Remenski prijenos odnosi se na zupčanike
trenje sa fleksibilnom vezom i služi za
transformacije rotacijskih gibanja
s remenicama i pogonski remen
pokrivajući remenice.
Pogonska remenica silama trenja,
nastaju na dodirnoj površini
remenica s remenom zbog svoje napetosti,
pokreće remen. Pojas unutra
zauzvrat čini da se okreće
gonjena remenica. Dakle, moć
prenosi s pogonske remenice na pogonsku remenicu.

Vrste remenskih pogona

a - otvoreni prijenos;
b - križ
emitirati;
c - polukriž
prijenos (sa
križanja
osovine);
g - kutni zupčanik (s
vođenje
valjak);
d - prijenos iz
pritisni valjak;
e - prijenos iz
stepenasta remenica

Klasifikacija remenskog pogona prema obliku presjeka

- ravni pojas
(slika a);
- klinasti remen
(slika b);
- okrugli remen
(slika c);
- sa opremom
pojasevi (sl. e);
- s poliklinikom
pojasevi (slika d).

Klasifikacija

U smjeru rotacije remenice:
s istim smjerom
(otvoreno i poluotvoreno)
(slika 1a);
- sa suprotnim
smjerovi (križ)
(slika 1 b).
Kako stvoriti napetost
pojas:
- jednostavno (slika 1a);
- s zateznim valjkom (slika 1 e);
- s zatezačem (vidi sliku 2).
sl.2. Podešavanje napetosti remena
pomicanje motora: 1 - remen; 2
- remenica; 3 - uređaj za zatezanje
Dizajn remenice:
- s jednorednim remenicama (sl. 1,
pakao);
- sa stepenastim remenicama (slika 1,
e).

Područje primjene.

Remenski prijenosi se koriste za pogon jedinica iz
elektromotori male i srednje snage; za pogon male snage
motori s unutarnjim izgaranjem. Najčešći u
strojarstva pronalaze pogone s klinastim remenom (u alatnim strojevima,
motori motornih vozila itd.). Ovi prijenosnici se široko koriste u
male središnje udaljenosti i okomite osi remenica, kao i sa
prijenos rotacije s nekoliko remenica.
Po potrebi osigurajte stalni remenski prijenos
preporuča se prijenosni omjer i dobra vučna sposobnost
ugraditi zupčaste remenje.
Ravni remeni imaju pravokutni presjek koji se koristi u strojevima,
koji moraju biti otporni na vibracije (na primjer, visoke preciznosti
strojevi). Trenutno se koriste prijenosi s ravnim remenom
relativno rijetke (zamjenjuju ih klinasti remeni). U teoriji
vučna sposobnost klinastog remena pri istoj sili zatezanja za 3 puta
više nego ravno.
Mjenjači s okruglim remenom (kao pogonski) se ne koriste u strojarstvu.
Uglavnom se koriste za uređaje male snage u instrumentaciji i
kućanski mehanizmi (kasetofoni, šivaći strojevi itd.).

prednosti:

- mogućnost postavljanja pogonskih i gonjenih remenica
velike udaljenosti (više od 15 metara) (što je važno, npr.
za poljoprivrednu tehniku);
- uglađen rad, bešuman rad mjenjača,
zbog elastičnosti pojasa;
- niska osjetljivost na udarce i udarce, kao i na
preopterećenje, sposobnost klizanja;
- sposobnost rada s velikim kutnim brzinama;
- zaštita mehanizama od naglih fluktuacija opterećenja
zbog elastičnosti pojasa;
- sposobnost rada pri velikim brzinama;
- jednostavan dizajn i niska cijena.

nedostaci:

- nestalnost prijenosnog omjera zbog
klizanje remena;
- postupno rastezanje pojaseva, njihova krhkost;
- potreba za stalnom njegom (ugradnja i zatezanje
pojasevi, njihova izmjena i zamjena u slučaju loma itd.);
- relativno velike ukupne dimenzije mjenjača;
- velika opterećenja osovina i nosača zbog napetosti remena;
- opasnost od prodiranja ulja na remen;
- mala izdržljivost pri velikim brzinama (u rasponu od
1000 do 5000 sati);
- potreba za zatezačem.

Ravni prijenos. Dizajn i osnovni geometrijski odnosi

Remenski prijenos s paralelnim,
sijeku ili križaju osi s
ravni pogonski remen se zove
ravni pojas. Na sl. 1 prikazuje opcije
prijenos ravnog remena. Ovaj prijenos je jednostavan
dizajn, može raditi na vrlo visokim
brzine (do 100 m/s) i veliko središte
udaljenosti (do 15 m). Zbog velike
elastičnost pojasa, ima relativno
visoka izdržljivost. Za pogone s ravnim remenom
preporučuje se uzimanje i< 6 (с натяжным роликом
- do 10). Prije pojave mjenjača s klinastim remenom, prevladavao je prijenos s ravnim remenom
Širenje.

Dizajn zupčanika, ravni remen

- otvoren (vidi sliku 1, a) - najjednostavniji, najpouzdaniji i
prijenos jednostavan za korištenje; primjenjuje se kada
paralelne osi;
- križ (vidi sl.1, 6) - koristi se kada
potreba za okretanjem remenica u suprotnom smjeru
pravce i paralelne osi. Ima povećanu
trošenje rubova remena. Ovaj prijenos ne nalazi
široka primjena;
- polukriž (vidi sliku 1, c) - prijenos za
ukrštene osi;
- kutna (slika 1, d) - preporučuje se za
osi koje se sijeku (uglavnom pod kutom
90°).

Materijali za prijenos ravnog remena.

Opći zahtjevi za materijale pogonskog remena:
otpornost na habanje i čvrstoću pod cikličkim opterećenjima;
visok koeficijent trenja s remenicama; mali modul
elastičnost i savojnu krutost.
Te uvjete ispunjava visokokvalitetna koža i
sintetički materijali (guma), ojačani
tkanina za remenje (GOST 6982-54), polimer (najlon,
poliamid C-6, guma SKN-40, lateks) ili metal
uzica. Koriste se gumirani pojasevi od tkanine (GOST
101-54), slojeviti remeni sa slojevima gume,
slojeviti i spiralno omotani pojasevi. U vlažnim prostorima
a agresivne sredine koriste pojaseve s gumom
brtvila.
Remenice su izrađene od lijevanog željeza SCH10, SCH15, SCH25 itd.
Remenica zavarenih konstrukcija izrađena je od čelika razreda St1, St2
itd. Za lagane remenice koristite
legure aluminija, tekstoliti.

Kožni pojasevi izrađuju se od životinjske kože (koža je podvrgnuta posebnom štavljenju). Ovi pojasevi imaju veliku vučnu snagu,
elastičnost i otpornost na habanje, omogućuju manje promjere remenica.
Međutim, zbog oskudice i visoke cijene, trenutno jesu
rijetko se koristi, samo za posebno kritične strukture. Osnova
gumirani pojas - izdržljiva vrpca provulkanizirana
Tehnička pamučna tkanina u 2-9 slojeva povezanih zajedno
vulkanizirana guma. Tkanina s većim modulom elastičnosti
nego guma, prenosi glavninu tereta. Gumeni poticaj
koeficijent trenja, osigurava rad remena u cjelini i
štiti tkaninu od oštećenja i habanja tijekom rada prijenosa.
Zbog čvrstoće, elastičnosti, niske osjetljivosti na vlagu i
fluktuacije temperature gumirani pojasevi su rašireni.
Ovisno o mogućnosti polaganja podloge od tkanine prije vulkanizacije
pojasevi su podijeljeni u tri vrste (slika 4): A - s navojem (tkanina je izrezana po širini
pojas), najčešće se koriste, brzina trake do 30 m/s; B -
omotan slojem, koristi se za teške primjene
brzine do 20 m/s; B - spiralno omotan, koristi se za male
opterećenja i brzine do 15 m/s, osigurava povećanu
otpornost na trošenje rubova. Dobili su najfleksibilniji pojas tipa A
pretežna distribucija.

.
Tekstilni pojasevi (pamuk i
vuneni) prikladni su za rad u atmosferi
prašnjavi, zasićeni alkalnim parama, benzinom,
s oštrim fluktuacijama opterećenja, ali vuča
njihova sposobnost je relativno niska.
Filmovi se široko koriste
pojasevi od najlona ili kepera s trenjem
premazan (film). Visoka statika i
zamorna čvrstoća sintetičkih materijala dala
mogućnost smanjenja debljine remena.
Pojasevi od sintetičke tkanine izrađeni su od
kapron ili najlonska tkanina. Ovi pojasevi imaju
mala težina i visok koeficijent trenja.
Koriste se u brzim pogonima i
ultra brze brzine (< 100 м/с).

Gumirani
pojasevi svih vrsta
izrađuju se bez
gumene obloge
(za normalno
uvjeti rada), dakle
i s poklopcima (za
raditi u vlažnom
prostorija, kao i
u okruženju zasićenom
parovi kiselina i
lužine).

Izrađuju se pamučni pojasevi
tkalački razboji od pamučne pređe u
nekoliko isprepletenih slojeva (četiri-osam) nakon čega slijedi impregnacija
azokerit i bitumen. Pamuk
pojasevi su jeftiniji od
gumirani.
Vuneni pojasevi se izrađuju od vune
pređa tkana i prošivena
pamučna pređa impregnirana
sastav sušivog ulja, krede i željeznog miniuma.
Nosivost ovih pojaseva je veća,
nego pamučne. Pronađite aplikaciju
u kemijskoj industriji.

Konstrukcije remenica.

Remenice su izrađene od lijevanog željeza,
čelik, zavareni ili montažni, lijevani od
lake legure i plastike. Promjeri remenice
utvrđeno iz proračuna remenskog pogona, i
zatim zaokruženo na najbližu vrijednost iz niza
R40 (GOST 17383-73*). Koriste se remenice od lijevanog željeza
pri brzinama do 30÷45 m/s. Male remenice
promjeri do 350 mm imaju čvrste diskove,
remenice velikog promjera - glavčine
eliptični varijabilni presjek. Željezo
zavarene remenice koriste se pri brzinama od 60÷80
m/s. Remenice od lake legure su obećavajuće za
brzi zupčanici do 100 m/s.

Glavni geometrijski parametri remenskih pogona

Kutovi α1 i α2 ,
relevantan
lukovi duž kojih
postoji dodir
remen i obod
remenica, tzv
kutovi zahvata.

Proračun geometrijskih parametara.

. središnja udaljenost
gdje je L procijenjena duljina remena; D1 i D2 - promjeri
pogonske i gonjene remenice.
Za normalan rad pogona s ravnim remenom
mora biti ispunjen uvjet:
dok a ne smije biti veći od 15 m.

2. Procijenjena duljina pojasa
šavovima se dodaje još 100-300 mm.
3. Promjer pogonske remenice (mali), mm
(gdje
P1 - snaga)

4. Promjer pogonske remenice
gdje i - prijenosni omjer;
- koeficijent klizanja.
S promjerom D > 300 mm izrađuju se remenice sa
četiri do šest igala. Za remenice sa
odstupanja od standardne veličine, proizvoditi
proračun čvrstoće. Računajte na rub
snaga kao slobodno rotirajući prsten ispod
djelovanje inercijskih sila; žbice računati
savijati se.

Dopušteni kutovi omota za remenske pogone. Zbog istezanja i
labav remenom tijekom rada, mjere se kutovi omota
približno:
(6)
U formuli (6) izraz
(7)
gdje je β kut između grana pojasa (za
prijenos ravnog remena (β< 30°)). Угол β между
grane pojasa utječu na vrijednost kutova omotača (α1 i
α2). Također se preporučuje prihvaćanje vrijednosti
promjera remenice (D1 i D2) koji se moraju pridržavati
stanje
(8)
gdje je za prijenos ravnog remena [α ]= 150°, for
Klinasti remen [α] - = 120°.

Omjer prijenosa.
U remenskom pogonu, kao u pogonu trenja, kao rezultat
obodne brzine elastičnog kliznog pojasa nisu iste.
Otuda i omjer prijenosa
gdje su ω1 i n1 kutna brzina i frekvencija rotacije glavnog
remenica; , ω2 i n2 - ista, gonjena remenica; , D1,D2 - promjeri
pogonske i gonjene remenice; ε- koeficijent klizanja.
Relativni gubitak brzine na remenicama karakterizira
koeficijent klizanja; s malom vrijednošću
ovaj koeficijent (ε< 0,02) приближенно имеем

(10)
učinkovitost remenskog pogona. Uzimajući u obzir gubitke tijekom rada, učinkovitost
prijenosi se određuju iz izraza
gdje je Ψu - relativni gubici povezani s proklizavanjem
remenice i zbog elastičnosti remena; Ψnn- relativno
nosivi gubici; Ψsv - relativni gubici od otpora
zrak (uzima se u obzir samo kod velikih remenica s žbicama).
Ako je poznata snaga na pogonskoj remenici i uključena snaga
slave (smanjen zbog gubitaka), zatim učinkovitost prijenosa
za otvoreni zupčanik ravnog remena prosječna vrijednost
učinkovitost 0,96-0,98; za prijenos s klinastim remenom 0,95-0,96; za
zupčanici sa zateznim valjkom 0,95.

remenski pogon naziva se kinematski mehanizam koji prenosi energiju pomoću fleksibilne veze pomoću trenja između remena i remenice.

Komponente remenski pogon su pogonska i gonjena remenice smještene na određenoj udaljenosti jedna od druge, koje su omotane posebnim pogonskim remenom.

Razina prenesenog opterećenja na remenski pogon ovisi o čimbenicima kao što su napetost remena, koeficijent trenja i kut zavoja.

Remenski pogoni

Remenski pogoni Postoje različite vrste i klasificiraju se ovisno o obliku poprečnog presjeka remena. Prema ovom kriteriju stručnjaci razlikuju prijenose s okruglim, klinastim i ravnim remenom. Istodobno, u tehnologiji su najčešći klinasti i ravni pojasevi.

Glavna prednost ravnih remena je što je njihova napetost na mjestima dodira s remenicama minimalna, a klinasti remeni su što ih zbog svog profila karakterizira povećana vučna sila. Što se tiče okruglih remena, oni se najčešće nalaze u strojevima i mehanizmima koji su relativno malih dimenzija, na primjer, aparati, stolni strojevi, oprema za prehrambenu i odjevnu industriju.

Prednosti i nedostaci remenskih pogona

Glavne prednosti koje imaju remenski pogoni, su sljedeće: jednostavan dizajn i niska cijena; mogućnost osiguravanja prijenosa zakretnog momenta na velike udaljenosti; jednostavnost rada i održavanja; nesmetan rad i nesmetan rad.

Istodobno, remenski pogoni imaju niz nedostataka, koji uključuju: relativno velike dimenzije koje ne dopuštaju njihovu upotrebu u nizu slučajeva; krhkost kada se koristi na mehanizmima velike brzine; nemogućnost osiguravanja konstantnog omjera prijenosa zbog klizanja remena; teška opterećenja na nosače i osovine.

Također treba naglasiti da je pouzdanost remenski pogoni znatno niži od ostalih vrsta mjenjača, budući da lomovi remena i njihovo iskakanje s remenica nisu isključeni i često se događaju. Zato remenski pogoni zahtijevaju više pažnje u smislu održavanja, te ih je potrebno stalno nadzirati.

Vrste pogona s ravnim remenom

Ovisno o tome kako su smještene osi remenica, kao i o njihovoj namjeni, plosnati remeni pogoni se dijele na sljedeće vrste: otvoreni zupčanici, zupčanici sa stepenastim remenicama, poprečni zupčanici i zupčanici s zateznim valjkom.

Otvorene zupčanike karakteriziraju paralelne osi i činjenica da se remenice okreću u istom smjeru.

Zupčanici sa stepenastim remenicama pružaju mogućnost promjene kutne brzine vrtnje pogonske osovine pri konstantnoj brzini pogonske osovine.

U križnim zupčanicima remenice se okreću u suprotnim smjerovima, a osi su im paralelne.

Zupčanici s zateznim valjkom osiguravaju automatsku napetost remena i povećanje kuta omotanja remenice s malim promjerom.

Glavni materijali za izradu ravnih pojaseva su koža, vunena, gumirana i pamučna tkanina, a mogu biti različite širine. Koji se od njih koristi u svakom slučaju ovisi o namjeni remena i uvjetima njegovog rada. Osim toga, opterećenje koje će remen doživjeti tijekom rada mjenjača također nije od male važnosti.

Dizajn prijenosa s ravnim remenom je relativno jednostavan, može se uspješno koristiti kada su potrebne velike brzine kinematičkih mehanizama i velike udaljenosti između osi remenica.

Prijenos klinastim remenom

Glavna značajka prijenosa s klinastim remenom je da njegov pogonski remen ima trapezni presjek s kutom profila jednakim 40°. Međutim, u usporedbi s ravnim remenom, on je sposoban prenijeti dovoljno velike vučne sile učinkovitosti znatno je niža.

Glavna funkcija bilo kojeg pogonskog remena je prijenos vuče i stoga mora biti jak, otporan na habanje, izdržljiv, osigurati dobro prianjanje na remenicama i istovremeno biti relativno jeftin.

Glavno područje uporabe mjenjača s klinastim remenom su strojevi i mehanizmi s malim središnjim razmakom i velikim prijenosnim omjerima. U ovom slučaju, osovine osovine najčešće se nalaze u okomitoj ravnini.

zupčasti remeni

Zupčasti remeni najčešće su izrađeni od tako izdržljivog i modernog sintetičkog materijala kao što je poliamid. Oni prilično uspješno kombiniraju prednosti koje imaju zupčani i ravni remeni.

Ovi remeni imaju male izbočine na svojim radnim površinama, koje tijekom rada ulaze u male udubine smještene na remenicama. Dobro su prikladni za one zupčanike koji prenose rotaciju pri velikim brzinama, a središnja udaljenost je mala.

Remenice remena

Za pogone s ravnim remenom, najpoželjniji oblik radne površine koju ima remenica je glatka površina, koji ima određenu konveksnost. Što se tiče klinastih remena, njihove radne površine su bočne površine remenica. Remenice su izrađene od materijala kao što su čelik, plastika, aluminijske legure i lijevano željezo.

Remenski prijenosnici su prijenosnici trenja (trenja), kod kojih se snaga prenosi zbog sila trenja koje nastaju između pogonske, gonjene i međukarike – elastičnog remena (fleksibilne veze).
Pogonske i vođene karike obično se nazivaju remenicama. Ova vrsta zupčanika obično se koristi za spajanje osovina koje se nalaze na znatnoj udaljenosti jedna od druge.

Za normalan rad remenskog pogona potrebno je prednapinjanje remena koje se može izvesti pomicanjem jedne od remenica, pomoću zateznih valjaka ili ugradnjom motora (mehanizma) na ploču za ljuljanje.

Klasifikacija remenskog pogona

Remenski pogoni se razvrstavaju prema različitim kriterijima - prema obliku poprečnog presjeka remena, prema relativnom položaju osovine i remena, prema broju i vrsti remenica, prema broju remenica pokrivenih remen, prema načinu podešavanja napetosti remena (s pomoćnim valjkom ili s pomičnim remenicama).

1. Prema obliku presjeka pojasa Postoje sljedeće vrste remenskih pogona:

• ravnim remenom (presjek pojasa ima oblik ravnog izduženog pravokutnika, sl. 1a);
• klinasti remen (presjek pojasa u obliku trapeza, sl. 1b);
• poliklinasti remen (remen izvana ima ravnu površinu, a unutarnja, u interakciji s remenicama, površina remena je opremljena uzdužnim grebenima, izrađenim u poprečnom presjeku u obliku trapeza, slika 1d);
• okrugli pojas (presjek pojasa ima okrugli ili ovalni oblik, sl. 1c);
• zupčasti remen (unutarnja površina ravnog remena u kontaktu s remenicama ima poprečne izbočine koje ulaze u odgovarajuće šupljine remenice tijekom rada mjenjača, fotografija ispod).

U strojarstvu se najviše koriste klinasti i rebrasti remeni. Mjenjač okrugli gumeni remen (promjer 3…12 mm) koristi se u pogonima male snage (stolni strojevi, aparati, kućanski strojevi, itd.).

Varijacija remenskog pogona je zupčasti remen kod kojeg se snaga prenosi pomoću zupčastog remena spajanjem zubaca remena s izbočinama na remenicama. Ovaj tip zupčanika je srednji između zupčanika i zupčanika trenja. Pogon zupčastim remenom ne zahtijeva značajno zatezanje remena i nema nedostatak klizanja remena koji je svojstven svim ostalim remenskim pogonima.

Prijenos klinastim remenom uglavnom se koristi kao otvoreni. Pogoni s klinastim remenom imaju veći vučni kapacitet, zahtijevaju manju napetost, zbog čega manje opterećuju nosače osovine, omogućuju manje kutove omotača, što im omogućuje korištenje s velikim prijenosnim omjerima i malim razmakom između remenica.

Klinasti i rebrasti remeni su beskrajni i gumirani. Teret se nosi užetom ili tkaninom presavijenom u nekoliko slojeva.

Klinasti remeni se proizvode u tri vrste: normalni presjek, uski i široki. U varijatorima se koriste široki pojasevi.

V-rebrasti remeni su ravni remeni s užetom visoke čvrstoće i unutarnjim uzdužnim klinovima koji su uključeni u utore na remenicama. Savitljiviji su od klinova, daju bolji omjer prijenosa.

Ravni pojasevi imaju veliku fleksibilnost, ali zahtijevaju značajno zatezanje remena. Osim toga, ravni remen nije tako stabilan na remenici kao klinasti ili poliklinasti remen.

2. Prema međusobnom rasporedu osovina i remena :

• s paralelnim geometrijskim osi osovina i remenom koji pokriva remenice u jednom smjeru - otvoreni prijenos (remenice se okreću u istom smjeru, sl. 2a);
• s paralelnim osovinama i remenom koji pokriva remenice u suprotnim smjerovima - križni prijenos (remenice se okreću u suprotnim smjerovima, slika 2b);
• osovine osovine sijeku se pod nekim kutom (najčešće 90°, sl. 2c) – polukrižni prijenos;
• prijenosna vratila se sijeku, dok se promjena smjera prijenosnog toka snage vrši pomoću međuremenice ili valjka - kutni zupčanik(slika 2d).

3. Po broju i vrsti remenica koristi se u prijenosu: s osovinama s jednom remenicom; s osovinom s dvije remenice, od kojih je jedna remenica u praznom hodu; s osovinama koje nose stepenaste remenice za promjenu omjera prijenosa (za iskoračenje brzine gonjenog vratila).

4. Po broju osovina koje pokriva jedan pojas : dvoosovinski, tro-, četvero- i višeosovinski prijenos.

5. Prisutnošću pomoćnih valjaka : bez pomoćnih valjaka, sa zateznim valjcima (sl. 2e); s vodećim valjcima (slika 2d).

Prednosti remenskih pogona

Prednosti remenskih pogona uključuju sljedeća svojstva:

• Jednostavnost dizajna, niska cijena proizvodnje i rada.
• Sposobnost prijenosa snage na znatnu udaljenost.
• Sposobnost rada s velikim brzinama.
• Glatkoća i mala buka u radu zahvaljujući elastičnosti remena.
• Ublažavanje vibracija i udaraca zbog elastičnosti remena.
• Zaštita mehanizama od preopterećenja i udaraca zbog sposobnosti klizanja remena (ovo se svojstvo ne odnosi na zupčanike sa zupčastim remenom).
• Električna izolacijska sposobnost remena služi za zaštitu pogonskog dijela strojeva na električni pogon od pojave opasnih napona i struja.



Nedostaci remenskih pogona

Glavni nedostaci remenskih pogona:

• Velike ukupne dimenzije (osobito kod prijenosa značajnih kapaciteta).
• Niska izdržljivost remena, posebno u brzim zupčanicima.
• Visoko opterećenje osovina i ležajeva oslonaca zbog napetosti remena (ovaj nedostatak je manje izražen kod pogona sa zupčastim remenom).
• Potreba za korištenjem uređaja za zatezanje remena koji kompliciraju dizajn prijenosa.
• Osjetljivost nosivosti na kontaminaciju karika i vlažnost zraka.
• Nekonstantan prijenosni omjer zbog neizbježnog elastičnog klizanja remena.

Opseg remenskih pogona

Remenski pogoni se u većini slučajeva koriste za prijenos kretanja od elektromotora ili motora s unutarnjim izgaranjem, kada bi iz dizajnerskih razloga središnji razmak trebao biti dovoljno velik, a omjer prijenosa možda neće biti strogo konstantan (transporteri, pogoni alatnih strojeva, cestovni i poljoprivredni strojevi itd.). Zupčanici sa zupčastim remenom mogu se koristiti i u pogonima koji zahtijevaju konstantan omjer prijenosa.

Snaga koja se prenosi remenskim pogonom, obično do 50 kW, ali može doći 2000 kW pa čak i više. Brzina remena v = 5…50 m/s, au brzim mjenjačima - do 100 m/s i više.

Nakon zupčanika, remenski prijenos je najčešći od svih mehaničkih prijenosa. Često se koristi u kombinaciji s drugim vrstama prijenosa.

Geometrijski i kinematski omjeri remenskih pogona

Središnji razmak a remenskog pogona određuje uglavnom dizajn pogona stroja. Preporučena središnja udaljenost (vidi sliku 3):

Za pogone s ravnim remenom:

a ≥ 1,5 (d 1 + d 2);

Za pogone s klinastim remenom i poliklinastim remenom:

a ≥ 0,55 (d 1 + d 2) + h;

gdje:
d 1, d 2 - promjeri pogonskih i gonjenih remenica mjenjača;
h je visina presjeka pojasa.

Procijenjena duljina pojasa L str jednak zbroju duljina ravnih presjeka i lukova opsega remenica:

L p = 2 a + 0,5 π(d 2 + d 1) + 0,25 (d 2 - d 1) 2 / a.

Prema pronađenoj vrijednosti iz standardne serije uzima se najbliža veća procijenjena duljina remena L p. Prilikom spajanja krajeva, duljina remena se povećava za 30…200 mm.

Središnji razmak u remenskom pogonu za konačno ugrađenu duljinu remena određuje se formula:

a = [ 2 L p - π(d 2 + d 1)] / 8 + √{[ 2 L p - π(d 2 + d 1)] 2 - 8 π(d 2 - d 1) 2 )/ 8 .

Mali kut omotača remenice

α 1 = 180 ° - 2 γ .

Iz trokuta O 1 U 2(slika 3)

sin γ \u003d IN 2 / O 1 O 2 \u003d (d 2 - d 1) /2 a.

U praksi, γ ne prelazi π/ 6 , dakle, otprilike uzeti sin γ = γ (rad), tada:

γ \u003d (d 2 - d 1) / 2 a (rad) ili γ ° = 180 °(d2 –d1)/ 2 godišnje.

Stoga,

α 1 = 180 ° - 57 ° (d 2 - d 1) / a.

Omjer pogona remena:

u \u003d i \u003d d 2 / d 1 ( 1 – ξ) ,

gdje je: ξ koeficijent klizanja zupčanika koji je tijekom normalnog rada jednak ξ = 0,01…0,02.

Približno, možete uzeti u = d 2 /d 1; ξ \u003d (v 1 -v 2) / v 1.

Na sl. 1 prikazuje kinematičku shemu prijenosa s klinastim remenom. Za izračun prijenosa potrebni su početni podaci, koji su navedeni u nastavku.

Početni podaci: snaga i moment na pogonskom vratilu mjenjača R 1 i T 1, frekvencija vrtnje pogonske remenice n 1, Omjer prijenosa u, priroda opterećenja, mjesto prijenosa u prostoru (horizontalno, nagnuto ili okomito), zahtjevi za projektiranje.

1. Odabrana je vrsta presjeka remena. Po veličini R 1 i n 1 koristeći dijagram, sl. 2. Remeni s većom površinom poprečnog presjeka imaju veću nosivost, ali su manje fleksibilni, što rezultira većim promjerom remenice. Odabir remena s manjim poprečnim presjekom rezultirat će manjim dimenzijama prijenosa, ali s većim brojem remena.

Riža. 2

2. Odabire se promjer pogonske remenice, d1 prema tablici 1. Za svaki dio remena dat je preporučeni raspon vrijednosti d1. Manje vrijednosti treba uzeti kada je potrebno dobiti male dimenzije prijenosa, ali će u tom slučaju naprezanja savijanja u remenu biti najveća, što će dovesti do povećanja broja remena.

Značenje d1 treba uzeti prema GOST-u, tablica 2, ili iz brojnih brojeva preporučenih za veličine, tablica 3.

stol 1

Oznaka odjeljka	Dimenzije presjeka, mm	Površina presjeka, A, mm 2	Duljina remena, mm	Duljina baze, mm	Promjer remenice, d 1, mm
b	bp	h	y 0	dmin	Preporučeno, d 1
0 (Z)		8,5		2,1		400 - 2500			71, 80, 90, 100
A (A)				2,8		560 - 4000			100, 112, 125, 140, 160
B (B)			10,5			800 - 6300			140, 160, 180, 200, 224
B (C)			13,5	4,8		1800 - 10000			224, 250, 280, 315, 355
G (D)				6,9		3150 - 15000			355, 400, 450, 500, 560
D (E)			23,5	8,3		4500 - 18000			560, 630, 710, 800, 900

Bilješka: u zagradama su oznake pojaseva u međunarodnom ISO sustavu.

Dimenzije dijela pojasa prikazane su na sl. 3.

tablica 2

3. Određuje se promjer gonjene remenice, približno

Dobivena vrijednost zaokružuje se na najbliži GOST, tablica 2, ako je pogon dizajniran za masovnu proizvodnju. U drugim slučajevima, uključujući i obrazovni dizajn, vrijednosti promjera mogu se uzeti iz niza brojeva, tablica 3.

4. Prijenosni omjer je specificiran uzimajući u obzir koeficijent klizanja e

može se prihvatiti ε =0,01…0,02. Odstupanje vrijednosti u dopušteno je do 4% navedene vrijednosti.

5. Unaprijed određena središnja udaljenost, mm.

Središnji razmak remenskih pogona može se postaviti u širokom rasponu. Od vrijednosti a duljina pojasa ovisi. Može se preliminarno odrediti ovisno o prijenosnom omjeru u i promjera d2 prema tablici 4,.

Tablica 4

Vrijednosti središnje udaljenosti, a, mm
u
a	1.5d2	1.2d2	d2	0,95d2	0,9d2	0,85d2

Po potrebi i najmanji odn najveća vrijednost središnja udaljenost može se odrediti formulama:

gdje h– visina remena, mm, tablica 1.

Međutim, središnji razmak treba uzeti pod određenim zahtjevima za dimenzije prijenosa. U praktičnim proračunima, ako ne postoje posebni zahtjevi za dimenzije prijenosa, preporuča se uzeti vrijednost koja nije manja od one dobivene iz tablice 4. Vrijednost središnje udaljenosti, odabrana blizu, može stvoriti poteškoće u rasporedu pogona, kao iu dizajnu zateznog mehanizma.

6. Procijenjena duljina pojasa

, mm

vrijednost duljine remena odabire se prema GOST-u, tablica 5. Ako nema posebnih zahtjeva za dimenzije prijenosa, preporuča se odabrati l blizu izračunate vrijednosti, po mogućnosti veće vrijednosti. Povećanje duljine remena pomaže u smanjenju broja ciklusa opterećenja i povećanju vijeka trajanja remena, ali istovremeno se povećavaju dimenzije prijenosa.

Tablica 5

7. Određena je središnja udaljenost,

8. Kut omotača manje remenice, a, stupnjeva,

.

Kut a za prijenosnike s klinastim remenom mora biti najmanje 120 °, s manjim vrijednostima smanjuje se vučna sposobnost mjenjača.

9. Određuje se obodna brzina, V

10. Nazivna snaga R o prenosi se jednim pojasom, pod uvjetom: a\u003d 180 o, u=1, opterećenje bez fluktuacija, za osnovnu duljinu remena, odabire se prema tablici 6.

Tablica 6

Snaga P 0 , kW, prenosi se jednim pojasom.

Presjek remena	Procijenjeni promjer male remenice, mm	Brzina trake, m/s
0 (Z)		0,23	0,29	0,36	0,42	0,49	0,56	0,62	0,69	0,75	0,82
	0,24	0,32	0,39	0,47	0,55	0,63	0,71	0,78	0,85	0,93
	0,29	0,37	0,45	0,53	0,61	0,69	0,77	0,85	0,92	1,00
	0,31	0,41	0,49	0,58	0,67	0,76	0,85	0,93	1,03	1,11
A (A)		0,52	0,66	0,74	0,88	1,03	1,10	1,25	1,33	1,40	1,47
	0,52	0,66	0,81	0,96	1,10	1,18	1,33	1,40	1,47	1,62
	0,52	0,66	0,81	0,96	1,10	1,25	1,40	1,47	1,54	1,69
	0,59	0,74	0,96	1,10	1,25	1,40	1,54	1,69	1,84	1,99
B (B)		0,74	0,96	1,10	1,33	1,47	1,69	1,92	2,06	2,28	2,42
	0,81	1,08	1,25	1,40	1,62	1,84	2,06	2,23	2,42	2,65
	0,96	1,18	1,40	1,62	1,84	1,99	2,20	2,50	2,72	2,94
	1,10	1,33	1,55	1,77	1,99	2,20	2,50	2,72	2,92	3,16
B (C)		1,40	1,77	2,14	2,50	2,80	3,10	3,40	3,68	3,98	4,35
	1,62	2,06	2,42	2,88	3,16	3,54	3,90	4,24	4,64	5,00
	1,77	2,20	2,65	3,10	3,54	3,90	4,27	4,64	5,10	5,45
	1,84	2,36	2,88	3,32	3,76	4,20	4,57	5,00	5,45	5,90
G (D)		-	-	4,71	5,45	6,25	7,00	7,65	8,45	9,19	9,70
	-	-	5,15	5,96	6,85	7,65	8,39	9,20	9,87	10,44
	-	-	5,59	6,48	7,38	8,24	9,19	10,08	10,90	11,54
	-	-	6,10	6,94	7,93	8,90	9,92	10,98	11,78	12,50

Bilješka: oznake pojaseva u međunarodnom ISO sustavu date su u zagradama.

Klinasti remeni su izrađeni u obliku zatvorenog beskonačnog remena. Za zupčanike opće namjene prema GOST 1284.1-89 proizvodi se sedam tipova klinastih remena 0, A, B, C, D, D, E, koji se razlikuju po dimenzijama poprečnog presjeka. Dimenzije presjeka se shodno tome povećavaju od tipa 0 do E.

11. Snaga koja se prenosi jednim remenom R str u radnim uvjetima proračunskog prijenosa

, kW,

gdje: S faktor kuta omota, tablica 7, C l faktor duljine remena, tablica 8, C u prijenosni omjer, tablica 9, C str faktor načina opterećenja, tablica 10.

Tablica 7

Tablica 8

Tablica 9

Tablica 10

12. Određuje se broj pojaseva, z

gdje: C z koeficijent broja remena, tablica 11.

Prvo odredi z isključujući koeficijent Cz, a zatim odredite broj pojaseva z.

Tablica 11

Prihvaća se cijeli broj pojaseva. Preporučeno z 6 funti, jer pojasevi i utori podložni su neizbježnim odstupanjima. Što je više pojaseva, to je veća neravnomjerna napetost i opterećenje. U mjenjaču se pojavljuju dodatna proklizavanja, trošenje i gubitak snage.

Ako je broj pojaseva razlomak, onda je izbor z preporučuje se pod sljedećim uvjetima:

Ako je frakcijski dio manji od 0,2, onda z može se zaokružiti prema dolje, što će dovesti do blagog smanjenja roka servis za pojas,

Ako je razlomak veći od 0,8, onda z treba zaokružiti, što će dovesti do određenog povećanja trajnosti pojaseva,

Ako je frakcijski dio od 0,2 do 0,8, tada izračun treba ponoviti promjenom promjera remenica i duljine remena, prema gore navedenim preporukama. Tako možete dobiti vrijednost z blizu cijelog broja.

13. Prethodno zatezanje svake niti remena, F o

Ugradnja napetosti remena i njegovo upravljanje tijekom rada mjenjača najjednostavnije se provodi prema otklonu grane remena pod djelovanjem određenog opterećenja. Definicija otklona i shema mjerenja dani su u Dodatku 3.

14. Okružna vlast

15. Određuju se sile koje djeluju u granama pojasa (po jednom pojasu)

, H,

, N.

16. Određuje se sila koja djeluje na osovine i ležajeve od prednaprezanja, F u

, H.

Veličina ove sile kasnije se može koristiti za određivanje reakcija potpore, proračun osovina i određivanje trajnosti ležajeva.

17. Učestalost trčanja remena

preporučeni dopušteni broj vožnji klinastih remena =10 s -1. Ako stanje n p £ nije zadovoljan, potrebno je povećati duljinu pojasa.

18. Određuju se glavne dimenzije remenica, tablica 12, razvija se njihov dizajn, odabire se način montaže na osovine.

Tablica 12

Remenice s klinastim remenom

Profili utora za pojaseve normalnog presjeka i njihove dimenzije

Presjek remena	c	e	t	b	Procijenjeni promjeri pod kutom φ o
	2,5	7,5			63-71	80-100	112-160
ALI	3,3				90-112	125-160	180-400
B	4,2			12,5	125-160	180-224	250-500
NA	5,7	14,5	22,5		-	200-315	355-630
G	8,1				-	315-450	500-900
D	6,9	23,5	44,5		-	500-560	630-1120
E	12,5				-	-	800-1400

Bilješka: Materijal remenica - lijevano željezo SCH 15, čelik 25 L.

Hrapavost radnih površina Ra< 2,5 мкм.

19. Odabrana je metoda zatezanja remena.

Metode zatezanja remena.

Prijenos zakretnog momenta s pogonske remenice na remen i s remena na pogonsku remenicu nastaje zbog sile trenja između remena i remenice. Sila trenja ovisi o predzatezanju remena koje se izvodi na sljedeće načine:

1. Povremeno zatezanje remena (prilikom izvlačenja) vijkom, pomicanjem elektromotora duž klizača (Dodatak 1, sl. 1). Periodično podešavanje napetosti zahtijeva sustavno praćenje prijenosa, a ako se napetost smanji može doći do klizanja, što će dovesti do brzog trošenja remena. Međutim, ova metoda se najčešće koristi u praksi. Parametri klizača dati su u tablici (Prilog 2).

2. Zatezni valjak postavljen s vanjske strane pogonjene grane remena bliže remenici malog promjera (Dodatak 1, slika 2). To pomaže povećati kut zavoja male remenice. Zatezni valjak se može pritisnuti povremeno ili uz pomoć opruge. Nedostatak ove metode je savijanje pojasa obrnuta strana, što ubrzava proces zamornog kvara remena. Za pogone s klinastim remenom ova se metoda praktički ne koristi.

3. Pod djelovanjem gravitacije elektromotora postavljenog na ljuljajuću ploču i vijčani uređaj, (Dodatak 1, sl. 3).

4. Automatski korištenjem para zupčanika u kombinaciji s remenskim pogonom. Metoda se rijetko koristi zbog složenosti dizajna.

Vrijednost napetosti remena ima značajan utjecaj na trajnost, vuču i učinkovitost prijenosa.

Prilikom projektiranja zatezača potrebno je odrediti hod remenice, čime se osigurava navlačenje i zatezanje remena.

Preporuča se smanjiti središnji razmak za stavljanje pojasa ovisno o duljini pojasa, a povećati ga kada je pojas zategnut. Dizajn klizača trebao bi osigurati dovoljan hod remenice s marginom.

Rezultati izračuna treba prikazati u obliku tablice koja sadrži glavne parametre prijenosa, kao i skice remenice.

3. Primjer proračuna prijenosa klinastog remena

Početni podaci: snaga pogonske remenice R 1= 7 kW, moment na pogonskoj remenici T 1= 45,5 Nm, brzina pogonske remenice n 1\u003d 1470 min -1, omjer prijenosa u= 3, priroda opterećenja: javljaju se umjerene fluktuacije (npr. pogon trakastog transportera).

16. Sila koja djeluje na osovinu i ležajeve F u

15. Učestalost trčanja remena

od -1< , =10 s -1.

15. Određene su glavne dimenzije remenica, njihov dizajn se razvija

Širina remenice NA=63 mm, vanjski promjer remenica D1=148,5 mm, D2=428,5 mm.

Rezultati izračuna

Vrsta remena B

Procijenjeni promjeri remenice, mm d1=140, d2=420

Omjer prijenosa u=3,03

Duljina remena, mm l=2000

Središnji razmak, mm a=542

Broj pojaseva z=3

Periferna brzina, m/s V=10,8

Obodna sila, N F t=648,15

Sila zatezanja, N F0=221

Sila koja djeluje na osovine i ležajeve, N F u=1282,3

Broj trčanja pojasa u 1 sekundi. n str=5,4

Teoretski temelji proračuna zajednički su za sve vrste remena.

Kriteriji izvedbe i izračun. Glavni kriteriji za performanse remenskih pogona su: sposobnost vučenja, određena silom trenja između remena i remenice, trajnost remena,što je u normalnoj uporabi ograničeno na kvar remena zbog umora.

Trenutno glavni proračun remenskih pogona je proračun vuče. Trajnost remena uzima se u obzir u izračunu odabirom glavnih parametara prijenosa u skladu s preporukama koje je razvila praksa.

Kinematički parametri. Periferne brzine na remenicama

; .

Uzimajući u obzir elastično klizanje pojasa, može se napisati bilo

,

gdje je koeficijent klizanja. Istodobno, omjer prijenosa

U nastavku je prikazano da vrijednost ovisi o opterećenju, stoga u remenskom prijenosu prijenosni omjer nije striktno konstantan. Pri normalnim radnim opterećenjima 0,01. ..0.02. Mala vrijednost omogućuje da se uzme približno