Radar
Stacja radarowa(radar) lub radar(Język angielski) radar od Wykrywanie i zasięg radiowy- detekcja radiowa i namierzanie) - system wykrywania obiektów powietrznych, morskich i naziemnych, a także określania ich zasięgu i parametrów geometrycznych. Wykorzystuje metodę opartą na emisji fal radiowych i rejestracji ich odbić od obiektów. W mieście pojawił się angielski termin-akronim, później w jego pisowni wielkie litery zostały zastąpione małymi.
Historia
3 stycznia 1934 r. W ZSRR pomyślnie przeprowadzono eksperyment polegający na wykryciu samolotu metodą radarową. Samolot lecący na wysokości 150 metrów został wykryty w odległości 600 metrów od instalacji radarowej. Eksperyment zorganizowali przedstawiciele Leningradzkiego Instytutu Elektrotechniki i Centralnego Laboratorium Radiowego. W 1934 r. marszałek Tuchaczewski napisał w liście do rządu ZSRR: „Eksperymenty w wykrywaniu samolotów za pomocą wiązki elektromagnetycznej potwierdziły poprawność podstawowej zasady”. Pierwsza instalacja eksperymentalna „Rapid” została przetestowana w tym samym roku, w 1936 radziecka centymetrowa stacja radarowa „Storm” wykryła samolot z odległości 10 kilometrów. W Stanach Zjednoczonych pierwszy kontrakt między wojskiem a przemysłem został zawarty w 1939 roku. W 1946 r. amerykańscy eksperci - Raymond i Hucherton, były pracownik ambasady USA w Moskwie, napisali: „Radzieccy naukowcy z powodzeniem opracowali teorię radaru na kilka lat przed wynalezieniem radaru w Anglii”.
Klasyfikacja radarowa
Celowo stacje radarowe można sklasyfikować w następujący sposób:
- radar detekcyjny;
- radar kontrolny i śledzący;
- radary panoramiczne;
- radar boczny;
- Radary meteorologiczne.
W zależności od zakresu zastosowania rozróżnia się radary wojskowe i cywilne.
Ze względu na charakter przewoźnika:
- Radary naziemne
- Radary morskie
- Radar powietrzny
Według rodzaju działania
- Podstawowy lub pasywny
- Wtórny lub aktywny
- Łączny
Według zakresu fal:
- Metr
- centymetr
- Milimetr
Urządzenie i zasada działania radaru pierwotnego
Radar pierwotny (pasywny) służy głównie do wykrywania celów poprzez oświetlanie ich falą elektromagnetyczną, a następnie odbieranie odbić (echa) tej fali od celu. Ponieważ prędkość fal elektromagnetycznych jest stała (prędkość światła), możliwe staje się określenie odległości do celu na podstawie pomiaru czasu propagacji sygnału.
Sercem urządzenia stacji radarowej są trzy elementy: nadajnik, antena i odbiornik.
Urządzenie nadawcze jest źródłem sygnału elektromagnetycznego o dużej mocy. Może być potężnym generatorem impulsów. W przypadku radarów impulsowych o zasięgu centymetrowym jest to zwykle magnetron lub generator impulsów działający zgodnie ze schematem: oscylator główny to potężny wzmacniacz, który najczęściej wykorzystuje jako generator lampę o fali bieżącej, a dla radaru o zasięgu metrowym często używana jest lampa triodowa. W zależności od konstrukcji nadajnik działa albo w trybie impulsowym, generując powtarzające się krótkie, silne impulsy elektromagnetyczne, albo emituje ciągły sygnał elektromagnetyczny.
Antena wykonuje ogniskowanie sygnału odbiornika i formowanie wiązki, a także odbiera sygnał odbity od celu i przesyła ten sygnał do odbiornika. W zależności od implementacji odbiór odbitego sygnału może być realizowany albo przez tę samą antenę, albo przez inną, która czasami może znajdować się w znacznej odległości od urządzenia nadawczego. Jeśli transmisja i odbiór są połączone w jednej antenie, te dwie czynności wykonywane są naprzemiennie i aby silny sygnał wyciekający z nadajnika nadawczego do odbiornika nie oślepiał słabego odbiornika echa, przed odbiornikiem umieszcza się specjalne urządzenie, który zamyka wejście odbiornika w momencie emisji sygnału sondującego.
urządzenie odbiorcze wykonuje wzmocnienie i przetwarzanie odebranego sygnału. W najprostszym przypadku otrzymany sygnał jest podawany na lampę (ekran), na której wyświetlany jest obraz zsynchronizowany z ruchem anteny.
Radary koherentne
Metoda radaru koherentnego opiera się na selekcji i analizie różnicy faz między sygnałami wysyłanymi i odbitymi, która pojawia się na skutek efektu Dopplera, gdy sygnał odbija się od poruszającego się obiektu. W takim przypadku urządzenie nadawcze może pracować zarówno w trybie ciągłym, jak i impulsowym. Główną zaletą tej metody jest to, że „umożliwia obserwację tylko poruszających się obiektów, a to wyklucza zakłócenia ze strony obiektów nieruchomych znajdujących się pomiędzy urządzeniem odbiorczym a celem lub za nim”.
Radary impulsowe
Zasada działania radaru impulsowego
Zasada określania odległości do obiektu za pomocą radaru impulsowego
Nowoczesne radary śledzące są budowane jako radary impulsowe. Radar impulsowy transmituje tylko przez bardzo krótki czas, krótki impuls trwający zwykle około mikrosekundy, po czym nasłuchuje echa w miarę propagacji impulsu.
Ponieważ impuls oddala się od radaru ze stałą prędkością, czas, jaki upłynął od momentu wysłania impulsu do momentu odebrania echa, jest wyraźną miarą. bezpośrednia odległość do celu. Kolejny impuls można wysłać dopiero po pewnym czasie, czyli po powrocie impulsu, zależy to od zasięgu detekcji radaru (określanego przez moc nadajnika, zysk anteny i czułość odbiornika). Jeśli impuls został wysłany wcześniej, wówczas echo poprzedniego impulsu z odległego celu można pomylić z echem drugiego impulsu z bliskiego celu.
Odstęp czasowy między impulsami nazywa się interwał powtarzania impulsów, jego odwrotność jest ważnym parametrem, który nazywa się częstotliwość powtarzania impulsów(PPI) . Radary dalekiego zasięgu o niskiej częstotliwości zwykle mają interwał powtarzania wynoszący kilkaset impulsów na sekundę (lub Hertz [Hz]). Częstotliwość powtarzania impulsów jest jedną z cech, dzięki której możliwe jest zdalne określenie modelu radaru.
Eliminacja zakłóceń pasywnych
Jednym z głównych problemów radarów impulsowych jest pozbycie się sygnału odbitego od nieruchomych obiektów: powierzchni ziemi, wysokich wzniesień itp. Jeżeli np. samolot znajduje się na tle wysokiego wzniesienia, odbity sygnał od tego wzniesienia całkowicie zablokuje sygnał z samolotu. W przypadku radarów naziemnych problem ten objawia się podczas pracy z nisko latającymi obiektami. W przypadku pokładowych radarów impulsowych wyraża się to tym, że odbicie od powierzchni ziemi przesłania radarem wszystkie obiekty leżące pod samolotem.
Metody eliminacji zakłóceń wykorzystują w taki czy inny sposób efekt Dopplera (częstotliwość fali odbitej od zbliżającego się obiektu wzrasta, od odchodzącego obiektu maleje).
Najprostszym radarem, który może wykryć cel w interferencji, jest ruchomy cel radarowy(MPD) - radar impulsowy, który porównuje odbicia z więcej niż dwóch lub więcej interwałów impulsów. Każdy cel, który wydaje się poruszać względem radaru, powoduje zmianę parametru sygnału (etap w seryjnym SDM), podczas gdy bałagan pozostaje niezmieniony. Zakłócenia są eliminowane poprzez odjęcie odbić od dwóch kolejnych przedziałów. W praktyce eliminację zakłóceń można przeprowadzić w specjalnych urządzeniach - poprzez kompensatory okresu lub algorytmy w oprogramowaniu.
FCR działające ze stałą częstotliwością powtarzania impulsów mają podstawową słabość: są ślepe na cele o określonych prędkościach kołowych (które powodują zmiany fazy dokładnie o 360 stopni) i takie cele nie są wyświetlane. Szybkość, z jaką cel znika dla radaru, zależy od częstotliwości pracy stacji i częstotliwości powtarzania impulsów. Nowoczesne MDC emitują wiele impulsów z różnymi częstotliwościami powtarzania - tak, że niewidoczne prędkości przy każdej częstotliwości powtarzania impulsów są pokrywane przez inne PRF.
Inny sposób na pozbycie się zakłóceń jest zaimplementowany w radar impulsowo-dopplerowski, które wykorzystują znacznie bardziej złożone przetwarzanie niż radary SDC.
Ważną właściwością radarów impulsowo-dopplerowskich jest spójność sygnału. Oznacza to, że wysyłane sygnały i odbicia muszą mieć określoną zależność fazową.
Radary impulsowo-dopplerowskie są ogólnie uważane za lepsze od radarów MDS w wykrywaniu nisko latających celów w wielu zakłóceniach naziemnych, jest to technika z wyboru stosowana w nowoczesnych samolotach myśliwskich do przechwytywania / kontroli ognia, przykłady to AN/APG-63, 65, 66, 67 i 70 radarów. W nowoczesnym radarze dopplerowskim większość przetwarzania jest wykonywana cyfrowo przez oddzielny procesor wykorzystujący cyfrowe procesory sygnałowe, zwykle przy użyciu wysokowydajnego algorytmu szybkiej transformacji Fouriera do konwersji danych cyfrowego wzorca odbicia na coś łatwiejszego do zarządzania przez inne algorytmy. Cyfrowe procesory sygnałowe są bardzo elastyczne, a stosowane algorytmy można zwykle szybko zastąpić innymi, zastępując tylko chipy pamięci (ROM), dzięki czemu w razie potrzeby szybko przeciwdziałają technikom zakłócania przez wroga.
Urządzenie i zasada działania radaru wtórnego
Zasada działania radaru wtórnego różni się nieco od zasady działania radaru pierwotnego. Urządzenie Wtórnej Stacji Radarowej oparte jest na podzespołach: nadajnik, antena, generatory znaczników azymutu, odbiornik, procesor sygnału, wskaźnik oraz transponder lotniczy z anteną.
Nadajnik. Służy do emitowania impulsów odpytujących do anteny o częstotliwości 1030 MHz
Antena. Służy do emisji i odbioru odbitego sygnału. Zgodnie ze standardami ICAO dla radarów wtórnych antena nadaje na częstotliwości 1030 MHz, a odbiera na częstotliwości 1090 MHz.
Generatory znaczników azymutu. Służą do generowania impulsu zmiany azymutu lub ACP oraz do generowania impulsu odniesienia azymutu lub ARP. Na jeden obrót anteny radaru generowanych jest 4096 małych znaków azymutu (dla starych systemów) lub 16384 małych znaków azymutu (dla nowych systemów), są one również nazywane ulepszonymi małymi znakami azymutu (Improved Azimuth Change pulse lub IACP) jako jeden znak Północy. Znacznik północy pochodzi z generatora znaczników azymutu, z anteną w takiej pozycji, gdy jest skierowana na północ, a małe znaczniki azymutu służą do odczytu kąta obrotu anteny.
Odbiorca. Służy do odbierania impulsów o częstotliwości 1090 MHz
procesor sygnału. Służy do przetwarzania odebranych sygnałów
Wskaźnik Służy do wskazania przetwarzanych informacji
Transponder lotniczy z anteną Służy do przesyłania impulsowego sygnału radiowego zawierającego dodatkowe informacje z powrotem na bok radaru po odebraniu żądanego sygnału radiowego.
Zasada działania Zasada działania radaru wtórnego polega na wykorzystaniu energii transpondera samolotu do określenia pozycji Samolotu. Radar napromieniowuje otaczający obszar impulsami pytającymi o częstotliwości P1 i P3, a także impulsem tłumiącym P2 o częstotliwości 1030 MHz. Samoloty wyposażone w transpondery, które znajdują się w obszarze zasięgu wiązki zapytania podczas odbierania impulsów zapytania, jeśli spełniony jest warunek P1,P3>P2, odpowiadają na żądanie radaru serią zakodowanych impulsów o częstotliwości 1090 MHz , który zawiera Dodatkowe informacje wpisz numer deski, wysokość i tak dalej. Odpowiedź transpondera statku powietrznego zależy od trybu zapytania radarowego, a tryb zapytania jest określony przez odległość między impulsami zapytania P1 i P3, np. w trybie A impulsów zapytania (tryb A) odległość między zapytaniem impulsów stacji P1 i P3 wynosi 8 mikrosekund, a gdy takie żądanie zostanie odebrane, transponder samolotu koduje numer swojej płyty w impulsach odpowiedzi. W trybie zapytania C (tryb C) odległość między impulsami zapytania stacji wynosi 21 mikrosekund, a po odebraniu takiego zapytania transponder samolotu koduje jego wysokość w impulsach odpowiedzi. Radar może również wysyłać zapytania w trybie mieszanym, takim jak Mode A, Mode C, Mode A, Mode C. Azymut samolotu jest określany przez kąt obrotu anteny, który z kolei jest określany przez obliczenie małego azymutu znaki. Zasięg jest określany przez opóźnienie nadchodzącej odpowiedzi.Jeżeli Samolot nie znajduje się w obszarze zasięgu wiązki głównej, ale leży w obszarze zasięgu listków bocznych lub znajduje się za anteną, wówczas Odpowiadający samolot, po otrzymaniu żądania z radaru, otrzyma na swoim wejściu warunek, że impulsy P1 ,P3 Zalety radaru wtórnego, większa dokładność, dodatkowe informacje o samolocie (numer boczny, wysokość), a także niskie promieniowanie w porównaniu z radarami pierwotnymi. Przepisy ruchu drogowego ustalają ograniczenia prędkości na drogach, za naruszenie przepisów ruchu drogowego kierowca może zostać ukarany grzywną lub karą administracyjną (np. pozbawienie prawa jazdy). Kierowcy samochodów, chcąc być informowani o pracy policji drogowej i/lub w celu uniknięcia kary za umyślne lub niezamierzone wykroczenia drogowe, instalują w swoich samochodach detektor radarowy. Detektor radarowy jest urządzeniem pasywnym, które wykrywa narażenie na radar policyjny i ostrzega kierowcę (system ostrzegania o narażeniu). 1
/
5 Najprostsze detektory radarowe i detektory radarowe są instalowane za przednią szybą, na wewnętrznym lusterku wstecznym lub w samochodzie, podłączone do sieci pokładowej (12 V) przez zapalniczkę. Bardziej złożone, nieusuwalne modele do instalacji wymagają zaangażowania specjalistów. Te urządzenia są klasyfikowane: (Przyrządy o szerokości reakcji 360° mogą wykrywać radary monitorujące prędkość ustawione pod kątem do kierunku jazdy i na oddalających się pojazdach.) Detektory radarowe reagują na zakłócenia generowane przez linie energetyczne, transport elektryczny (tramwaj, trolejbus, lokomotywy elektryczne), dlatego w wielu modelach wbudowana jest ochrona przed fałszywymi alarmami. Funkcja „zagłuszania radaru” lub zniekształcanie prędkości intruza określanej przez radar policyjny, co w rzeczywistości czyni go „tłumikiem radaru”, jest zabronione we wszystkich krajach. Ponadto niektóre detektory radarowe mogą wykrywać prędkościomierze laserowe (lidar) oraz systemy VG-2 (urządzenia wykrywające detektory radarowe). W latach 2010-2012 popularny w rosyjskiej policji drogowej kompleks rejestracji wideo wykroczeń STRELKA-ST nie został wykryty przez większość detektorów radarowych. W 2012 roku w sprzedaży było tylko kilka modeli (taka funkcjonalność została zapowiedziana dla wszystkich modeli NEOLINE, niektórych modeli Cobra, Belltronics, Inspector). Stosowanie detektorów radarowych i detektorów radarowych jest regulowane przez prawo. Na przykład w Finlandii urządzenia te są zabronione, a obecność pustego uchwytu za przednią szybą lub w przedziale pasażerskim przyciąga poważną uwagę fińskich strażników granicznych. W niektórych stanach i stowarzyszeniach federalnych lokalne przepisy zabraniają używania detektorów laserowych/radarowych. Przed użyciem urządzenia upewnij się, że jego używanie jest dozwolone w Twojej okolicy. Na terenie Federacji Rosyjskiej, Ukrainy i Białorusi używanie detektorów radarowych nie jest zabronione. Obecność czujnika radarowego w samochodzie pozwala czasem uniknąć nieprzyjemnych kontaktów z kontrolerami ruchu i może pozytywnie wpłynąć na samodyscyplinę kierowców, zwiększając tym samym bezpieczeństwo ruchu. Inspektorzy policji drogowej, wiedząc, że kierowcy często noszą ze sobą wykrywacz radarów, stosują inną taktykę „polowania” na przestępców drogowych. Policjant chowa się w „zasadzce” i włącza swój radar tylko na bardzo krótki czas, „w czoło” nadjeżdżającego samochodu. Kierowca naruszający zasady nie ma szans na wcześniejsze zwolnienie tempa, aby uniknąć kary. Ale kierowca może się zatrzymać (zasięg radaru wynosi 300 metrów) i stać przez 10 minut: po tym czasie odczyty urządzenia są automatycznie resetowane do zera. Ponadto funkcjonariusz policji drogowej prawdopodobnie nie będzie w stanie udowodnić, że jest to Twoja prędkość na urządzeniu. Można powiedzieć, że ta metoda unikania kary nie jest skuteczna. Ostatnio wszystkie radary policji drogowej muszą być wyposażone w urządzenia rejestrujące zdjęcia lub wideo, dlatego bez względu na to, jak długo stoisz, czekając na reset radaru, nic z tego nie wyjdzie. Twoje zdjęcie, a nawet wideo będzie na komputerze w radiowozie. Detektory radarowe, z wyjątkiem modeli z wbudowanym odbiornikiem GPS, są nieskuteczne w przypadku kompleksów mierzących czas przebycia samochodu na określoną odległość, ponieważ technologia ta nie wymaga stosowania emisji radiowej w kierunku poruszającego się samochodu. 7 maja 2009 na oficjalnej stronie Britney Spears pojawiła się informacja, że czwartym singlem z albumu Circus będzie Radar, ale już w całości, nie w formie promo. Piosenka jest rytmicznie i tekstowo podobna do nagrodzonego Grammy singla Britney Spears, Toxic. Oba utwory są pełne powiązań z electropopem, synthpopem i muzyką taneczną. Początkowo, w związku z planowanym wydaniem teledysku latem 2008 roku, menadżer Britney Spears, Larry Rudolph, oświadczył, że teledysk do piosenki zostanie nakręcony w Londynie. Według niego fabuła będzie wyglądać tak: „Britney i jej przyjaciele będą jeździć po Londynie, aby znaleźć faceta, którego poznali w klubie, ale za każdym razem to nie będzie on”. Potwierdził również, że Spears będzie współreżyserować wideo. Premiera nowego teledysku do utworu „Radar” została zaplanowana na 24 czerwca, ale później oficjalnie potwierdzono, że nie będzie teledysku do utworu „Radar” jako singla z albumu Blackout. W maju oficjalna strona internetowa Britney Spears opublikowała informację, że teledysk zostanie nakręcony w Londynie na początku czerwca, gdzie Britney przyjedzie, aby zagrać 8 koncertów w O2 Arena. Jednak później decyzja kierowników piosenkarza uległa zmianie, a zdjęcia odbyły się w hotelu Bacara Resort & Spa, który znajduje się na północ od Santa Barbara w USA. Ze względu na wysoki poziom sprzedaży internetowej „Radar” na krótko pojawił się na kilku listach Billboard, gdy rozpoczęła się sprzedaż „Blackout”. 22 sierpnia Radar wszedł na listę Billboard Hot 100 pod numerem 90. W Rosji singiel wszedł na Hot 40. Tagi: Radary, urządzenie radarowe, zasada działania radaru, przykłady zastosowania radarów Radar to urządzenie do wykrywania i lokalizacji obiektów w przestrzeni za pomocą odbitych od nich fal radiowych; radar. Nazwa tego urządzenia radarowego „radar” (Radar) pochodzi od skrótu jego pełnej nazwy w języku angielskim - Radio Detection And Ranging (wykrywanie i zasięg radiowy). Zasadę działania radaru można opisać następująco: bardzo podobna do zasady odbijania fali dźwiękowej. Jeśli krzyczysz w kierunku obiektu odbijającego dźwięk (takiego jak wąwóz górski lub jaskinia), usłyszysz echo. Jeśli znasz prędkość dźwięku w powietrzu, możesz oszacować odległość oraz ogólny kierunek i kierunek obiektu. Czas potrzebny na powrót echa można z grubsza przeliczyć na odległość, jeśli znasz prędkość dźwięku. Radar wykorzystuje impulsy elektromagnetyczne. Energia wysokiej częstotliwości jest mierzona przez radar i odbijana od obserwowanego obiektu. Pewna niewielka część tej odbitej energii jest zwracana z powrotem do radaru. Ta odbita energia nazywana jest ECHO, podobnie jak w terminologii dźwiękowej. Radar wykorzystuje to echo do określenia kierunku i odległości od odbijającego obiektu. Jak wynika z tej definicji, radary służą do wykrywania obecności celu (obiektu wykrycia) i określenia jego pozycji w przestrzeni. Skrót oznacza również, że mierzona wielkość jest zwykle odległością od obiektu. Na ryc. 1. przedstawia uproszczoną zasadę działania najprostszego radaru. Antena radarowa napromieniowuje cel sygnałem mikrofalowym, który jest następnie odbijany od celu i „przechwytywany” przez urządzenie odbiorcze. Sygnał elektryczny odbierany przez antenę odbiorczą radaru nazywany jest „echem” lub „odpowiedzią”. Sygnał radarowy jest generowany przez potężny nadajnik i odbierany przez specjalny, bardzo czuły odbiornik. Algorytm działania najprostszego radaru można opisać następująco: Wszystkie cele wytwarzają tak zwane odbicie rozproszone, tj. sygnał odbija się zwykle w szerokim zakresie kierunków. Ten odbity sygnał jest również nazywany „rozproszeniem” lub rozproszeniem wstecznym, co jest terminem nadanym odbiciom sygnału w kierunku przeciwnym do padającej wiązki. Sygnały radarowe mogą być wyświetlane zarówno w tradycyjnym wskaźniku pozycji samolotu (PPI), jak i w bardziej nowoczesnych (LCD, plazma itp.) systemach wyświetlania radaru. Ekran PPI ma na początku obracający się wektor radarowy, który reprezentuje kierunek anteny (azymut celów). Zwykle przedstawia obraz badanego obszaru w postaci mapy obszaru objętego wiązką radarową. Oczywiście większość funkcji najprostszego radaru jest zależna od czasu. Do pomiaru odległości wymagana jest synchronizacja czasu między nadajnikiem radarowym a odbiornikiem. Systemy radarowe emitują każdy impuls w czasie transmisji (lub czas trwania impulsu τ), czekają na powrót echa w czasie „nasłuchu” lub spoczynku, a następnie emitują kolejny impuls, jak pokazano na rys. 2. Tak zwany synchronizator koordynuje w czasie proces synchronizacji w celu określenia odległości do celu i dostarcza sygnały synchronizujące do radaru. Jednocześnie wysyła sygnały do nadajnika, który wysyła następny nowy impuls, oraz do wskaźnika i innych powiązanych obwodów sterujących. Czas między początkiem jednego impulsu a początkiem następnego impulsu nazywany jest okresem lub interwałem impulsu (PRT) i PRT = 1/PRF. Tutaj częstotliwość powtarzania impulsów (PRF) prostego systemu radarowego to liczba przesyłanych impulsów na sekundę. Częstotliwość transmisji impulsów znacząco wpływa na maksymalną odległość jaką można wyświetlić, co pokażemy poniżej. Odległość do nieruchomego lub ruchomego celu (obiektu) jest określana na podstawie czasu przejścia sygnału o wysokiej częstotliwości i prędkości propagacji (c0). Rzeczywista odległość celu od radaru jest zwykle określana jako „zasięg skośny” - jest to pewna linia w polu widzenia między radarem a oświetlanym obiektem, natomiast odległość „na ziemi” to odległość pozioma między nadajnik i jego cel oraz jego obliczenia wymagają znajomości wysokości celu. Gdy fale przemieszczają się do i od celu, fizyczny czas przelotu wiązki radarowej w obie strony zmniejsza się o połowę, aby dać czas potrzebny fali na dotarcie do celu. Dlatego do obliczeń zwykle stosuje się następujący wzór: Gdzie r- Zakres nachylenia; t opóźnienie– czas potrzebny na dotarcie sygnału do celu iz powrotem; od 0 to prędkość światła (około 3 × 10 8 m/s). Jeśli odpowiedni czas tranzytu ( t opóźnienie) jest znana, to odległość r między celem a radarem można łatwo obliczyć za pomocą tego wyrażenia. Jednym z praktycznych problemów przy określaniu dokładności odległości jest jednoznaczne określenie odległości do celu, jeśli cel zwraca silne echo. Problem ten wynika z faktu, że radary impulsowe zwykle przesyłają ciąg impulsów. Odbiornik radarowy mierzy czas między przednimi zboczami ostatniego wysłanego impulsu a impulsem echa. W praktyce często zdarza się, że po przesłaniu drugiego impulsu transmisyjnego od celu zostanie odebrane echo ze znacznej (dużej) odległości. W takim przypadku radar określi „niewłaściwy” przedział czasu, a w rezultacie złą odległość. Proces pomiaru zakłada, że impuls jest powiązany z drugim wysłanym impulsem i pokazuje znacznie mniejszą odległość do celu w porównaniu z odległością rzeczywistą. Nazywa się to „niejednoznacznością odległości” i występuje, gdy w odległości większej niż czas powtarzania impulsu znajdują się duże cele. Czas powtarzania impulsu określa maksymalną odległość „jednocyfrową”. Aby zwiększyć wartość odległości "jednocyfrowej", konieczne jest zwiększenie PRT (co oznacza - zmniejszenie PRF). Echa pojawiające się po czasie odbioru mogą zostać wykryte: – albo w czasie nadawania, gdzie pozostają nierozpoznane, ponieważ radar nie jest w tym czasie gotowy do odbioru, – albo w następnym czasie odbioru, kiedy mogą prowadzić do błędów pomiarowych . Obszar jednoznacznego określenia zasięgu radaru można określić za pomocą wzoru: R unamb = RPT - τ ∙ c 0 2 Wykorzystywana wartość liczbowa okresu powtarzania impulsów radaru (PRT) jest niezwykle istotna przy określaniu maksymalnej odległości, ponieważ czas powrotu od celu, przekraczający PRT systemu radarowego, objawia się na radarze w nieprawidłowych pozycjach (odległościach) ekran. Odbicia pojawiające się w tych „niewłaściwych” odległościach są uważane za wtórne echa w czasie. Oprócz problemu strefy do jednoznacznego określenia zasięgu odległych celów (obiektów), pojawia się również problem wykrywania obiektów w minimalnej odległości od radaru. Wiadomo, że gdy krawędź natarcia impulsu echa wpada w impuls nadawczy, niemożliwe jest dokładne określenie czasu przejścia „kołowego”. Minimalna wykrywalna odległość ( Rmin) zależy od pędu nadajników przy τ
i czas przywracania multipleksera t odzyskiwanie w następujący sposób: Runamb = τ - t odzysk ∙ c 0 2 Ponieważ odbiornik radarowy nie odbiera sygnału do końca impulsu nadawczego, konieczne jest odłączenie go od nadajnika na czas transmisji, aby uniknąć uszkodzenia. W tym przypadku impuls „echa” pochodzi z bardzo bliskiego celu. Należy zauważyć, że cele znajdujące się w odległości odpowiadającej szerokości impulsu od radaru nie są wykrywane. Na przykład, typowa wartość szerokości impulsu 1 µs dla radaru zazwyczaj odpowiada minimalnej wykrywalnej odległości 150 m, co jest ogólnie akceptowalne. Jednak radary z „długim” impulsem mają wadę minimalnej odległości, w szczególności radary kompresji impulsów, które mogą wykorzystywać czas trwania impulsu rzędu dziesiątek, a nawet setek mikrosekund. Typowy czas trwania impulsu τ to typowo: – radar obrony powietrznej: do 800 µs (minimalna odległość 120 km); – radar dozorowania lotniczego lotniska cywilnego 1,5 µs (minimalna odległość 250 m); – radar lotniczy do wykrywania ruchu obiektu na powierzchni: 100 ns (minimalna odległość 25 m). Inną ważną funkcją radaru jest określenie kierunku ruchu celu (obiektu). Specjaliści od radarów często używają terminu **azymut**, czyli kierunek do celu, który jest określany przez kierunkowość anteny radaru. Kierunkowość, czasami określana jako „wzmocnienie kierunkowe”, to zdolność anteny do koncentracji przesyłanej energii w jednym określonym kierunku. W związku z tym taka antena o wysokiej kierunkowości nazywana jest anteną kierunkową. Mierząc kierunek, w którym skierowana jest antena podczas odbierania echa, można określić współrzędne celu. Dokładność pomiaru kąta jest zwykle określana przez kierunkowość, która jest pewną funkcją wielkości geometrycznej anteny. „Prawdziwy” namiar na cel radarowy to kąt między rzeczywistą północą a pewną linią umowną wskazującą kierunek do celu. Ten kąt jest zwykle mierzony w płaszczyźnie poziomej i zgodnie z ruchem wskazówek zegara od północy. Kąt azymutu do celu radaru może być również mierzony zgodnie z ruchem wskazówek zegara od linii środkowej statku lub samolotu z radarem i jest w tym przypadku określany jako azymut względny. W szczególności szybka i dokładna transmisja informacji w azymucie pomiędzy obrotnicą radarową z zamontowaną na niej anteną a ekranami informacyjnymi ma duże znaczenie praktyczne dla różnych serwonapędów nowoczesnego sprzętu elektronicznego. Te serwo systemy są używane w starszych klasycznych antenach radarowych i wyrzutniach pocisków balistycznych i współpracują z takimi instrumentami, jak czujniki momentu obrotowego i odbiorniki momentu obrotowego. Z każdym obrotem anteny enkoder wysyła wiele impulsów, które są następnie liczone na wskaźnikach. Niektóre radary działają bez (lub z częściowym) ruchem mechanicznym. Radary z pierwszej grupy wykorzystują elektroniczne skanowanie fazy w azymucie i/lub elewacji (anteny z fazowanym układem antenowym). Kąt elewacji to kąt między płaszczyzną poziomą a linią wzroku, mierzony w płaszczyźnie pionowej. Kąt elewacji jest zwykle określany literą ε. Kąt elewacji jest zawsze dodatni nad horyzontem (kąt elewacji 0) i ujemny poniżej horyzontu (rysunek 4). Bardzo ważnym parametrem dla użytkowników radarów jest wysokość celu nad ziemią (wysokość), którą zwykle oznacza się literą H. Za rzeczywistą wysokość uważa się rzeczywistą odległość nad poziomem morza (rys. 5.a). Wysokość można obliczyć na podstawie odległości R i kąta elewacji ε, jak pokazano na ryc. 5.b., gdzie: Jednak w praktyce, jak wiadomo, propagacja fal elektromagnetycznych podlega również efektowi załamania (przesyłana wiązka radarowa nie jest prostą linią boku tego trójkąta, jest zagięta) oraz wielkości odchylenia od linia prosta zależy od następujących głównych czynników: – długości przesyłanej fali; – ciśnienie atmosferyczne atmosfery; – temperatura powietrza i – wilgotność powietrza. Dokładność celu to stopień zgodności między szacowaną i faktycznie zmierzoną pozycją i/lub prędkością celu w danym momencie a jego rzeczywistą pozycją (lub prędkością). Dokładność działania radionawigacji jest zwykle przedstawiana jako miara statystyczna „błędu systemu”. Należy powiedzieć, że określona wartość wymaganej dokładności reprezentuje niepewność zarejestrowanej wartości w stosunku do wartości prawdziwej i faktycznie pokazuje przedział, w którym wartość prawdziwa leży z określonym prawdopodobieństwem. Ogólnie zalecany poziom tego prawdopodobieństwa wynosi 9-10%, co odpowiada około dwóm odchyleniom standardowym średniej dla normalnego rozkładu Gaussa mierzonej zmiennej. Wszelkie resztkowe przesunięcie musi być małe w porównaniu z podanymi wymaganiami dotyczącymi dokładności. Prawdziwą wartością jest ta wartość, która w warunkach roboczych dokładnie charakteryzuje zmienną, która ma być mierzona lub obserwowana w wymaganym charakterystycznym przedziale czasu, powierzchni i/lub objętości. Dokładność nie powinna „kolidować” z innym ważnym parametrem – rozdzielczością radaru. Zwykle ten parametr radaru jest wartością znaną i jest podany w jego specyfikacji. W rzeczywistości jest to cecha charakterystyczna zdolności anteny do skupiania energii wychodzącej w wiązce kierunkowej. Jego wartość liczbową określa bardzo prosta zależność: G = maksymalne natężenie promieniowania średnie natężenie promieniowania Ten parametr (wzmocnienie anteny) opisuje stopień, w jakim antena koncentruje energię elektromagnetyczną w wiązce o wąskim kącie. Dwa parametry związane z zyskiem anteny to zysk kierunkowy anteny i kierunkowość. Zysk anteny służy jako miara wydajności względem źródła izotropowego o kierunkowości anteny izotropowej równej 1. Moc odbierana z danego celu jest bezpośrednio związana z kwadratem wzmocnienia anteny, gdy antena ta jest używana zarówno do nadawania, jak i odbioru. Parametr ten charakteryzuje zysk anteny - współczynnik wzrostu transmitowanej mocy w jednym pożądanym kierunku. Można zauważyć, że pod tym względem odniesieniem jest antena „izotropowa”, która równomiernie przekazuje moc sygnału w dowolnym kierunku (rys. 6). Na przykład, jeśli skupiona wiązka ma 50-krotność mocy anteny dookólnej o tej samej mocy nadajnika, wtedy antena kierunkowa ma wzmocnienie 50 (17 decybeli). Jak wspomniano powyżej, zwykle w najprostszych radarach ta sama antena jest używana podczas nadawania i odbioru. W przypadku transmisji cała energia będzie przetwarzana przez antenę. W przypadku odbioru antena ma taki sam zysk, ale antena odbiera tylko część przychodzącej energii. Parametr „apertury” anteny ogólnie opisuje, jak dobrze antena może odbierać moc z przychodzącej fali elektromagnetycznej. Podczas używania anteny jako sygnału odbiorczego, otwór anteny może, dla ułatwienia zrozumienia, być reprezentowany jako obszar okręgu zbudowany prostopadle do wchodzącego promieniowania, gdy całe promieniowanie przechodzące w okręgu jest wyprowadzane przez antena do dopasowanego obciążenia. Zatem gęstość mocy wejściowej (W/m2) × apertura (m2) = moc wejściowa z anteny (W). Oczywiście zysk anteny jest wprost proporcjonalny do apertury. Antena izotropowa ma zwykle aperturę λ2/4π. Antena o zysku G ma aperturę Gλ2/4π. Wymiary projektowanej anteny zależą od wymaganego wzmocnienia G i/lub użytej długości fali λ jako wyrażenia częstotliwości nadajnika radarowego. Im wyższa częstotliwość, tym mniejsza antena (lub większe wzmocnienie przy równych rozmiarach). Duże anteny radarowe w kształcie czaszy mają aperturę prawie równą ich powierzchni fizycznej i zyskują zazwyczaj od 32 do 40 dB. Zmiana jakości anteny (nieregularność anteny, odkształcenia, czy zwykły lód tworzący się na jej powierzchni) ma bardzo duży wpływ na zysk. Minimalne dostrzegalne echo jest zdefiniowane jako siła pożądanego echa w antenie odbiorczej, która wytwarza dostrzegalny znak celu na ekranie. Minimalny rozróżnialny sygnał na wejściu odbiornika zapewnia maksymalną odległość wykrywania radaru. Dla każdego odbiornika istnieje pewna moc odbioru, przy której odbiornik może w ogóle działać. Ta najniższa operacyjna odbierana moc jest często określana jako MDS (Minimum Distinguishable Signal). Typowe wartości MDS dla zakresu radaru od 104 do 113 dB. Wartości liczbowe wartości maksymalnego zasięgu wykrywania celu można wyznaczyć z wyrażenia: R max = P tx G 2 ∙ λ 2 ∙ σ t 4π 3 ∙ P MDS ∙ L S 4 Termin „hałas” jest również szeroko stosowany przez twórców i użytkowników technologii radarowych. Wartość liczbowa MDS zależy przede wszystkim od stosunku sygnału do szumu, zdefiniowanego jako stosunek użytecznej energii sygnału do energii szumu. Wszystkie radary, ponieważ są całkowicie elektronicznym sprzętem, muszą działać niezawodnie w obecności określonego poziomu hałasu. Głównym źródłem hałasu jest szum termiczny i jest on spowodowany termicznym ruchem elektronów. Ogólnie wszystkie rodzaje szumów można podzielić na dwie duże grupy: zewnętrzny szum atmosferyczny lub kosmiczny oraz szum wewnętrzny (hałas odbiornika - generowany wewnętrznie w odbiorniku radaru). Całkowita (całkowita) czułość odbiornika w dużej mierze zależy od poziomu szumu własnego odbiornika radarowego. Odbiornik niskoszumowy jest zwykle projektowany przy użyciu specjalnej konstrukcji i komponentów, które znajdują się na samym początku ścieżki. Zaprojektowanie odbiornika o bardzo niskim poziomie szumów osiąga się poprzez minimalizację liczby szumów w pierwszym bloku odbiornika. Ten komponent charakteryzuje się zazwyczaj niskim poziomem szumów przy wysokim wzmocnieniu. Z tego powodu jest powszechnie określany jako „przedwzmacniacz niskoszumowy” (LNA). Fałszywy alarm to „błędna decyzja o wykryciu celu przez radar, spowodowana hałasem lub innymi sygnałami zakłócającymi, które przekraczają próg wykrywania”. Mówiąc najprościej, jest to wskazanie obecności celu przez radar, gdy nie ma prawdziwego celu. Natężenie fałszywego sygnału (FAR) oblicza się według następującego wzoru: FAR = liczba wabików liczba komórek zakresu Dlatego stosuje się inny parametr - prawdopodobieństwo wykrycia celu, które definiuje się następująco: PD = wykrywanie celu wszystkie możliwe znaczniki celu ∙ 100% W zależności od pełnionej funkcji urządzenia radarowe (RLD) są klasyfikowane w następujący sposób (rys. 7). Od razu można wyróżnić dwie duże grupy radarów, różniące się rodzajem (rodzajem) używanego urządzenia wyświetlającego informacje końcowe. Są to RLC z obrazowaniem i RLC bez obrazowania. Radar zobrazowania tworzy obraz obserwowanego obiektu lub obszaru. Są one powszechnie używane do mapowania powierzchni Ziemi, innych planet, asteroid i innych ciał niebieskich oraz do kategoryzowania celów systemów wojskowych. Radary nieobrazujące zwykle mierzą tylko w liniowej jednowymiarowej reprezentacji obrazu. Typowymi przedstawicielami nieobrazowego systemu radarowego są prędkościomierze i wysokościomierze radarowe. Nazywa się je również miernikami odbicia, ponieważ mierzą właściwości odbicia obserwowanego obiektu lub obszaru. Przykładami nieobrazowych radarów wtórnych są samochodowe systemy antykradzieżowe, systemy ochrony pomieszczeń itp. Wszystkie odmiany radarów w literaturze zagranicznej są podzielone na dwie duże grupy „Radar pierwotny” (radary pierwotne) i „Radar wtórny” (radary wtórne). Rozważ ich różnice, cechy organizacji i aplikacji, posługując się terminologią głównego źródła użytego poniżej. Sam radar pierwotny generuje i przesyła sygnały o wysokiej częstotliwości, które odbijają się od celów. Powstałe echa są odbierane i oceniane. W przeciwieństwie do radaru wtórnego, radar pierwotny ponownie emituje i odbiera własny nadawany sygnał jako echo. Czasami radar pierwotny jest wyposażony w dodatkowy interrogator wyposażony w radary wtórne, aby połączyć zalety obu systemów. Z kolei Radary Pierwotne dzielą się na dwie duże grupy – impulsowe (Pulses Radary) i falowe (Continuous Wave). Radar impulsowy generuje i przesyła sygnał impulsowy o wysokiej częstotliwości i dużej mocy. Po tym sygnale impulsowym następuje dłuższy odstęp czasu, podczas którego echo może zostać odebrane przed wysłaniem następnego sygnału. W wyniku przetwarzania możliwe jest określenie kierunku, odległości, a czasem, w razie potrzeby, wysokości lub wysokości nad poziomem morza celu na podstawie ustalonej pozycji anteny i czasu propagacji sygnału impulsowego. Te klasyczne radary przesyłają bardzo krótkie impulsy (dla dobrej rozdzielczości zasięgu) z wyjątkowo wysoką mocą impulsu (dla maksymalnej odległości rozpoznawania celu). Z kolei wszystkie radary impulsowe można również podzielić na dwie duże grupy. Pierwszym z nich jest radar pulsacyjny wykorzystujący metodę kompresji impulsów. Radary te przesyłają stosunkowo słaby impuls o długim czasie trwania. Moduluje przesyłany sygnał w celu uzyskania rozdzielczości odległości również w przesyłanym impulsie przy użyciu techniki kompresji impulsów. Ponadto wyróżnia się radary monostatyczne i bistatyczne, reprezentujące drugą grupę. Te pierwsze są rozmieszczone w tym samym miejscu, nadajnik i odbiornik znajdują się w tej samej lokalizacji, a radar w zasadzie wykorzystuje tę samą antenę do odbioru i nadawania. Radary bistatyczne składają się z oddzielnych lokalizacji odbiornika i nadajnika (w znacznej odległości). Tak zwany radar wtórny charakteryzuje się tym, że korzystający z niego obiekt, taki jak samolot, musi mieć na pokładzie własny transponder (transponder nadawczy), który odpowiada na żądanie, przesyłając zakodowany sygnał przywołania. Ta odpowiedź może zawierać znacznie więcej informacji niż może odebrać radar pierwotny (np. wysokość, kod identyfikacyjny, a także wszelkie problemy techniczne na pokładzie, takie jak utrata łączności radiowej). Radary fali ciągłej (radary CW) przesyłają ciągły sygnał o wysokiej częstotliwości. Sygnał echa jest również odbierany i przetwarzany w sposób ciągły. Przesyłany sygnał tego radaru ma stałą amplitudę i częstotliwość. Ten typ radaru zwykle specjalizuje się w pomiarach prędkości różnych obiektów. Na przykład ten sprzęt jest używany do liczników prędkości. Radar CW transmitujący niemodulowaną moc może mierzyć prędkość za pomocą efektu Dopplera, ale nie może mierzyć odległości od obiektu. Radary CW mają tę główną wadę, że nie mogą mierzyć odległości. Aby wyeliminować ten problem, można zastosować metodę przesunięcia częstotliwości. Całą gamę radarów można podzielić na typy w zależności od obszaru ich zastosowania. Radary obrony powietrznej mogą wykrywać cele w powietrzu i określać ich pozycję, kurs i prędkość na stosunkowo dużym obszarze. Maksymalna odległość dla radarów obrony przeciwlotniczej może przekroczyć 500 km, a zasięg azymutu to pełny okrąg 360 stopni. Radary obrony powietrznej dzieli się zwykle na dwie kategorie w zależności od ilości przekazywanych informacji o położeniu celu. Radary, które dostarczają tylko informacji o odległości i namiarach, nazywane są radarami dwuwymiarowymi lub 2D. Radary podające odległość, azymut i wysokość nazywane są radarami 3D lub 3D. Radary obrony powietrznej są używane jako urządzenia wczesnego ostrzegania, ponieważ mogą wykrywać zbliżanie się wrogich samolotów lub pocisków z dużych odległości. W przypadku ataku wczesne ostrzeżenie o wrogu jest ważne dla zorganizowania skutecznej obrony przed atakiem. Ochrona przed lotnictwem w postaci artylerii przeciwlotniczej, pocisków rakietowych czy myśliwców musi mieć wysoki stopień gotowości na czas do odparcia ataku. Informacje o odległości i azymucie dostarczane przez radary obrony powietrznej są przeznaczone do wstępnego pozycjonowania radaru, śledzenia i kierowania ogniem celu. Inną funkcją radaru obrony przeciwlotniczej jest kierowanie bojowego samolotu patrolowego na pozycję odpowiednią do przechwycenia wrogiego samolotu. W przypadku sterowania samolotem informacja o kierunku ruchu celu jest pozyskiwana przez operatora radaru i przekazywana do samolotu głosowo do pilota kanałem radiowym lub linią komputerową. Główne zastosowania radarów obrony powietrznej: Radar jest używany zarówno do celów wojskowych, jak i cywilnych. Najpopularniejszym zastosowaniem cywilnym jest pomoc nawigacyjna dla statków i samolotów. Radary zainstalowane na statkach lub na lotnisku zbierają informacje o innych obiektach, aby zapobiec ewentualnym kolizjom. Na morzu zbierane są informacje o bojach, skałach itp. W powietrzu radary pomagają samolotom lądować w warunkach słabej widoczności lub awarii. Radary wykorzystywane są również w meteorologii, w prognozowaniu warunków pogodowych. Prognozy zwykle używają ich w połączeniu z lidarem (radarem optycznym) do badania burz, huraganów i innych zdarzeń pogodowych. Radar dopplerowski opiera się na zasadzie efektu Dopplera – czyli zmiany częstotliwości i długości fali dla obserwatora (odbiornika) w wyniku ruchu źródła promieniowania lub obserwatora (odbiornika). Analizując zmiany częstotliwości odbitych fal radiowych, radar dopplerowski może śledzić ruch burz i rozwój tornad. Naukowcy wykorzystują radar do śledzenia migracji ptaków i owadów, aby określić odległość do planet. Radar jest używany przez policję do wykrywania przekroczeń prędkości, ponieważ może wskazywać, w jakim kierunku i jak szybko porusza się obiekt. Podobne technologie są stosowane w sportach takich jak tenis do określania prędkości na boisku. Radar jest używany przez agencje wywiadowcze do skanowania obiektów. Do celów wojskowych radary są wykorzystywane głównie do poszukiwania celów i kierowania ogniem. Radary są obecnie używane dość powszechnie. Znalazły one szczególnie szerokie zastosowanie w sprzęcie wojskowym - żaden samolot ani statek nie może obejść się bez radaru. A radary naziemne są powszechne. Na podstawie ich zeznań kontrolerzy kontrolują ruch i lądowanie samolotów, monitorują pojawianie się niebezpiecznych lub podejrzanych obiektów na lądzie i na morzu. Statki posiadają również urządzenie zwane echosondą, które działa na zasadzie radaru, mierząc jedynie głębokość pod statkiem. Nowoczesne radary są w stanie wykryć cele oddalone o setki kilometrów. Powstały całe sieci stacji radarowych, które nieustannie „sondują” powierzchnię Ziemi w celu wykrycia ataków z powietrza i rakiet. A do celów pokojowych wykorzystywane są również radary - w technologii kosmicznej i w transporcie lotniczym, na statkach, a nawet na drogach. Odkrycie fal radiowych dało nam nie tylko radio, telewizję i telefony komórkowe, ale także zdolność „widzenia” przez setki i tysiące kilometrów przy każdej pogodzie, na Ziemi iw kosmosie. I na koniec – po prostu ciekawy fakt. Tak zwane „samoloty stealth” stworzone przy użyciu technologii „stealth” oczywiście nie są tak naprawdę niewidoczne. Na pierwszy rzut oka to zwykłe samoloty, tylko o nietypowym kształcie. A zewnętrzna powłoka takiego samolotu została zaprojektowana tak, aby wiązka radaru w dowolnej pozycji była odbijana w dowolnym miejscu, ale nie z powrotem do radaru. Dodatkowo jest wykonany ze specjalnego polimeru, który pochłania większość sygnału radiowego. Oznacza to, że radar nie odbierze odbitego sygnału od takiego samolotu, co oznacza, że nie będzie niczego rysował na swoim ekranie. Taka jest wojna technologiczna. Siemens VDO Automotive od 2003 roku oferuje system oparty na czujnikach radarowych i wizyjnych. Aby wdrożyć monitorowanie martwego pola i pomoc w zmianie pasa ruchu, system Siemens VDO wykorzystuje dwuwiązkowy czujnik radarowy 24 GHz zamontowany na tylnym zderzaku pojazdu, który stanowi zarówno ACU, jak i czujnik jako jeden element. W 2003 roku Denso wprowadziło dwa systemy, ACC i Crash Prevention, oba wykorzystujące radar fal milimetrowych i jednostkę sterującą (o nazwie ECU odległości pojazdu odpowiednio dla ACC i ECU przedzderzeniowego). Radar Denso 77 GHz może wykrywać przeszkody w płaszczyźnie poziomej 20° z dokładnością do 0,5°. Względny zasięg wykrywania prędkości wynosi ±200 km/h (w tym wykrywanie obiektów nieruchomych), zasięg wykrywania odległości wynosi ponad 150m. Oparty na radarze system bezpieczeństwa przedzderzeniowego Denso automatycznie aktywuje pasy bezpieczeństwa pasażera i układ hamulcowy samochodu. Denso opracował ten system we współpracy z Toyota Motor Corporation. W nowych samochodach system ten został wprowadzony w Japonii już w 2003 roku, a w Ameryce Północnej w 2004 roku. ACC firmy TRW Automotive zawiera czujnik radarowy AC20 76 GHz z cyfrowym przebiegiem FSK, procesor cyfrowy i kontroler. Czujnik radarowy z typowym interfejsem CAN wykorzystuje konstrukcję modułową opartą na MMIC. Pomiary odległości – w zakresie 1–200 m z dokładnością ± 5% lub 1 m, pomiary prędkości – w zakresie ± 250 km/h z dokładnością ± 0,1 km/h, zakres pomiaru kątowego ± 6 ° z dokładnością ± 0,3 °. Maksymalne opóźnienie podczas ingerencji ACC w sterowanie (układ hamulcowy) jest ograniczone do granicy 0,3 g. Jeśli wymagane jest większe hamowanie, wymagana jest interwencja kierowcy. Niezbędną siłę hamowania w systemach TRW może również zapewnić elektroniczny wzmacniacz, VSC/ESP. SPV/ACC firmy TRW można rozszerzyć o dodatkowe czujniki krótkiego zasięgu (<50 м). Скоростной диапазон при этом может быть расширен до 0 км/ч, для осуществления функций, подобных Follow Stop (Follow Stop означает, что в ситуациях затора автомобиль следует за впереди идущей машиной, пока она не остановится, и автоматическую остановку хост-автомобиля, при этом возобновление движения осуществляется по нажатию кнопки водителем, в отличие от Stop&Go). Функциональность АУП и ПНУП осуществляется с дополнительными видеодатчиками. РКД от TRW предназначены также для поддержки других функций СПВ, например, мониторинга «мертвых зон». Ponieważ ACC jest często zbyt aktywny w kontroli, powodując, że wielu kierowców wyłącza tempomat, system radarowy Eaton VORAD (Radar pokładowy pojazdu) został opracowany przez producenta w celu uzyskania minimalnej ingerencji systemu w kontrolę i jest sprzedawany głównie jako środek wspomagający czujny i sumienny kierowca. System Eaton VORAD składa się z czterech głównych elementów: zespołu antenowego, jednostki centralnej, wyświetlacza kierowcy, wiązek łączących. System Eaton VORAD obejmuje główny radar przedni do monitorowania pojazdów w przednim polu widzenia oraz dodatkowe radary boczne do monitorowania martwego pola i innych zastosowań. Czujniki boczne i boczne wyświetlacze dotykowe są dostarczane jako opcje przez producenta. Sygnały radarowe z systemu operacyjnego zawsze określają odległość między obiektami z przodu pojazdu oraz prędkość względną i służą do ostrzegania kierowcy o niebezpiecznych sytuacjach wyłącznie za pomocą sygnałów wizualnych i dźwiękowych (bez odtwarzania wideo). Oprócz wielu standardowych funkcji, opcje takie jak Fog Mode (wizualne ostrzeżenie na wyświetlaczu o obecności obiektów w promieniu 150 metrów), regulacja intensywności wyświetlacza na podstawie sygnałów z czujnika światła, jednoczesne śledzenie do 20 obiekty z przodu i inne. System VORAD obsługuje również dwa tryby specjalne - Blind Spotter i Smart Cruise. W trybie Blind Spotter opcjonalny czujnik boczny, w tym nadajnik radarowy i odbiornik zamontowany z boku pojazdu, wykrywa poruszające się lub nieruchome obiekty w odległości od 0,3 do 3,7 m od pojazdu. W trybie SmartCruise pojazd utrzymuje ustaloną odległość od pojazdu jadącego z przodu. Delphi wprowadziła na rynek motoryzacyjny swój zintegrowany radar 24 GHz UWB Forewarn Back-up Aid z interfejsem CAN, zaprojektowany w celu zapewnienia funkcji wspomagania cofania, w tym automatycznego hamowania po wykryciu poruszającej się lub nieruchomej przeszkody. Zasada działania systemu to CW (nie Doppler). Ulepszenia obejmują zintegrowany podwójny odbiornik i wizualny wskaźnik zasięgu. Podwójny odbiornik zwiększa zasięg pomiarowy do 6 m przy typowych prędkościach cofania w zakresie 4,8-11,3 km/h, jednocześnie rozszerzając zasięg wokół narożników pojazdu. Delphi opracowała również inne systemy do wykrywania obiektów z przodu iz boku. W ten sposób boczny detektor 24 GHz RKD w systemie Delphi Forewarn Radar Side Alert ostrzega kierowcę o pojawieniu się obiektów na sąsiednich pasach w odległości 2,4–4 m. Czołowy system wykrywania obiektów wykorzystuje wielofunkcyjny RDD 77 GHz do wykrywania i klasyfikacji obiektów w zasięgu do 150 m. Systemy Forewarn Smart Cruise Control, Forward Collision Warning i Collision Mitigation są dostępne na przykład dla nowych pojazdów Ford Galaxy i S-MAX. Valeo, Raytheon i M/ACOM, Continental i Hella również używają radarów 24 GHz do zastosowań takich jak monitorowanie martwego pola, PSP. Ru-Cyrl 18-samouczek Sypaczew SS 1989-04-14 [e-mail chroniony] Stiepan Sypaczew studenci Nadal nie jest jasne? - dopisz pytania do skrzynki
Podstawowe technologie radarowe: - OEM, Ultra-X, Ultra-K (K-Pulse)/(Smartscan™), Instant-On, POP™, HYPER-X™, HYPER-K™. Radary mogą łączyć te technologie, aby osiągnąć cele ukrywania sygnału przed detektorem radarowym. Na przykład „ISKRA 1” wykorzystuje jednocześnie Instant-ON jako tryb przełączania i kombinację PULSE + POP w postaci pakietu 5 krótkich impulsów. . Instant-ON to tryb włączania radaru, gdy radar jest początkowo włączony i znajduje się w trybie gotowości, ale nie emituje żadnego sygnału. Po naciśnięciu przycisku radaru natychmiast zaczyna emitować sygnał i mierzy prędkość celu, na który jest wycelowany. Pozwala to pozostać niewidocznym dla detektorów radarowych, co znacznie zwiększa wydajność radaru, a także oszczędza energię baterii radaru. POP jest zastrzeżonym znakiem towarowym należącym do MPH Technologies. Technologia ta, w przeciwieństwie do Instant-ON, odpowiada za samą strukturę sygnału. Istota technologii polega na tym, że radar po włączeniu emituje bardzo krótki impuls i za jego pomocą mierzy prędkość celu. Zastosowanie tej technologii komplikuje detekcję sygnału radarowego przez detektory radarowe, ponieważ wiele modeli odbiera taki impuls jako zakłócenia i nie ostrzega kierowcy. Ponadto, ze względu na zbyt krótki impuls, odległość wykrywania jest znacznie skrócona. Aby detektor radarowy mógł rozpoznawać sygnały radarowe POP, musi być wyposażony w odpowiednią technologię ochrony. PULSE - oprócz POP istnieje również technologia sygnału impulsowego. Różni się od POP tym, że sygnał pulsacyjny jest emitowany w sposób ciągły. Czas trwania impulsów może być różny. Jeśli jest bardzo krótki, może to również stanowić problem dla detektora radarowego, ale większość nowoczesnych modeli detektorów radarowych jest wyposażona w pulsacyjną ochronę radarową. TYP Fotoradar określa typ radaru na mapach nawigacyjnych Navitel. . "APK "AvtoUragan" może być wyposażony w radarowe mierniki prędkości "Rapira" lub "Iskra-1" podczas postoju oraz radar "Berkut" w kabinie radiowozu. „Rejestrator Avtodoria działa tylko w trybie rejestratora wideo. "VOCORD Traffic może być wyposażony w prędkościomierze "Iskra-1"DA/130(Chris), "Iskra"DA/210, "Iskra-1"DA/60 Również działanie Vocord Traffic realizowane jest w postaci systemów bezradarowych w dwóch wersjach: 1 - jako pojedyncze bloki, gdzie pomiar prędkości opiera się na precyzyjnym pomiarze czasu każdej klatki; 2 - w postaci kilku kamer do monitorowania średniej prędkości na prostych odcinkach dróg. Systemy Avtodoria, Avtohuragan i Vocord Traffic mogą mierzyć przekroczenie średniej prędkości na odcinku drogi. Na drogach zaczęto instalować symulator radaru Lira-1 działający w paśmie X. Symulatory radarów działają jak fałszywe rejestratory wideo. Zasada działania polega na generowaniu sygnału radiowego podobnego do emitowanego przez prędkościomierze drogowe, przy czym urządzenia te nie posiadają urządzeń pomiarowych. System ostrzegania SWS (Safety warning system) to system powiadamiania o zbliżaniu się do miejsca zagrożenia lub wypadku. System przeznaczony jest do odbioru za pomocą detektorów radarowych (detektorów radarowych). Sygnał nadawany jest z częstotliwością 24,060...24,140 GHz. SWS nie jest używany w WNP. Modele można przekształcić w aktywne rejestratory wideo, wkładając odpowiednią jednostkę radarową i podłączając kamerę. Dla wielu kierowców szybka jazda jest zjawiskiem powszechnym. Pojawił się nawet specjalny sprzęt elektroniczny, który pomaga kierowcy uniknąć mandatów. PierwszyEncyklopedyczny YouTube
Cechy zastosowania detektorów radarowych i detektorów radarowych
Prawa innych krajów
Czas trwania
Tekściarz
etykieta
Britney Spears singli chronologia
Uwolnienie
2008
2009
Struktura i teksty
Teledysk
Wersja 2008
Wersja 2009
Udział w listach przebojów
Pozycje na wykresie
Napisz recenzję artykułu „Radar”
Uwagi
Spinki do mankietów
Albumy studyjne
Kompilacja albumów
Minialbumy
Albumy wideo
Filmy
Telewizor
Koncerty i wycieczki
Perfumeria
powiązane tematy
…Kochanie jeszcze raz
Ups znowu to zrobiłem
Britney
W strefie
Największe hity: mój przywilej
Zaciemnienie
Cyrk
Femme fatale
Fragment charakteryzujący Radar
Jak zawsze podczas podróży, Księżniczka Marya myślała tylko o jednej podróży, zapominając, jaki był jej cel. Ale zbliżając się do Jarosławia, kiedy coś, co mogło ją leżeć przed nią, ponownie się otworzyło i kilka dni później, ale tego wieczoru podekscytowanie księżniczki Marii osiągnęło skrajne granice.
Kiedy haiduk wysłał naprzód, aby dowiedzieć się w Jarosławiu, gdzie są Rostowowie i w jakiej pozycji znajduje się książę Andriej, natknął się na duży powóz wjeżdżający do placówki, z przerażeniem zobaczył strasznie bladą twarz księżniczki, go z okna.
- Dowiedziałem się wszystkiego, Wasza Ekscelencjo: ludzie z Rostowa stoją na placu, w domu kupca Bronnikowa. Niedaleko, nad samą Wołgą - powiedział haiduk.
Księżniczka Mary spojrzała na jego twarz z przerażeniem, pytająco, nie rozumiejąc, co do niej mówi, nie rozumiejąc, dlaczego nie odpowiedział na główne pytanie: kim jest brat? M lle Bourienne zadała to pytanie księżnej Marii.
- Kim jest książę? zapytała.
„Ich ekscelencje są z nimi w tym samym domu.
„A więc żyje” — pomyślała księżniczka i cicho zapytała: kim on jest?
„Ludzie mówili, że wszyscy są w tej samej sytuacji.
Co znaczyło „wszystko w tej samej pozycji”, księżniczka nie zapytała, a tylko przelotnie, zerkając niepostrzeżenie na siedmioletniego Nikolushkę, który siedział przed nią i radował się z miasta, spuściła głowę i zrobiła nie podnosić go, dopóki ciężki powóz, grzechocząc, trzęsąc się i kołysząc, gdzieś się nie zatrzymuje. Zagrzechotały składane podnóżki.
Drzwi się otworzyły. Po lewej stronie była woda - duża rzeka, po prawej ganek; na werandzie siedzieli ludzie, służba i jakaś rumiana dziewczyna z wielkim czarnym warkoczem, która uśmiechała się nieprzyjemnie udając, jak się wydawało księżniczce Maryi (była to Sonia). Księżniczka wbiegła po schodach, uśmiechnięta dziewczyna powiedziała: „Tu, tutaj!” - a księżniczka znalazła się w holu przed staruszką o orientalnym typie twarzy, która z wzruszonym wyrazem szybko podeszła do niej. To była hrabina. Objęła księżniczkę Mary i zaczęła ją całować.
- Mon enfant! powiedziała, je vous aime et vous connais depuis longtemps. [Moje dziecko! Kocham cię i znam cię od dawna.]
Mimo całego podekscytowania księżniczka Marya zdała sobie sprawę, że to hrabina i że musi coś powiedzieć. Ona, nie wiedząc jak, wypowiedziała kilka uprzejmych francuskich słów, tym samym tonem, co do niej, i zapytała: kim on jest?
„Lekarz mówi, że nie ma niebezpieczeństwa” – powiedziała hrabina, ale gdy to mówiła, podniosła wzrok z westchnieniem iw tym geście pojawił się wyraz, który przeczył jej słowom.
- Gdzie on jest? Widzisz go, prawda? zapytała księżniczka.
- Teraz księżniczko, teraz mój przyjacielu. Czy to jego syn? powiedziała, zwracając się do Nikolushki, który wchodził z Desalle. Wszyscy możemy się zmieścić, dom jest duży. Och, jaki śliczny chłopiec!
Hrabina wprowadziła księżniczkę do salonu. Sonia rozmawiała z m-lle Bourienne. Hrabina pogłaskała chłopca. Stary hrabia wszedł do pokoju, witając się z księżniczką. Stary hrabia bardzo się zmienił, odkąd księżniczka widziała go po raz ostatni. Wtedy był żywym, wesołym, pewnym siebie starcem, teraz wydawał się nieszczęśliwym, zagubionym człowiekiem. Rozmawiając z księżniczką, cały czas się rozglądał, jakby pytał wszystkich, czy robi to, co konieczne. Po zrujnowaniu Moskwy i jego majątku, wytrącony z rutyny, stracił najwyraźniej świadomość swojego znaczenia i poczuł, że nie ma już miejsca w życiu.
Mimo podekscytowania, w jakim była, mimo pragnienia jak najszybszego zobaczenia brata i irytacji, bo w tym momencie, kiedy tylko chce się z nim zobaczyć, jest zajęta i udaje, że chwali swojego siostrzeńca, księżniczka zauważyła wszystko, co było wokół niej i poczuł potrzebę czasu, by poddać się temu nowemu porządkowi, w który wkraczała. Wiedziała, że to wszystko jest konieczne i było to dla niej trudne, ale nie denerwowała się nimi. Radary
Podstawowe zasady działania radaru
Algorytm przetwarzania sygnału
Główną funkcją radaru jest pomiar odległości
Docelowy kąt elewacji
Wzmocnienie anteny radarowej
Otwór anteny
Hałas i echa
Klasyfikacja urządzeń radarowych
Radary podstawowe
Radary wtórne
Klasyfikacja i główne cechy radarów wojskowych
Aplikacja radarowa
Przegląd niektórych innych nowoczesnych systemów radarowych
Zasada działania
Powiązane wideo
Klasyfikacja radarów policyjnych
Główne cechy techniczne
Rodzaje i zasięgi radarów policji drogowej
Tryby pracy radaru
Tabela porównawcza radarów policyjnych, rejestratorów fotograficznych
Model
TYP Fotoradar
Zakres
Częstotliwość
Protokół
Zakres prędkości
Zakres wideo
Interwał kalibracji
Awtodoria
4
Wideo
*
GPS/Glonass
10 km
*
2 lata
Ruch drogowy Vocord
4
Wideo
*
GPS
Nie ogr.
140 m²
2 lata
Autohurricane RS/VSM/RM
1/3/5
Wideo
*
*
*
*
1 rok
Amata
1
Laser
800-1100 nm
-
700 m²
250 m²
1 rok
Arena
1
K
24,125 GHz
-
1500 m²
-
1 rok
Bariera-2M
5
x
10,525 GHz
-
-
-
1 rok
Złoty Orzeł
5
K
24,125 GHz
K-Puls
-
-
1 rok
binarny
5
K
24,125 GHz
K-Puls
-
-
2 lata
Vizir
5
K
24,125 GHz
-
400 m²
-
1 rok
Iskra-1
5
K
24,125 GHz
Natychmiastowe WŁĄCZENIE/PULSE/POP
400 m²
-
1 rok
Chris-S/P
1/5
K
24,125 GHz
-
150 m²
50 m²
2 lata
LISD-2F
1
Laser
800-1100 nm
-
1000 m²
250 m²
1 rok
PKS-4
1
K
24,125 GHz
-
1000 m²
-
1 rok
Radis
1
K
24,125 GHz
-
800 m²
-
2 lata
Rapier-1
1
K
24,125 GHz
-
-
20 m²
2 lata
Robot Jenoptika
1
K
24,125 GHz
-
-
-
-
Sokół-M
5
x
10,525 GHz
K-Puls
-
-
1 rok
Strzałka ST/STM
1/5
K
24,125 GHz
K-Puls
500 m²
50 m²
1 rok
Symulatory radarowe
System ostrzegania SWS
Atrapy rejestratorów wideo
Antyradar