Pozdrav dragi prijatelji. Opet govorimo o Japanu, ali ovaj put ne govorimo o tradiciji ili znamenitostima. I želim govoriti o jedinstvenom izumu u koji je postao japanski robot Asimo. Znanstvenici zemlje u kojoj cvjeta oduvijek su bili poznati po svojim dostignućima i tehničkim inovacijama. Sada njihov android iznenađuje svijet.

Roboti iz Honde

Honda Corporation, poznata po svom modernom dizajnu i dostignućima, pokušava proizvoditi robote nalik ljudima od 1980-ih. Dugo su vremena ti razvoji bili povjerljivi. Stručnjaci su aktivno proučavali značajke kretanja ljudi i životinja, kako bi u budućnosti roboti mogli jasno reproducirati te elemente.

A onda je Honda svijetu predstavila prve eksperimentalne robote serije "E" i "P". Ne previše slični ljudima, ipak su izazvali oduševljenje i pokazali dobre rezultate. Tako je godinama kasnije, nakon dugog rada, Honda konačno demonstrirala novo poboljšano čudo - robota Asimo, koji je izašao 2000. godine.

Asimove sposobnosti

Mislim da vas zanima koja je posebnost ovog robota, što Asimo može i po čemu se razlikuje od ostalih robota? Zanimljivo je da tehnički gotovo savršena lutka robot može učiniti mnogo:

• Prepoznaje predmete koji se kreću;
• Hoda gotovo kao čovjek;
• Razumije geste;
• Prepoznaje predmete i sve što ga okružuje;
• Razlikuje zvukove;
• Prepoznaje lica ljudi;
• Rukovanje;
• Otvara vrata;
• Uključuje i isključuje svjetlo;
• Nosi predmete u rukama;
• Gura kolica ili stol na kotačima ispred sebe;
• Ulijeva čaj;
• Odaziva se na svoje ime;
• ples;
• Trči;
• Hoda uz stepenice;

Stručnjaci rade na ovom smiješnom robotu i tijekom godina ovaj će popis postati mnogo veći. Asimo je jedinstven, po mom mišljenju, vrlo je znatiželjan i zanimljiv japanski izum. Izmišljen je kao kućni pomoćnik osobi. Nevjerojatno stvorenje, može učiniti ono što invalid ili bolesna osoba ne može, dati ili donijeti nešto, pomoći u rješavanju kućanstva, a također spasiti od usamljenosti i dosade.

Kako izgleda

Ako pogledate fotografiju, vidjet ćete da poznati android robot izgleda kao niska osoba u bijelom svemirskom odijelu, s kacigom i ruksakom na leđima. Visok je 130 cm i težak 50 kg. Robot govori ugodnim glasom, vrlo smiješno i slatko.

Naziv Asimo je akronim za "Advanced Step in Innovative Mobility" - doslovno "skok u svijet mobilnih inovacija" ili "progresivni korak u inovaciju". Ovo čudo tehnologije se naplaćuje iz mreže, na prsima ima indikatore koji izvješćuju o razini energije i spremnosti za rad.

Asimove ruke su spretne i snažne, za takvog robota u dvije ruke može nositi predmete ukupne težine do kilograma.

Prepoznavanje lica i glasa

Asimo može prepoznati do 10 lica. Kada prepozna osobu, počinje je oslovljavati imenom. Štoviše, robot prepoznaje ljude, čak i ako se kreću. On razlikuje ljudske glasove jedne od drugih i od drugih zvukova, okreće se onome s kim razgovara. Ako se nešto ispusti iza androida, okrenut će se prema zvuku. Pozovite robota, on će okrenuti glavu u vašem smjeru. Asimo razumije timske glasove i lako slijedi usmene upute. Poznaje znakovni jezik koji koriste gluhonijemi i može komunicirati na ovaj način.

Kako se može kretati

Gotovo kao čovjek. Robot uspješno i precizno zna zaobići razne prepreke, ljude i sve objekte koji se kreću. Lako se spušta najneudobnijim stepenicama i bez problema zabija loptu u gol. U njegovoj glavi je ugrađena video kamera, koja omogućuje androidu da prati nekoliko objekata odjednom, a kompjuterski mozak određuje udaljenost do njih, izračunava udaljenost za kretanje. Pogledajte ovaj kratki video i sve ćete razumjeti:

Prekrasan robot rukuje se sa sugovornikom, može ponoviti plesne pokrete osobe. Ako mu pokažete bilo koji smjer, on razumije kamo treba ići. Može uzeti pladanj sa šalicama punom čaja i pažljivo ga staviti na stol, izliti vodu iz boce u čašu. Također, robot se može spojiti na internet i lokalne mreže, moći će razgovarati s gostom putem portafona, otvoriti vrata i uvesti u kuću. A također, nećete vjerovati - dirigirati orkestrom! Da da točno! Da budem iskren, nisam baš razumio kako se to događa, ali ova funkcija je na popisu.

Koliko košta prijatelj robot

Asimo se proizvodi pojedinačno. Ukupno ima nešto više od 100 robota. Cijena izgradnje, unutar milijun dolara. Pitate se kolika je cijena izuma? Biti iznenađen. Dijete japanske tehnologije nije na prodaju. Uopće. Ne za bilo koje. Ali, Asimo se može iznajmiti.

Gdje rade androidi

Asimo se aktivno koristi u raznim područjima djelatnosti. Sudjelovao je u otvaranju trgovanja na burzi, pozivao posjetitelje u veliki japanski trgovački kompleks, prisustvovao sastancima u vladi, kao pratitelj. Roboti rade u nekim Hondinim uredima, upoznaju goste.

Ostali androidi

• Nekada davno, pas robot Aibo bio je jako popularan i voljen među Japancima. Psa je izumio i dizajnirao Sony. Pas se ponaša gotovo kao pravi, postoje modifikacije koje oponašaju ponašanje šteneta. Aibo može hodati, prepoznavati lica i komande, igrati se s igračkama ili s vlasnikom. Zna se napuniti, mijenja raspoloženje (pas Aibo, na fotografiji).
• Također, jedan japanski eksperiment, ovo je ženski robot HRP-4C stvoren za upotrebu u industriji zabave.
• Vijetnamska tvrtka TOSY objavila je zanimljivog inteligentnog robota koji igra stolni tenis.
• Znanstvenici iz UAE također su se pridružili razvoju jedinstvenih, pustili humanoidnog robota Ibn Sina, prilagođenog za rad u trgovačkim centrima kao pomoćnici prodavačima i doušnicima. Manekenka govori engleski i arapski jezik.
• Ruski android SAR - 401, sličan osobi, stvoren je kako bi pomogao našim kozmonautima u radu u svemiru.
• Još jedan od modernih japanskih razvoja i dostignuća, ovo je novi i vrlo simpatičan robot po imenu Pepper, koji je nedavno objavljen, izvana izgleda malo kao Asimo, ali za mene je zabavniji!

Pogledajte video ovdje:

Sasvim je moguće da će za nekoliko desetljeća takvi humanoidni roboti postati uobičajeni i moći ćemo ih sresti na ulici. Vožnja taksija ili u trgovini. U međuvremenu, Asimo je samo čudo japanska tehnologija o kojoj smo danas malo pričali.

Hvala vam na interesu za ovo čarobna zemlja, Japan je lijep i jedinstven. Nadam se da ste pretplaćeni na nove članke, a ako niste, pretplatite se! Podijelite informacije sa svojim prijateljima društvene mreže. Sretno!

Robot Asimo stvoren je kao pomoćnik ljudima. Honda je prešla dug put u razvoju svog androida od 80-ih godina prošlog stoljeća, da bi 2000. godine izbacila prvi Asimo na svijetu.

Naziv "Asimo" znači "Napredni korak u inovativnoj mobilnosti", na ruskom "progresivni korak u inovativnu mobilnost". Asimo je najnapredniji android do sada, ostvarenje znanstveno-fantastičnog sna za njegove kreatore u Hondi. Inače, u imenu japanskog robota mnogi vide sličnost s imenom poznatog pisca znanstvene fantastike Isaaca Asimova, no ništa nije službeno potvrđeno.

Robot Asimo se ne može kupiti

Svaki Asimo je djelo koje košta nešto manje od milijun dolara. Međutim, Honda ih ne namjerava prodati. Iako ne možete kupiti Asimo, možete iznajmiti robota za oko 14.000 dolara mjesečno. Što je tako jedinstveno kod ovog androida?

Video iz Asima s prošlogodišnjeg Sundance Film Festivala u Park Cityju, Utah:

Pozdravimo Asimo stiskom ruke

Asimo se može rukovati s osobom sinkronizirajući se s njom. Lagano će se pomaknuti naprijed ako čovjek napravi korak unatrag ili povuče robota za ruku. Androidu u tome pomažu vizualni senzori koji prate ljudske pokrete, senzori sile u zapešćima i taktilni senzori u dlanovima.

Asimove ruke su vrlo spretne. Svaka ruka ima 14 stupnjeva slobode. Svaka ruka je 4, ne računajući zglobove prstiju. A snaga stiska svih njegovih pet prstiju je pola kilograma. Može nositi do 300 grama u svakoj ruci i do 1 kg koristeći obje ruke u isto vrijeme.

Nazovi Asima

Osim sposobnosti prepoznavanja pokretnih objekata (uključujući lica ljudi), Asimo robot ima sposobnost čuti i percipirati glasovne naredbe čak i usred buke ili glazbe. Asimo čuje kako se zove njegovo ime i okreće se pozivatelju. On će “pogledati” u lice osobe koja s njim razgovara i reagirati. Također, android će se okrenuti nepoznatim iznenadnim zvukovima, na primjer, pad predmeta.

Reagira na jednostavne ljudske geste i položaje, razumije i govori jezikom gluhonijemih. Robot Asimo razlikuje poznata lica od nepoznatih. Možete uprijeti prstom u mjesto ili stvar, a Asimo neće gledati u prst, već tamo gdje pokazuju.

Pomoćnik za dom

Ovaj japanski robot može otvarati vrata, upravljati prekidačem za svjetlo, nositi stvari i gurati kolica za kupnju ili stol za večeru kod kuće. Robotom se upravlja s radne stanice ili prijenosnog kontrolera.

Asimo može donijeti pladanj, na primjer, s pićem. Nosit će ga pažljivo, jer će balansirati ne samo rukama i rukama, već cijelim tijelom da ništa ne prolije. Pogledajte video kako Asimo toči čaj:

Visina robota Asimo omogućuje mu dobru interakciju s osobom - 130 cm Asimo nije ni mali ni velik, a savršeno je prilagođen uobičajenom ljudskom okruženju, na primjer, stanu, kako bi savršeno funkcionirao. U roku od 40 minuta nakon svakog punjenja, možete imati izvrsnog kućnog pomoćnika. Asimo vas jednostavno može pratiti (brzina hodanja - 2,7 km / h), tada će raditi duže - sat vremena.

Robot Asimo ide da labud pliva

Kako bi Asimo mogao nesmetano hodati, pamti nekoliko načina kretanja odjednom: start, ubrzanje, konstantna brzina, kočnica, zaustavljanje, skretanje. Svi ovi načini kretanja su kombinirani. Stalno bira kako će okrenuti stopala, koju vrstu hoda odabrati. Njegovo tijelo ima ukupno 57 stupnjeva slobode. Pogledajte video s Asimom, gdje pleše:

On, inače, trči brzinom od 9 km / h. Njegovi ultrazvučni senzori valova pomažu u savršenoj navigaciji u prostoru u radijusu od 3 m, čak i dok se krećete. Na primjer, s lakoćom obilazi staklene zidove kada ih njegovi vizualni senzori ne mogu detektirati.

Osim toga, Asimo ima laserski i infracrveni senzor za osjet prostora oko sebe. Ako se otkrije prepreka, android neće usporiti da bi se obnovio, promijenit će profil kretanja tijekom hodanja.

Asimo može hodati stepenicama, za razliku od mnogih, mnogih robota. Sjajan je u ovome.

"A na čelu zvijezda gori"

NA ovaj slučaj- u prsima. Svaki robot bi trebao imati indikatorska svjetla koja bi svijetlila i treptala. Drugačije ne može biti! 😉

Na Asimovim prsima nalaze se tri indikatora u boji. zelena - niska razina energije. Bijela - preuzimanje dovršeno, spremno za rad. Crvena - Napajanje i servo uključeni, spremni za rad.

Na kraju, razgovarajmo o težini i drugim karakteristikama ovog divnog japanskog robota.

Asimo robot ima poklopac od legure magnezija, što ga čini izdržljivim i laganim - samo 48 kg. Težina je također smanjena (u odnosu na model iz 2000. godine), zamjenjujući nikal-hidridne baterije litij-ionskim baterijama od 51,8 V. Android ih nosi u svom "ruksaku". Nove baterije imaju ciklus punjenja od 3 sata.

dati QRIO dovoljnu slobodu kretanja i dobru koordinaciju. Na primjer, robot se može brzo kretati, podizati predmete, penjati se stepenicama, plesati i balansirati dok stoji na jednoj nozi.

QRIO

Robot zna 60.000 riječi na različitim jezicima svijeta, može prepoznati lica, poslušati naredbe i, prema riječima programera, postavljati "pametna" pitanja ovisno o situaciji.

Za kretanje i inteligenciju QRIO-a zaslužna su tri ugrađena računala bazirana na RISC R5000 sa 64 MB RAM-a. Aperios se koristi kao operativni sustav. Također, robot je opremljen stereo lećama, sedam mikrofona i 36 senzora pokreta, od kojih je sedam zaslužno za sigurnost.

Godine 2005. QRIO je uvršten u Guinnessovu knjigu rekorda kao najbrži pokretni humanoidni robot. Pozicioniran je kao prvi dvonožni robot koji može trčati (pod trčanjem se podrazumijeva sposobnost kretanja kada obje noge robota ne dodiruju tlo). QRIO može trčati brzinom od 23 centimetra u sekundi.

Nije poznato koliko QRIO prototipova trenutno postoji, ali je jednom viđeno 10 robota kako plešu u isto vrijeme. Ovu informaciju potvrdili su predstavnici Sonyja 22. siječnja 2006. u Znanstvenom muzeju u Bostonu. Također, Sonyjevi predstavnici rekli su da postoje prototipovi četvrte generacije (bez treće kamere na čelu, a s poboljšanom koordinacijom pokreta).

Video plesa 4 robota QRIO:

Unutarnja baterija QRIO četvrte generacije traje otprilike 1 sat neprekidnog rada.
QRIO je sljedeći Sonyjev korak u robotima za zabavu nakon AIBO-a. Na ovaj trenutak roboti su u fazi testiranja i još nema govora o njihovoj prodaji.

Aibo(jap. 愛慕 aibo znači "ljubav", "naklonost", a može značiti i "drug"; Postoji i engleska kratica. A umjetni ja inteligencija Ro BO t) je pas robot koji je razvio Sony. Ima mnogo modifikacija, prvi model je objavljen 1999. godine. AIBO može hodati, "vidjeti" predmete oko sebe uz pomoć video kamere i infracrvenih senzora udaljenosti, prepoznavati naredbe i lica. Robot je potpuno autonoman: može učiti i razvijati se na temelju poticaja svog vlasnika, okoline ili drugog AIBO-a. Unatoč tome, on se može podešavati pomoću posebnih programa. Postoji softver koji simulira "odraslog psa", koji odmah koristi sve svoje funkcije i softver koji simulira "štene", koje svoje sposobnosti razvija postupno.

Dva AIBO psa različiti modeli- ERS-210 (lijevo) i ERS-111 (desno)

AIBO-ovo "raspoloženje" može se mijenjati ovisno o okruženju i utjecati na ponašanje. Instinkti omogućuju AIBO-u da se kreće, igra sa svojim igračkama, zadovoljava njegovu znatiželju, igra se i komunicira s vlasnikom, puni se i budi nakon sna. Programeri tvrde da AIBO ima šest osjetila: sreću, tugu, strah, nesklonost, iznenađenje i ljutnju.

Aibo sastav:

• ERS110-ERS111 (1999.) - uključuje mogućnost učenja od okoliš i izražavaju emocije
• ERS210 (2000) - dodane funkcije prepoznavanja lica i glasa, senzori dodira
• ERS311-ERS312 (2001) - prijateljskiji izgled
• ERS220 (2001) - novi hi-tech dizajn i poboljšani senzori
• ERS-7 (2003) - bežična internetska veza i poboljšana interoperabilnost

Trenutno je razvoj QRIO i AIBO obustavljen.

Sličan Asimo robot razvila je Honda.

Asimo(skraćeno od engleskog. A napredno S ubaci se ja inovativan MO sposobnost; progresivna zakoračiti u inovativnu mobilnost) - robot- . Kreirao Honda Corporation, u Wako Fundamental Technical Research Center (Japan). Visina 130 cm, težina 54 kg. Može se kretati brzinom osobe koja brzo hoda - do 6 km / h.

Prema neslužbena verzija, ASIMO je dobio ime u čast Isaaca Asimova, poznatog autora Tri zakona robotike. Na japanskom se naziv robota izgovara kao "Ashimo" i u skladu je s izrazom "A također i noge".

Prema podacima iz 2007. godine, u svijetu postoji 46 primjeraka ASIMO-a. Troškovi proizvodnje svakog od njih ne prelaze milijun dolara, a neki roboti se čak mogu iznajmiti za 166.000 dolara godišnje (oko 14.000 dolara mjesečno).

Predstavnici Honde kažu da im ovo pravilo – samo najam, a ne prodaja – ponekad stvara probleme. Primjerice, tijekom demonstracije ASIMO-a određenom arapskom šeiku, inženjerima je bilo vrlo teško objasniti da se robot u principu ne prodaje - ni za kakav novac.

ASIMO je u stanju razlikovati ljude po posebnim kartama koje se nose na prsima. Asimo može hodati uz stepenice.

Eksperimentalni modeli:

• Honda E0, predstavljena 1986. godine
• Honda E1, predstavljena 1987
• Honda E2, predstavljena 1987
• Honda E3, predstavljena 1987. godine
• Honda E4, predstavljena 1991. godine
• Honda E5, predstavljena 1991. godine
• Honda E6, predstavljena 1991. godine

Prototipovi humanoida:

• P1, predstavljen 1993. godine
• P2, predstavljen 1996. godine
• P3 predstavljen 1997
• P4 predstavljen 2010

• ASIMO, predstavljen 2000. godine
• ASIMO za iznajmljivanje, uveden 2001. godine
• ASIMO, s naprednom tehnologijom prepoznavanja, predstavljen 2002
• ASIMO sljedeća generacija, predstavljena 2004. godine
• ASIMO, predstavljen 2005
• ASIMO, objavljen 2010

Kratki demo video o razvoju modela robota ASIMO:

A u ovom videu ASIMO se ne može nositi s penjanjem uz stepenice(napomena: na YouTubeu ovaj video datira između ostalog iz 2006.) :

Prepoznavanje pokretnih objekata

ASIMO ima ugrađenu video kameru u glavu. Uz njegovu pomoć, ASIMO može pratiti kretanje velikog broja objekata, određujući udaljenost do njih i smjer. Praktične primjene ove značajke su: sposobnost praćenja kretanja ljudi (pomicanjem kamere), sposobnost praćenja osobe i sposobnost "pozdravljanja" osobe kada joj dođe u domet.

Prepoznavanje geste

ASIMO također može ispravno interpretirati pokrete ruku, prepoznajući tako geste. Kao rezultat, moguće je davati naredbe ASIMO-u ne samo svojim glasom, već i rukama. Na primjer, ASIMO razumije kada će se sugovornik rukovati, a kada odmahne rukom govoreći "Zbogom". ASIMO također može prepoznati geste pokazivanja poput "idi tamo".

Prepoznavanje okoliša

ASIMO je u stanju prepoznati predmete i površine, zahvaljujući čemu može djelovati sigurno za sebe i za druge. Na primjer, ASIMO posjeduje koncept "koraka" i neće pasti niz stepenice ako se ne gurne. Osim toga, ASIMO se zna kretati, zaobilazeći ljude koji mu stoje na putu.

Razlikovanje zvukova

Za razlikovanje zvukova zaslužan je HARK sustav, koji koristi niz od osam mikrofona smještenih na glavi i tijelu androida. Otkriva odakle dolazi zvuk i odvaja svaki glas od vanjske buke. Istodobno, ne navodi broj izvora zvuka i njihovu lokaciju. Trenutno HARK može pouzdano (70-80% točnosti) prepoznati tri govorna toka, odnosno ASIMO je u stanju uhvatiti i percipirati govor odjednom troje ljudišto nije dostupno prosječnom čovjeku. Robot može reagirati na vlastito ime, okrenuti glavu prema ljudima s kojima razgovara i okrenuti se prema neočekivanim i uznemirujućim zvukovima, kao što je zvuk pada namještaja.

prepoznavanje lica

ASIMO može prepoznati poznata lica, čak i dok se kreće. To jest, kada se sam ASIMO pomiče, pomiče se lice osobe ili se pomiču oba objekta. Robot može razlikovati desetak različitih lica. Čim ASIMO nekoga prepozna, odmah se okreće osobi koju prepozna po imenu.

ASIMO zna koristiti internet i lokalne mreže. Nakon spajanja na lokalnu mrežu kod kuće, ASIMO će moći razgovarati s posjetiteljima putem portafona, a potom se javiti vlasniku koji je došao. Nakon što vlasnik pristane primiti goste, ASIMO će moći otvoriti vrata i dovesti posjetitelja na pravo mjesto.

Karakteristike:

	ASIMO (2000)	ASIMO sljedeće generacije (2004)	ASIMO sljedeće generacije (2005)	novi ASIMO (2010)
Težina	52 kg	54 kg		80 kg
Visina	120 cm	130 cm		160 cm
Širina	45 cm	45 cm
Dubina	44 cm	37 cm
Brzina hodanja	1,6 km/h	2,5 km/h	2,7 km/h 1,6 km/h (kod nošenja tereta do 1 kg)
Brzina trčanja	-	3 km/h	6 km/h (ravno) 5 km/h (sa skretanjima)
Polijetanje sa zemlje	-	0,05 s	0,08 s
Baterije	Nikl hidridne baterije 38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg ciklus punjenja 4 sata	Li-ion baterije 51,8 V / 6 kg ciklus punjenja 3 sata
Radni sati	30 min	40 min do 1 sat (u načinu hodanja)
Stupnjevi slobode	26	30		34

Toyota je za sebe razvila i humanoidnog robota, čija se namjena ne razlikuje od robota Sony i Honda - odnosno zabava, stvaranje "ljudskog pomoćnika" itd. Ukupno Toyota ima 5 robota, čiji su nazivi Verzija-1, Verzija-2, .... Vaš prvi robot koji je svirao trubu, tvrtka je pokazala ljudima na međunarodna izložba EXPO-2005 u Japanu.

Tvrtka je u srpnju 2009 Toyota pokazala video sa svojim humanoidnim robotom, gdje pokazuje svoje sposobnosti trčanja:

I opet, Japan je ispred ostalih po razvoju najnovijih tehnologija. Godine 2000. javnosti je predstavljen robot ASIMO, android, koji se može samostalno kretati, razlikovati lica ljudi i raditi u mreži. U 2009. godini, oni koji su to željeli, mogli su kupiti ovu znanstvenu baštinu za osobne potrebe, odnosno iznajmiti je. Članak će vam reći više o prijatelju novog muškarca.

Kako je sve počelo?

Po prvi put ideja za stvaranje došla je do programera japanske tvrtke Honda. Robot ASIMO stvoren je kao pomoćnik za osobu, a prvi prototip modernog ASIMO-a pojavio se 80-ih godina prošlog stoljeća. Nakon što se tvrtka "Honda" dokazala na automobilskom tržištu i zauzela vodeću poziciju, skrenula je pozornost na još uvijek netaknuto područje djelovanja - stvaranje humanoidnog android robota koji bi se kretao na dvije noge .

Glavna ideja nije bila stvoriti jednostavan stroj, već reproducirati mehanizam sposoban razmišljati, izvoditi jednostavne radnje i pomagati ljudima.

Povijest stvaranja

Znanstvenici su sugerirali da za normalnu interakciju s osobom robot mora biti sposoban ne samo samostalno kretati se po ravnoj površini, već i koristiti stepenice i ne gubi stabilnost u širem rasponu uvjeta. Stoga je njegov oblik humanoidan, što pomaže savršeno svladati tehnologiju hodanja.

Prije 20 godina stvaranje takvog robota bio je težak i dugotrajan zadatak, no Honda se s tim uspjela nositi. 1986. godine predstavljen je prvi model robota ASIMO. Znao je hodati, međutim, samo po ravnoj površini i prilično sporo (1 korak sa zaustavljanjem od 5 sekundi). Kako bi poboljšali brzinu, znanstvenici su posebno razvili tehnologiju "dinamičkog hodanja". A u prosincu 2004. u Hondi se dogodio inovativni proboj - robot ASIMO (čija se fotografija može vidjeti u članku) počeo je trčati. Već 2011. ažurirana verzija robota opremljena je prvom svjetskom autonomnom tehnologijom kontrole ponašanja.

Tehnički podaci

Usporedimo li značajke robota ASIMO iz 2000. godine i najnovijeg modela, tada je nemoguć proboj. 2000. godine predstavljen je uzorak težak 52 kilograma. Visina mu je bila 120 cm, a širina 45 cm. Hodao je brzinom od 1,6 km/h i nije mogao trčati. Radio na nikal-hidridnoj bateriji oko 30 minuta. Postojalo je 26 stupnjeva slobode, odnosno skup neovisnih putanja kretanja.

Najnoviji model ima značajne razlike. Težina joj se smanjila za 2 kilograma, a visina se povećala za 10 centimetara. Brzina hodanja počela je biti gotovo 3 km (2,7 km) / h. Robot iz 2014. može trčati brzinom od 7 km/h. Ima 57 stupnjeva slobode i može raditi više od sat vremena bez ponovnog punjenja.

Funkcionalnost

ASIMO robot ima širok raspon različitih funkcija:

• Prepoznavanje objekata. Zahvaljujući ugrađenoj video kameri, robot može pratiti pokretne objekte koji ga okružuju.
• Razumije geste. Potonji model ispravno tumači geste. Može se rukovati kao pozdrav ili reći zbogom.
• Prepoznaje okolinu. Robot se kreće sigurno za sebe i druge. Razumije što je korak, i neće pasti s njega, također će bez napora zaobići osobu koja mu se zaustavila na putu.
• Radi sa zvukovima. Glava i tijelo robota ima 8 mikrofona povezanih na HARK sustav. Može prepoznati zvukove s 80% preciznosti. Štoviše, ASIMO je u stanju prepoznati tri toka govora, odnosno razumjeti o čemu tri osobe govore u isto vrijeme (usput, ova sposobnost nije dostupna svakoj osobi). Robot lako određuje odakle dolazi zvuk, razlikuje glasove, odvajajući ljudski govor od ostalih izvora buke. Robot se također odaziva na svoje ime, okreće glavu prema sugovorniku, a također reagira na zvukove koji nose uzbunu ili opasnost.
• Prepoznavanje izgleda. Između ostalog, robot može prepoznati poznata lica. Sada je u stanju prepoznati 15-ak lica, ali čim prepozna osobu, odmah joj se obraća imenom.

komercijalno pitanje

Japanski robot ASIMO može se spojiti na lokalnu mrežu. U mogućnosti je obavijestiti vlasnika o posjetiteljima i otpratiti ih izravno do njega. Međutim, takav nezamjenjiv pomoćnik još nije dostupan. U razdoblju 2009. godine bilo je samo 100 robota. Trošak proizvodnje svakog ASIMO-a je oko milijun dolara.

Svaki robot je mukotrpan ručni rad, a dok tvrtka "Honda" ne postavlja sebi cilj masovnu proizvodnju androida na tržištu. Ali tako zgodan muškarac može se iznajmiti. Trošak 30-dnevnog korištenja je 14 tisuća dolara.

najbolji pomoćnik

Danas ASIMO može nositi i posluživati ​​stvari, gurati kolica u supermarketu, posluživati ​​piće (posebno može samostalno skuhati čaj) i otvarati vrata. Robot je savršeno izbalansiran, tako da se ne morate brinuti da ćete nešto proliti ili razbiti prije nego stignete na odredište. Svjetlosni indikatori ugrađeni u "prsa" uvijek će vas podsjetiti na stanje asistenta i koliko još može raditi. Robot se kontrolira putem prijenosnog kontrolera.

Honda definira inteligenciju kao sposobnost izvođenja određenih radnji prikupljanjem i analizom informacija. Na temelju ovog koncepta stvorena je umjetna inteligencija robota ASIMO (fotografije su predstavljene u članku). Poboljšane intelektualne i fizičke sposobnosti humanoidnog androida su nevjerojatne. I iako će trebati više od desetljeća da se stvori samofunkcionalna umjetna inteligencija s mnogim funkcijama, Japan je već poduzeo prve korake u ovom području istraživanja.

2011. godine predstavila je HONDA Corporation nova verzija njegov android robot Asimo. Sada može skakati na jednoj nozi, dugo balansirati na svakoj nozi, ali glavno postignuće u najnovijem razvoju bile su ruke. Robot je nagrađen potpuno funkcionalnim prstima.

Razvoj ovog čuda tehnologije započeo je krajem 80-ih godina prošlog stoljeća. HONDA je proizvela robote serije E i P, a oni su utrli put razvoju humanoidnog robota ASIMO.

Službena verzija podrijetla imena android je kratica za Advanced Step in Innovative Mobility, što znači "novi korak u tehnologiji mobilnosti robota". Ali postoji i jedan neslužbeni, prema kojem je ASIMO dobio ime u čast Isaaca Asimova, poznatog autora Tri zakona robotike. Općenito, na japanskom se naziv robota izgovara kao ASIMO i u skladu je s izrazom "A također i noge".

Prvi robot iz linije ASIMO predstavljen je 2000. godine. Kretao se brzinom od 1,6 km/h, mogao se rukovati i razumjeti pojedinačne riječi i jednostavne fraze. Bio je visok 120 cm i težak 53 kg. Godinu dana kasnije robot je dat u najam. Ne možete ga kupiti, jednostavno nije na prodaju. Zbog ovog pravila, predstavnici tvrtke HONDA su jako dugo pregovarali s jednim arapskim šeikom, koji, eto, jednostavno ne mogu razumjeti kako se dogodilo da ne možete kupiti robota. Mjesečni najam ASIMO-a košta 14.000 dolara.

Od 2006. godine HONDA roboti rade na prijemu gostiju u svim uredima tvrtke. Najnovija verzija višenamjenskog humanoidnog robota može posluživati ​​piće na pladnju, prepoznavati imena ljudi s posebnih kartica na prsima, odgovarati na telefonske pozive, kotrljati kolica na četiri kotača ispred njih, pa čak i hodati pored osobe koja ga drži za ruku . Novi robot je 10 cm viši i gotovo 10 kg lakši.

Funkcije koje ASIMO-u omogućuju komunikaciju s ljudima podijeljene su u 5 kategorija, od kojih svaka HONDA poboljšava sa svakim novim robotom. Dakle, prva kategorija je prepoznavanje pokretnih objekata. U glavu androida ugrađena je video kamera, uz njenu pomoć može pratiti kretanje velikog broja objekata, a ne samo pratiti, robot izračunava udaljenost od sebe do objekta, kao i smjer njegovog kretanja. pokret. To pomaže ASIMO-u da prati osobu, pozdravi je kada dođe na dohvat robota.

Druga kategorija je prepoznavanje gesta. ASIMO zna protumačiti pokrete ruku. Na primjer, kada mu osoba pruži ruku, shvaća da ju je potrebno protresti, pozdraviti sugovornika. Ako mu mahnete rukom, robot će shvatiti da se opraštate od njega. Pa ipak, on percipira geste pokazivanja, rukama možete naznačiti smjer kretanja ASIMO-a.

Druga kategorija je prepoznavanje okoline. Neophodno je da robot djeluje što sigurnije za sebe i okolinu. U stanju je prepoznati predmete i površine. Na primjer, posjeduje koncept "korak" i zahvaljujući tome neće pasti niz stepenice. ASIMO može izbjeći ljude koji mu se nađu na putu, tako da se ni u koga ne bi zabio.

Android također zna razlikovati zvukove. Tome pomaže HARK sustav koji koristi osam mikrofona smještenih na glavi i tijelu robota. Sustav zna odakle dolazi zvuk, razlikuje glas od ostalih vanjskih zvukova. Sada HARK može prepoznati tri govorna toka, pokazalo se da je ASIMO sposoban uhvatiti i percipirati govor tri sugovornika odjednom, što, usput rečeno, nije dostupno osobi. Robot se odaziva na svoje ime, a tijekom razgovora uvijek okreće glavu prema sugovorniku. Ako iznenada čuje alarmantan zvuk poput sirene ili zvuka padajućeg namještaja, ASIMO će se svakako obratiti izvoru.

Posljednja kategorija je prepoznavanje lica. Robot lako prepoznaje poznata lica, čak i dok se kreće, na jednoj od prezentacija ASIMO je s leđa prepoznao djelatnicu HONDE i dozvao je. Android može zapamtiti do 10 lica.

Naravno, japanski robot zna koristiti internet i lokalne mreže. Nakon spajanja na lokalnu mrežu kod kuće, ASIMO će moći razgovarati s posjetiteljima putem portafona, a potom se javiti vlasniku koji je došao. Nakon što vlasnik pristane primiti goste, moći će otvoriti vrata i dovesti posjetitelja na pravo mjesto.

Za dobrobit različitih tvrtki i ljudi, sada radi 100 primjeraka ASIMO-a. No, vrijedno je napomenuti da je ovaj robot izvorno stvoren kako bi pomogao osobi u radu u svemiru, tijekom katastrofa ili pomogao ljudima na mjestima gdje je jednostavno opasno za osobu. Na primjer, u područjima kao što je Fukushima.