemens VDO sustav koristi radarski senzor s dva snopa od 24 GHz montiran na stražnjem braniku vozila, koji je i ACU i senzor kao jedna komponenta.

    Godine 2003. Denso je predstavio dva sustava, ACC i Crash Prevention, oba koriste radar s milimetarskim valovima i kontrolnu jedinicu (nazvan ECU udaljenosti vozila za ACC i ECU prije sudara, respektivno).

    Densoov radar od 77 GHz može otkriti prepreke u vodoravnoj ravnini od 20° s točnošću od 0,5°. Raspon detekcije relativne brzine je ±200km/h (uključujući detekciju nepokretnih objekata), raspon detekcije udaljenosti je veći od 150m.

    Densoov sigurnosni sustav prije sudara koji se temelji na radaru automatski aktivira suvozačeve pojaseve i kočioni sustav automobila. Denso je ovaj sustav razvio u partnerstvu s Toyota Motor Corporation. Kod novih automobila ovaj je sustav u Japanu uveden već 2003. godine, a u Sjevernoj Americi 2004. godine.

    ACC iz TRW Automotive uključuje 76 GHz AC20 radarski senzor s FSK digitalnim valnim oblikom, digitalni procesor i kontroler. Radarski senzor s tipičnim CAN sučeljem koristi modularni dizajn baziran na MMIC-u. Mjerenja udaljenosti - u rasponu od 1-200 m s točnošću od ± 5% ili 1 m, mjerenja brzine - u rasponu od ± 250 km / h s točnošću ± 0,1 km / h, kutno mjerno područje od ± 6 ° s točnošću od ± 0,3 °.

    Maksimalno usporavanje tijekom ACC intervencije u upravljanju (kočni sustav) ograničeno je na granicu od 0,3 g. Ako je potrebno veće usporavanje, potrebna je intervencija vozača. Neophodnu snagu kočenja u TRW sustavima također može osigurati Electronic Booster, VSC/ESP.

    TRW-ov SPV/ACC može se proširiti dodatnim senzorima kratkog dometa (<50 м). Скоростной диапазон при этом может быть расширен до 0 км/ч, для осуществления функций, подобных Follow Stop (Follow Stop означает, что в ситуациях затора автомобиль следует за впереди идущей машиной, пока она не остановится, и автоматическую остановку хост-автомобиля, при этом возобновление движения осуществляется по нажатию кнопки водителем, в отличие от Stop&Go). Функциональность АУП и ПНУП осуществляется с дополнительными видеодатчиками. РКД от TRW предназначены также для поддержки других функций СПВ, например, мониторинга «мертвых зон».

    Budući da je ACC često previše aktivan u kontroli, zbog čega mnogi vozači isključuju tempomat, proizvođač je razvio radarski sustav Eaton VORAD (Vehicle Onboard RADar) kako bi postigao minimalnu intervenciju sustava u kontroli i plasira se uglavnom kao pomoćno sredstvo. budni i savjestan vozač.

    Eatonov VORAD sustav sastoji se od četiri glavne komponente: sklop antene, središnja procesorska jedinica, zaslon vozača, spojni kabelski pojasevi.

    Sustav Eaton VORAD uključuje primarni prednji radar za nadzor vozila u prednjem vidnom polju i dodatne bočne radare za nadzor mrtvog kuta i druge primjene. Bočni senzori i bočni zasloni na dodir isporučuju se kao opcije od strane proizvođača. Radarski signali iz operativnog sustava uvijek određuju udaljenost između objekata ispred vozila i relativnu brzinu te služe za upozorenje vozača na opasne situacije samo vizualnim i zvučnim signalima (bez video reprodukcije). Uz mnoge standardne značajke, opcije kao što su Fog Mode (vizualno upozorenje na zaslonu o prisutnosti objekata unutar 150 metara), podešavanje intenziteta zaslona na temelju signala svjetlosnog senzora, istovremeno praćenje do 20 predmeti ispred, a drugi su predviđeni.

    Sustav VORAD također podržava dva posebna načina rada - Blind Spotter i Smart Cruise.

    U načinu rada Blind Spotter, opcijski bočni senzor, uključujući radarski odašiljač i prijemnik postavljene sa strane vozila, detektira pokretne ili nepokretne objekte od 0,3 do 3,7 m udaljene od vozila.

    U načinu rada SmartCruise, vozilo održava zadanu udaljenost od vozila ispred.

    Delphi je na automobilskom tržištu predstavio svoj 24 GHz UWB Forewarn Back-up Aid sustav integrirani radar s CAN sučeljem, dizajniran za pružanje funkcija pomoći unatrag, uključujući automatsko kočenje pri identifikaciji pokretne ili nepokretne prepreke. Princip rada sustava je CW (ne Doppler).

    Poboljšanja uključuju integrirani dvostruki prijemnik i vizualni indikator dometa. Dvostruki prijemnik povećava mjerni raspon na 6 m s tipičnim brzinama unatrag u rasponu od 4,8-11,3 km/h, dok proširuje pokrivenost po uglovima vozila.

    Delphi je također razvio druge sustave za frontalnu i bočnu detekciju objekata. Dakle, 24 GHz bočni detektor RKD-a u Delphi Forewarn Radar Side Alert sustavu upozorava vozača na pojavu objekata u susjednim trakama unutar 2,4–4 m. Sustav za detekciju frontalnih objekata koristi višenamjenski 77 GHz RDD za detekciju i klasifikaciju objekti u rasponu do 150 m. Forewarn Smart Cruise Control, Forward Collision Warning i Collision Mitigation sustavi dostupni su, na primjer, za nova vozila Ford Galaxy i S-MAX.

    Valeo, Raytheon i M/ACOM, Continental i Hella također koriste radare od 24 GHz za aplikacije kao što su nadzor mrtvog kuta, PSP.

    Ru-Cyrl 18-vodič Sypachev S.S. 14.04.1989 [e-mail zaštićen] Stepan Sypachev studentima

    Još uvijek nije jasno? - upišite pitanja u okvir

    Princip rada

    Slični Videi

    Policijska radarska klasifikacija

    Glavne tehničke karakteristike

    Vrste i dometi radara prometne policije

    Načini rada radara

    Temeljne radarske tehnologije: - OEM, Ultra-X, Ultra-K (K-Pulse)/(Smartscan™), Instant-On, POP™, HYPER-X™, HYPER-K™.

    Radari mogu kombinirati ove tehnologije kako bi postigli ciljeve skrivanja signala od radar detektora. Na primjer, "ISKRA 1" istovremeno koristi Instant-ON kao način uključivanja i kombinaciju PULSE + POP u obliku paketa od 5 kratkih impulsa. .

    Instant-ON je način uključivanja radara, kada je radar inicijalno uključen i u stanju pripravnosti, ali ne emitira nikakav signal. Nakon pritiska na tipku radara, odmah počinje emitirati signal i mjeri brzinu cilja na koji je usmjeren. To vam omogućuje da ostanete nevidljivi za radar detektore, što značajno povećava učinkovitost radara, kao i štedi bateriju radara.

    POP je registrirani zaštitni znak u vlasništvu MPH Technologies. Ova tehnologija, za razliku od Instant-ON, odgovorna je za strukturu samog signala. Bit tehnologije leži u činjenici da radar nakon uključivanja emitira vrlo kratak impuls i uz njegovu pomoć mjeri brzinu cilja. Korištenje ove tehnologije komplicira detekciju radarskog signala radarskim detektorima, budući da mnogi modeli takav impuls percipiraju kao smetnju i ne upozoravaju vozača. Također, zbog prekratkog pulsa znatno je smanjena udaljenost detekcije. Da bi radar detektor mogao prepoznati POP radarske signale, mora biti opremljen odgovarajućom zaštitnom tehnologijom.

    PULSE - osim POP-a, postoji i tehnologija pulsnog signala. Razlikuje se od POP-a po tome što se impulsni signal neprekidno emitira. Trajanje impulsa može biti različito. Ako je vrlo kratak, to također može stvoriti problem radar detektoru, ali većina modernih modela radar detektora opremljena je pulsnom radarskom zaštitom.

    Usporedna tablica policijskih radara, fotorekordera

    Model TIP Speedcam Domet Frekvencija Protokol Raspon brzine Video raspon Interval kalibracije
    Avtodoriya 4 Video * GPS/Glonass 10 km * 2 godine
    Vocord promet 4 Video * GPS Ne ogra. 140 m 2 godine
    Autouragan RS/VSM/RM 1/3/5 Video * * * * 1 godina
    Amata 1 Laser 800-1100 nm - 700 m 250 m 1 godina
    Arena 1 K 24,125 GHz - 1500 m - 1 godina
    Barijera-2M 5 x 10,525 GHz - - - 1 godina
    Zlatni orao 5 K 24,125 GHz K-Puls - - 1 godina
    Binar 5 K 24,125 GHz K-Puls - - 2 godine
    vezir 5 K 24,125 GHz - 400 m - 1 godina
    Iskra-1 5 K 24,125 GHz Trenutačno UKLJUČENO/PULSE/POP 400 m - 1 godina
    Chris-S/P 1/5 K 24,125 GHz - 150 m 50 m 2 godine
    LISD-2F 1 Laser 800-1100 nm - 1000 m 250 m 1 godina
    PKS-4 1 K 24,125 GHz - 1000 m - 1 godina
    Radis 1 K 24,125 GHz - 800 m - 2 godine
    Rapira-1 1 K 24,125 GHz - - 20 m 2 godine
    Jenoptik robot 1 K 24,125 GHz - - - -
    Sokol-M 5 x 10,525 GHz K-Puls - - 1 godina
    Strelica ST/STM 1/5 K 24,125 GHz K-Puls 500 m 50 m 1 godina

    VRSTA Speedcam određuje vrstu radara u Navitel navigacijskim kartama. .

    "APK "AvtoUragan" može biti opremljen radarskim mjeračima brzine "Rapira" ili "Iskra-1" kada miruje i radarom "Berkut" u kabini patrolnog automobila. .

    „Registar Avtodorije radi samo u načinu snimanja video zapisa.

    "VOCORD Traffic može biti opremljen mjeračima brzine "Iskra-1"DA/130(Chris), "Iskra"DA/210, "Iskra-1"DA/60

    Također, izvedba Vocord Traffic-a je osigurana u obliku bezradarskih sustava u dvije verzije:

    1 - kao pojedinačni blokovi, gdje se mjerenje brzine temelji na preciznom mjerenju vremena svakog kadra;

    2 - u obliku nekoliko kamera za praćenje prosječne brzine na ravnim dionicama cesta.

    Sustavi Avtodoria, Avtohuragan i Vocord Traffic mogu mjeriti prekoračenje prosječne brzine na dionici ceste.

    Radarski simulatori

    Na cestama su počeli postavljati radarski simulator Lira-1 koji radi u X pojasu.

    Radarski simulatori rade kao lažni videorekorderi. Princip rada je stvaranje radio signala sličnog onom koji emitiraju mjerači brzine na cesti, dok ti uređaji nemaju mjerne uređaje.

    SWS sustav upozorenja

    Sustav upozorenja SWS (Safety warning system) je sustav za razmjenu poruka za upozorenje o približavanju mjestu hitne pomoći ili nesreće. Sustav je namijenjen za prijem uz pomoć radar detektora (radar detektora). Signal se prenosi na frekvenciji od 24,060 ... 24,140 GHz. SWS se ne koristi u CIS-u.

    Lažni videorekorderi

    Modeli se mogu pretvoriti u aktivne video snimače umetanjem odgovarajuće radarske jedinice i spajanjem kamere.

    Antiradar

    Za mnoge vozače brza vožnja je uobičajena pojava. Pojavila se čak i posebna elektronička oprema koja vozaču pomaže izbjeći kazne. Prvi

POVEZANI ČLANCI